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基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

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浸水含瓦斯抽采钻孔煤柱稳定性研究及控制

矿业安全与环保 2024年第3期51卷 116-125页

作者：秦冬冬陈旭阳王旭锋余锦柱山西工程技术学院矿业工程系山西阳泉045000 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 金属矿山安全技术国家重点实验室湖南长沙410012

窄煤柱护巷可有效提高煤炭资源采出率,改善采掘接替关系,但施工维护难度大,尤其是在采空区积水且矿井瓦斯含量较高的条件下,煤柱稳定性控制显得更为重要。基于石泉煤矿30108工作面沿空巷道掘进及支护的工程背景,结合钻孔可视化探测技术... 详细信息

窄煤柱护巷可有效提高煤炭资源采出率,改善采掘接替关系,但施工维护难度大,尤其是在采空区积水且矿井瓦斯含量较高的条件下,煤柱稳定性控制显得更为重要。基于石泉煤矿30108工作面沿空巷道掘进及支护的工程背景,结合钻孔可视化探测技术提出了一种基于MATLAB图像处理的钻孔裂隙定量表征方法。综合浸水煤柱力学模型和数值模拟,确定了合理煤柱宽度,提出了采空区疏水及“锚索网梁+窄煤柱侧索梁补强+窄煤柱侧注浆加固”的巷道高强非对称支护方案,并进行了工业性实践。研究结果表明:钻孔截面中裂隙面积占比随钻孔深度增加呈负对数减小趋势,煤柱宽度为10.00 m时正常区段及含瓦斯抽采钻孔区段的煤柱内部均存在较大范围的弹性区,具备较强的承载能力;相应支护方案控制效果较好,具有显著的经济效益。

关键词：浸水煤柱钻孔裂隙定量表征煤柱稳定性高强非对称支护工业性实践

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考虑材料动态记忆特性的疲劳累积损伤模型

中国机械工程 2024年

作者：周思柱向琼垚曾云长江大学机械工程学院

为了评估工程构件在变幅载荷下的疲劳寿命，提高疲劳寿命的预测精度，以S-N曲线为基础，考虑工程结构件承受循环载荷导致材料内部晶界开裂、滑移挤入、挤出引起的损伤和不可逆退化，引入了一种新形式的材料记忆性能函数，并建立了一种... 详细信息

为了评估工程构件在变幅载荷下的疲劳寿命，提高疲劳寿命的预测精度，以S-N曲线为基础，考虑工程结构件承受循环载荷导致材料内部晶界开裂、滑移挤入、挤出引起的损伤和不可逆退化，引入了一种新形式的材料记忆性能函数，并建立了一种新型疲劳累积损伤模型。采用30NiCrMoV12和30CrMnSiA两种材料的泵头体进行两级加载试验，以验证本文所提模型对疲劳寿命预测的准确性。结果表明：考虑材料动态记忆特性的疲劳累积损伤模型与其它模型相比，在高-低两级加载工况下的疲劳寿命预测结果在1.5倍的误差带内，预测误差均值小于0.1，具有较高的预测精度。

关键词：材料记忆性能疲劳寿命预测疲劳累积损伤 S-N曲线

智能网联环境下高速公路异质交通流建模与仿真

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：程国柱陈永胜东北林业大学土木与交通学院

为探究人工驾驶车辆（Human-driven Vehicle， HDV）与智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）混合行驶对交通流产生的影响，建立了高速公路异质交通流模型。采用增强型智能驾驶人模型（Enhanced intelligent driver m... 详细信息

为探究人工驾驶车辆（Human-driven Vehicle， HDV）与智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）混合行驶对交通流产生的影响，建立了高速公路异质交通流模型。采用增强型智能驾驶人模型（Enhanced intelligent driver model， EIDM）描述HDV跟驰行为，并考虑前方多车的车头间距、速度差、加速度等因素，改进EIDM模型描述CAV跟驰行为；然后利用最小化由换道引起的所有制动（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes， MOBIL）模型描述HDV换道行为，并引入博弈理论，考虑多车竞争与协作关系，构建CAV自主换道与协同换道模型；通过仿真试验评价所建模型合理性，并分析异质交通流运行特征。研究表明：与现有模型相比，本文所建模型在交通流稳定性及行车舒适性等方面具有显著优势；CAV渗透率的提高有利于通行能力的提升，尤其CAV渗透率大于0.4时效果更为显著。

