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数字先导燃油计量滑阀无模型滑模控制研究

推进技术 2024年

作者：高强刘骅毅牛明洋南京航空航天大学机电学院江苏大学流体机械工程技术研究中心

为了提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能，提出了一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上，搭建其非线性数学模型，并基于滑阀位移实测数据对数字... 详细信息

为了提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能，提出了一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上，搭建其非线性数学模型，并基于滑阀位移实测数据对数字阀的流量系数进行了辨识。不同占空比脉宽调制（PWM）信号下的阀芯位移仿真与实验结果基本一致，验证了模型的准确性，同时揭示了阀芯位移的振荡规律。幅频特性测试结果表明，该燃油计量滑阀在跟踪±50%全行程时的-3dB幅频宽达到16.5 Hz。进一步地，提出了一种不依赖于对象模型的无模型滑模控制算法，结果表明，在跟踪轨迹x=4.5sin(2πt)时，与PID控制相比，无模型滑模控制器的最大误差、平均误差以及误差的标差分别减少45.1%、15.4%、23.3%。

关键词：燃油计量滑阀数字阀阵列辨识无模型滑模控制非线性数学模型

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尾菜发酵液对生菜生长的影响机理

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第4期40卷 756-762页

作者：牛明芬王宣吕金马建徐丽沈阳建筑大学市政与环境工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳应用生态研究所污染生态与环境工程重点实验室辽宁沈阳110016 青岛市生态环境局黄岛分局环境监测中心山东青岛266400

目的将尾菜发酵制成液体肥料及土壤调理剂,解决大量设施尾菜处理难题,促进废弃物合理利用。方法将番茄藤蔓打碎后添加酶、红糖,经厌氧发酵制成发酵液,测定主要成分;以乳酸,硫酸铵、磷酸二氢钾和硫酸钾代替发酵液中有机酸和养分,进行生... 详细信息

目的将尾菜发酵制成液体肥料及土壤调理剂,解决大量设施尾菜处理难题,促进废弃物合理利用。方法将番茄藤蔓打碎后添加酶、红糖,经厌氧发酵制成发酵液,测定主要成分;以乳酸,硫酸铵、磷酸二氢钾和硫酸钾代替发酵液中有机酸和养分,进行生菜盆栽试验。结果施用发酵液、乳酸与肥料均会使土壤速效养分含量上升,与对照组相比,100%发酵液能使土壤中速效磷增加29.8%,67%发酵液处理使速效钾提高20.9%;发酵液的施用不仅提高了生菜产量,而且改善了生菜品质,施用后使生菜叶片中可溶性糖含量增加,并降低了叶片中的硝酸盐含量。结论尾菜发酵液对生菜生长的效果以乳酸对土壤速效磷、速效钾养分的活化作用为主,从而提高土壤养分含量并增加作物产量,同时发酵液能够改善生菜农艺性状。

关键词：设施尾菜发酵液乳酸肥料生菜

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数学文化视角下函数主题的情境教学

中学数学 2024年第5期 96-97页

作者：牛明安徽省临泉第一中学

数学承载着思想和文化，通盘渗透“数学文化”是人教版教材非常鲜明的特色.数学文化在人教版教材中主要体现在三个方面：数学史、数学应用、数学思想和方法.本文中基于人教版教材分析数学文化融入函数主题的情境设计.1 衔接单元：一元...

数学承载着思想和文化，通盘渗透“数学文化”是人教版教材非常鲜明的特色.数学文化在人教版教材中主要体现在三个方面：数学史、数学应用、数学思想和方法.本文中基于人教版教材分析数学文化融入函数主题的情境设计.1 衔接单元：一元二次函数、方程和不等式文化素材：a g糖水中含有b g糖，若再添加m g糖，生活常识告诉我们糖水会更甜.根据这个生活常识，你能提炼出一个不等式吗?并给出证明.设计意图:通过生活经验，提炼出“糖水不等式”,

关键词：

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某铁路车站分布式光伏系统设计分析

光源与照明 2024年第1期 110-112页

作者：牛明哲中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043

光伏发电技术也被称为太阳能发电技术,是一种利用太阳辐射转化为电能的技术。随着人们对可再生能源需求的增加,光伏发电技术得到了广泛应用和发展。文章以某铁路车站分布式光伏系统设计为例,依托CandelaRoof仿真软件,从太阳能资源分析... 详细信息

光伏发电技术也被称为太阳能发电技术,是一种利用太阳辐射转化为电能的技术。随着人们对可再生能源需求的增加,光伏发电技术得到了广泛应用和发展。文章以某铁路车站分布式光伏系统设计为例,依托CandelaRoof仿真软件,从太阳能资源分析、用电负荷预测、自发自用比例等多个方面对设计中的关键环节进行分析,提出了一种分布式光伏发电系统装机容量的估算方法,并通过仿真验证了方法的可行性,为工程设计提供参考。

关键词：铁路供电分布式光伏系统用电负荷预测

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公路桥梁养护维修中裂缝成因及处治措施

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0028-0031页

作者：牛明真河南通和高速公路养护工程有限责任公司河南郑州450000

公路桥梁是我国道路运输系统中的一个重要组成部分,它的好坏不仅关系到过往车辆的通行,而且还会直接影响到一个地区的经济发展。在公路的运营中,裂缝是很常见的现象,其原因比较复杂,所以在养护和维修工作中,要将其与实际相结合,对其进... 详细信息

