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柔性多关节移动机器人非线性控制轨迹的二次模糊逼近
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机械制造与自动化 2024年 第1期53卷 209-213页
作者: 牛星星 商洛职业技术学院师范教育系 陕西商洛726099
针对柔性多关节移动机器人在非线性控制轨迹下控制精准度不高的问题,提出一种非线性控制下的模糊逼近方法。建立机器人动力学模型,根据动力学特性设置矢量参数,对误差扰动动态修正。将矢量参数作为初始输入值,采用加权平均和乘积推理法... 详细信息
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基于人工智能的皮革企业物流系统设计研究
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中国皮革 2024年 第2期53卷 47-51页
作者: 牛星星 郭伟 商洛职业技术学院 陕西商洛726000 陕西职业技术学院 陕西西安710000
皮革产业对物流体系具有极高的依赖性,物流水平可以直接影响企业的经营成本、产业效益等。以人工智能为基础提出了一种皮革企业物流系统的设计思路,从设备层、边缘层、云端应用层3个视角构建了具体的皮革企业物流系统框架,实现了皮革企... 详细信息
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建构真实情境——英语对话课堂的融合实践与策略优化
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英语画刊(高中版) 2022年 第9期 58-60页
作者: 牛星星 江苏省南京市雨花外国语小学花神庙分校
口语课作为小学英语教学中的主要内容,对培养学生英语口语能力及语言交际能力起着重要作用。对于一名小学英语教师而言,在平时教学过程中,不仅要传授给学生课本中的英语知识,还应当着重培养他们的英语口语交际能力。提升英语口语交...
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融合共生:“双减”背景下小学英语作业设计新视角
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文科爱好者 2023年 第5期 170-172页
作者: 牛星星 南京市雨花外国语小学花神庙分校
作业设计是单元整体教学过程中的关键环节,是检验教学成果的重要方式。在“双减”背景下,教师应转变以往小学英语作业设计理念,融合单元主题、学生特点、生活情境、各类学科、校网资源,在深度、角度、热度、温度、广度五个方面进行... 详细信息
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企业债券融资平台转型研究
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现代商业 2023年 第12期 141-144页
作者: 王懿 谭坤 牛星星 商洛职业技术学院 陕西商洛726000
随着区域经济的发展,各地为建设发展融资平台新增大量融资,而部分地区财政收入增幅放缓,不足以承担同样增幅甚至更高速发展的举债支出,地方的财政压力随之增大。各地的城市投资类企业通过一定的政策以相对较低成本、高充足的优势筹集资... 详细信息
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国有集团公司转型战略研究——以商洛市交通投资集团为例
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现代商业 2022年 第25期 90-92页
作者: 牛星星 胡燕 王懿 商洛职业技术学院 陕西商洛726000
商洛市交通投资集团是商洛市交通基础设施建设融资平台和国有资本运营企业,在地方经济发展中起过巨大的作用,但由于公司性质特殊,在发展过程中出现了一系列问题,带来了极大的债务风险,转型求发展是公司必经的道路。本文以交投集团为例,... 详细信息
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商洛市国有融资公司整合升级及转型发展建议
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现代商业 2023年 第4期 169-172页
作者: 胡燕 牛星星 谭坤 商洛职业技术学院财务处 陕西商洛726000
国有融资公司作为特殊的市场主体,既承担了公共职能又承担了市场职能,在发展过程中出现了资产负债率较高,经营风险大,融资日趋困难的问题,本文通过调研商洛市国有融资公司发展中存在的问题,分析其产生的原因,针对性的提出公司转型发展... 详细信息
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Ag改性g-C3N4纳米复合材料的设计及光催化还原Cr(Ⅵ)研究
Ag改性g-C3N4纳米复合材料的设计及光催化还原Cr(Ⅵ)研究
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作者: 牛星星 华东师范大学
学位级别:硕士
水体中含六价铬Cr(Ⅵ)污染物会对生物体构成严重威胁。利用太阳能-化学能转化的光催化技术,可以实现将Cr(Ⅵ)还原为低毒的三价铬Cr(III),因其效率高、清洁、环境友好等特点,是非常有应用前景的处理含Cr(Ⅵ)废水的方法。石墨相氮化碳(g-... 详细信息
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基于物联网的冷链物流仓储管理系统关键模块设计
基于物联网的冷链物流仓储管理系统关键模块设计
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作者: 牛星星 武汉理工大学
学位级别:硕士
随着国民经济的发展和人民对食品要求的不断提高,低温食品的消费占我国食品总消费的比重越来越高,而冷链物流的发展,尤其软件方面的发展相对滞后,导致食品在储运过程中损耗大,成本高。据调查,仅2010年一年,我国因丢弃腐烂食品而造成的... 详细信息
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高中优秀英语教师课堂反馈话语的调查与分析
高中优秀英语教师课堂反馈话语的调查与分析
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作者: 牛星星 南京师范大学
学位级别:硕士
教师课堂话语反馈是师生互动的重要纽带,在英语语言习得过程中起着极其重要的作用。在新课改“以学生为中心”的教学理念下,教师课堂反馈逐渐成为课堂活动的中心环节之一。有效的课堂反馈不仅可以促进学生的语言输入,激起学生学习的积... 详细信息
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