关键词：交通工程智能交通系统异质交通流协同换道博弈论

农户分化、示范引领对农户农业绿色生产意愿与行为的影响

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中国农机化学报 2024年第5期45卷 279-288,319页

作者：孙前路李朝柱周口师范学院经济与管理学院河南周口466001 清华大学中国农村研究院北京市100084

农户农业绿色生产对农业生态耕种具有重要意义。从农户分化和示范引领的视角,基于7省857户调查数据,利用半非参数估计对农户农业绿色生产意愿、行为及意愿行为一致性的影响因素进行实证分析。研究发现:农户农业绿色生产意愿较高,但生产... 详细信息

农户农业绿色生产对农业生态耕种具有重要意义。从农户分化和示范引领的视角,基于7省857户调查数据,利用半非参数估计对农户农业绿色生产意愿、行为及意愿行为一致性的影响因素进行实证分析。研究发现:农户农业绿色生产意愿较高,但生产行为发生概率不高。职业分化对农户农业绿色生产意愿均存在正向影响,回归系数分别为0.085 7、0.131 6和0.220 0,且均在1%统计水平上显著。干部灌溉引领行为外,干部示范对农户农业绿色生产意愿和行为均存在显著的正向影响,村民引领对农户化肥减量化意愿和行为、新型灌溉方式行为和低毒农药施用意愿存在显著的正向影响。被调查者年龄越高,采用新型灌溉方式、施用低毒农药的意愿越强,影响系数分别为0.034 0和0.033 4,且均在1%统计水平上显著。因而,在农村农业绿色生产推进中,提高基层干部威信,提高农户非农收入水平,加强农业绿色生产研发,提高绿色生产补贴,扩大耕地生态宣传等能从不同层面提高农户农业绿色生产意愿和行为。

关键词：农业绿色生产农户分化半非参数估计意愿与行为示范引领

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创造性:数据与知识产权的联结点

华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期56卷 103-115,172,173页

作者：王国柱袁帅吉林大学理论法学研究中心暨吉林大学法学院长春130012 吉林大学法学院

数据与知识产权理论联系的建立是数据获得知识产权法保护的前提,创造性能够成为数据与知识产权的联结点。知识产权权利体系的形成与扩张以创造性为基石,具备创造性是新的无形财产权益进入知识产权权利体系的基本条件。数据可以在形成过... 详细信息

数据与知识产权理论联系的建立是数据获得知识产权法保护的前提,创造性能够成为数据与知识产权的联结点。知识产权权利体系的形成与扩张以创造性为基石,具备创造性是新的无形财产权益进入知识产权权利体系的基本条件。数据可以在形成过程与形式外观两方面体现创造性,前者体现在数据处理者对数据归集内容与加工处理规则的个性化选择和判断,后者则体现为数据经过加工后获得的有序性、信息揭示能力与预测指引功能。作为知识产权客体的数据的创造性可以从差异性、实质性加工与体现新价值三个方面界定。差异性指数据之间应当存在客观上可识别的、源于人的创造活动的差异;实质性加工指数据处理者应当实质性地塑造数据处理规则与实质性地参与数据加工处理过程;数据的新价值主要体现为信息揭示能力的提升、预测与指引功能的增强以及市场价值的提高。“经过实质性加工、具备差异性、产生新价值”的数据可以被认为是满足知识产权创造性要求的数据,能够获得知识产权法的保护。