公路桥梁是我国道路运输系统中的一个重要组成部分,它的好坏不仅关系到过往车辆的通行,而且还会直接影响到一个地区的经济发展。在公路的运营中,裂缝是很常见的现象,其原因比较复杂,所以在养护和维修工作中,要将其与实际相结合,对其进行具体分析。寻找病害的关键点,进行科学的病害治理,可以有效地提高桥梁病害的防治效果,延长公路桥梁的使用寿命。所以,对公路桥梁在养护维修过程中产生的裂缝进行分析,提出相应的治理对策,这是一项很有实际意义的工作。

关键词：公路桥梁工程养护维修裂缝处治

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高管激励与企业ESG表现

财会月刊 2024年第14期45卷 60-67页

作者：王海芳牛明彤包建彬邓美玲新疆财经大学工商管理学院乌鲁木齐830012

践行ESG理念是企业可持续发展的必由之路,也是实现我国经济高质量发展的重要抓手。高管激励作为企业内部治理重要机制之一,能够对企业管理决策产生重要影响,从而影响企业ESG表现。基于管理层短视和企业风险承担视角,利用华证ESG评级来衡... 详细信息

践行ESG理念是企业可持续发展的必由之路,也是实现我国经济高质量发展的重要抓手。高管激励作为企业内部治理重要机制之一,能够对企业管理决策产生重要影响,从而影响企业ESG表现。基于管理层短视和企业风险承担视角,利用华证ESG评级来衡量ESG表现,以2011~2021年沪深A股上市公司为样本,实证检验高管激励与企业ESG表现之间的关系。研究结果表明,高管激励行为能够显著提高企业ESG表现。进一步检验得出,高管激励可以通过抑制管理层短视行为和提高企业风险承担水平,从而促进企业ESG表现。异质性分析还发现,在重污染企业和媒体关注度较高的企业样本中,高管激励对企业ESG表现的促进作用更明显。

关键词：企业治理高管激励 ESG 管理层短视风险承担

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酵母表面展示技术在食品发酵领域的应用研究进展

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食品与发酵工业 2024年第4期50卷 322-328页

作者：李悦姬翔李颜井蕾牛明福李阳河南科技大学食品与生物工程学院河南洛阳471000 食品微生物河南省工程技术研究中心河南洛阳471000

酵母表面展示系统与其他种类的微生物展示系统相比,更适合于构建食品发酵所用的全细胞催化剂。该文主要概述了酵母表面展示技术的原理及其在食品发酵领域的应用情况和应用效果。研究表明,酵母表面展示技术在改善传统发酵食品品质、简化... 详细信息

酵母表面展示系统与其他种类的微生物展示系统相比,更适合于构建食品发酵所用的全细胞催化剂。该文主要概述了酵母表面展示技术的原理及其在食品发酵领域的应用情况和应用效果。研究表明,酵母表面展示技术在改善传统发酵食品品质、简化发酵生产过程、生产高值和增值食品等方面具有较大的应用潜力。该综述还对酵母表面展示技术在食品领域应用的未来研究方向进行了展望,以期为食品发酵的技术革新和工业化应用提供参考。

关键词：酵母表面展示技术发酵食品应用研究进展

浅析舒曼《阿贝格变奏曲Op.1》创作风格及演奏技巧

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文学艺术周刊 2024年第10期 34-36页

作者：牛明秀西安交通工程学院

舒曼是欧洲浪漫主义时期音乐领域的代表人物之一。《阿贝格变奏曲Op.1》是舒曼创作的一首钢琴独奏作品,这首作品的创作展现了舒曼的浪漫主义情怀以及其对变奏曲式的运用。本文将以创作风格和演奏技巧为出发点,深入研究作品内涵。

关键词：阿贝格变奏曲舒曼变奏曲式浪漫主义时期音乐钢琴独奏作品演奏技巧创作风格浪漫主义情怀

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一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法

机器人 2024年

作者：吴培良李瑶牛明月陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室北京信息科技大学自动化学院

针对柔性物体操纵问题，提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征，推断待抓取物体的物理特征，融合各模态的物理特征向量，用于预测抓取结... 详细信息

针对柔性物体操纵问题，提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征，推断待抓取物体的物理特征，融合各模态的物理特征向量，用于预测抓取结果，并结合安全抓取物体的经验，推断最佳抓取力。首先，提出了用于提取视觉图像和触觉图像浅层特征的Feature-to-Patch模块，它利用2种图像的浅层特征提取图像块，进而得到它们的边缘特征，充分学习数据的特征信息，更好地推断物体的物理特征。其次，提出了用于增强局部特征的Local-Enhanced模块，对多头自注意力机制生成的图像块进行深度可分离卷积处理，以此增强局部性特征处理，促进空间维度上相邻标记之间的相关性，提高抓取结果的预测准确率。最后，对比实验表明，本文算法在保证运行效率的同时，将抓取准确率相较于当前最优模型提高了10.19%，证明该算法能够有效估计柔性物体抓取力。

关键词：视/触觉融合抓取力估计物理特征嵌入