关键词：数据知识产权创造性实质性加工差异性

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预制柱编码标注与平面整体表示方法研究

泰州职业技术学院学报 2024年第2期24卷 63-68页

作者：韩阳陈鹏张琪帅映勇江苏今日阳光房地产发展有限公司泰州职业技术学院江苏泰州225300

依据《装配式混凝土结构技术规程》(JGJ1-2014)和《装配式混凝土建筑技术标准》(GB/T51231-2016)提出的预制柱构造设计原则,分析钢筋套筒灌浆连接装配式混凝土预制柱的构造措施,将预制柱的信息要素归纳为总体信息、类型信息、几何信息... 详细信息

依据《装配式混凝土结构技术规程》(JGJ1-2014)和《装配式混凝土建筑技术标准》(GB/T51231-2016)提出的预制柱构造设计原则,分析钢筋套筒灌浆连接装配式混凝土预制柱的构造措施,将预制柱的信息要素归纳为总体信息、类型信息、几何信息、钢筋信息、预埋件信息和其他信息,探索构件及其连接通用构造规则,实现构造标准化,在柱平面布置图上标出台模面和装配方向,规定构件的局部坐标系,通过编码表达预制柱,替代构件详图,实现装配式混凝土柱的平面整体表达。

关键词：装配式混凝土预制柱钢筋套筒灌浆连接通用构造编码标注

基于柱[5]芳烃和双醛淀粉的聚合物材料的制备及其对孔雀石绿的吸附研究

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化工新型材料 2024年第S01期52卷 212-217页

作者：牛丁梁必聪麻嘉鑫贾兰王丕太原理工大学材料科学与工程学院太原030024 山西大学大型科学仪器中心太原030006

以双醛淀粉(DAS)为原料,利用氨基功能化的柱[5]芳烃(P[5])和1,6-己二胺作为交联剂,通过席夫碱反应制备了一种新型淀粉基聚合物材料(P[5]+C6-DAS)。吸附实验结果表明,相对于DAS,P[5]+C6-DAS对孔雀石绿(MG)具有更快的吸附动力学和更高的... 详细信息

以双醛淀粉(DAS)为原料,利用氨基功能化的柱[5]芳烃(P[5])和1,6-己二胺作为交联剂,通过席夫碱反应制备了一种新型淀粉基聚合物材料(P[5]+C6-DAS)。吸附实验结果表明,相对于DAS,P[5]+C6-DAS对孔雀石绿(MG)具有更快的吸附动力学和更高的吸附容量。在100mg/L的条件下,P[5]+C6-DAS可在45min内去除94.4%的MG染料。此外,其吸附过程符合准二级吸附动力学模型和Langmuir等温吸附模型,最大吸附量可达3470.2mg/g。因此,P[5]+C6-DAS是一种具有潜在应用价值的MG染料吸附剂。

关键词：双醛淀粉柱芳烃席夫碱反应孔雀石绿吸附机制

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习近平文化思想的原创性贡献及其时代价值

华中科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期38卷 122-130页

作者：李扬李建柱江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心江苏省社会科学院江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心江苏省委党校基地

习近平文化思想的原创性贡献是在回答百年未有之大变局带来的全球文化竞争之问、中华民族伟大复兴道路上的文化之问、新时代新征程上党如何领导中国人民更好地坚定文化自信自强的过程中形成的。其原创性贡献主要体现在对文化领域一系列... 详细信息

习近平文化思想的原创性贡献是在回答百年未有之大变局带来的全球文化竞争之问、中华民族伟大复兴道路上的文化之问、新时代新征程上党如何领导中国人民更好地坚定文化自信自强的过程中形成的。其原创性贡献主要体现在对文化领域一系列新观点、新论断的系统性阐释，标志性理论成果是坚定文化自信论、“两个结合”论、建设中华民族现代文明论、全球文明倡议论等四大重要论断。习近平文化思想以其“明体达用”和“体用贯通”共融、“魂脉”和“根脉”相守、中华民族现代文明与人类文明进步同向的鲜明理论特质，发展了马克思主义文化理论，为新征程上继续推动文化繁荣发展提供了根本遵循，为中国共产党人实现精神上的独立自主亮明了旗帜方向，为在全球文明交流互鉴中巩固中华文化主体性夯实了理论基础。

关键词：习近平文化思想原创性贡献时代价值