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机器人手术指南与专家共识的方法学质量评价

中国胸心血管外科临床杂志 2022年第9期29卷 1120-1127页

作者：牛振屹金润森李鹤成上海交通大学医学院附属瑞金医院胸外科上海200025

目的分析评价机器人手术临床应用相关指南或专家共识的方法学质量。方法计算机检索国内外指南网站及电子数据库中关于机器人手术临床应用的指南或专家共识,检索时限为2000年1月1日—2021年12月29日,按照纳入和排除标准进行筛选。2名评... 详细信息

目的分析评价机器人手术临床应用相关指南或专家共识的方法学质量。方法计算机检索国内外指南网站及电子数据库中关于机器人手术临床应用的指南或专家共识,检索时限为2000年1月1日—2021年12月29日,按照纳入和排除标准进行筛选。2名评价人员采用AGREEⅡ(Appraisal of Guidelines for Research and EvaluationⅡ)工具对指南和专家共识独立进行评价,对2名研究人员的组内相关系数进行一致性检验,并计算指南和专家共识在AGREEⅡ6个领域的得分。结果共纳入34篇文献,其中指南10篇,专家共识24篇。2名研究人员的一致性较好,组内相关系数>0.75。纳入指南和专家共识在AGREEⅡ6个领域(范围和目的、参与人员、制定的严谨性、表达的清晰性、应用性和编辑的独立性)的平均得分分别为81.0%、43.5%、28.2%、81.5%、12.7%和51.7%。结论目前国内外的机器人手术指南在制定的严谨性、应用性和编辑独立性等方面仍有待提高。随着机器人手术的不断开展,建议制定证据等级更高的循证指南和专家共识,以促进机器人手术的规范化应用。

关键词：机器人手术指南专家共识方法学质量评价

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高质量发展需求下乡村旅游融合发展研究

农业经济 2024年第7期 78-80页

作者：牛振楠郑州大学管理学院

乡村振兴背景下，实现乡村旅游融合发展对于推动社会经济发展，满足人民对美好生活的追求，传承农耕民俗文化，加快生态文明建设等众多方面都具有十分重要的意义。但当前乡村旅游发展面临着专业旅游人才缺乏、旅游配套设施不完善、生态... 详细信息

乡村振兴背景下，实现乡村旅游融合发展对于推动社会经济发展，满足人民对美好生活的追求，传承农耕民俗文化，加快生态文明建设等众多方面都具有十分重要的意义。但当前乡村旅游发展面临着专业旅游人才缺乏、旅游配套设施不完善、生态环境保护意识不强等现实困境，文章从乡村旅游融合发展的主要模式分析着手，从加强专业旅游人才培养、完善乡村旅游配套设施、注重乡村旅游生态效益三个方面探讨乡村旅游高质量发展的融合路径。

关键词：高质量乡村旅游融合发展

粤西庞西垌地区非结构化地质信息机器可读表达与致矿异常区域智能预测

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地学前缘 2024年第4期31卷 47-57页

作者：王堃屹周永章中山大学地球科学与工程学院广东珠海519082 中山大学地球环境与地球资源研究中心广东广州510275 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室广东广州510275

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机... 详细信息

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机器学习算法对水系沉积物地球化学测试数据和构造、地层等综合地质信息进行挖掘,提取致矿异常特征,最终实现智能圈定致矿异常找矿靶区。独热编码算法与空间加权主成分分析中的权重变量方法组合应用,实现了地层、岩性和断裂构造等非结构化地质信息的结构化转化,并最大限度地保留其所包含的地质信息。单分类支持向量机和自编码网络异常检测算法的应用,解决了研究区已知矿点与非矿点数据不平衡问题。对多源地质数据的集成和综合生成的预测结果与研究区铅锌矿床的空间分布和实际的地质构造情况相对一致,表明上述算法能够有效识别找矿潜力区并寻找潜在的矿床。与传统的勘查地球化学方法相比,本研究中的分析方法能够处理和集成多源的地质致矿信息,可应用于尚未发现矿床的找矿潜力区,提高发现矿床的可能性和找矿工作的效率。

关键词：大数据挖掘机器可读表达独热编码算法单分类支持向量机自编码网络庞西垌矿区钦杭成矿带

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F公司燃料电池发动机试验室建设风险管理的研究

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F公司燃料电池发动机试验室建设风险管理的研究

作者：牛振山东财经大学

学位级别：硕士

随着经济的持续发展,我国燃油车数量急剧增加,给能源和环境带来了巨大挑战,使新能源行业逐渐兴起。燃料电池发动机作为新能源汽车的一个重要发展领域,具有零排放、高效能、环保等优点,可以有效地节约资源、保护环境,已经成为世界未来的... 详细信息

随着经济的持续发展,我国燃油车数量急剧增加,给能源和环境带来了巨大挑战,使新能源行业逐渐兴起。燃料电池发动机作为新能源汽车的一个重要发展领域,具有零排放、高效能、环保等优点,可以有效地节约资源、保护环境,已经成为世界未来的发展方向。但是燃料电池发动机存在材料和工艺复杂,制造成本高、氢燃料的存储和运输复杂、技术成熟度不够、行业知识库较少等问题,与此同时燃料电池试验室建设项目复杂度高,存在项目投入大、跨领域多、技术难度大、建设周期较长等特点,给F公司首次建设燃料电池发动机试验室项目的团队带来不小的挑战。因此如何在燃料电池发动机试验室项目全生命周期过程中有效的识别、分析、管理风险,对燃料电池发动机试验室项目的建设成败至关重要,并且项目的成功也为后续新能源试验室项目的风险管理研究有着重要意义。本文以F公司燃料电池发动机试验室建设项目为研究对象,结合风险管理体系,借鉴F公司现有风险库,对项目实施过程中的潜在风险进行深入的研究、识别分析、量化并提出积极有效的应对与控制措施。首先,运用头脑风暴分析技术,借鉴F公司风险知识库清单以及项目经验,从项目准备、执行、项目验收的各项具体工作出发,通过燃料电池发动机测试行业专家以及项目经理,对F公司燃料电池发动机试验室建设过程中的风险进行深入识别与分析,形成项目的风险清单,并从组织、范围、财务、技术、安全等64个风险中,筛选出38个风险纳入项目的风险登记册。其次,从组织、实施过程、系统安全、人力资源、交付五个关键领域出发,运用AHP层次分析法、模糊综合评价法,对识别出的风险进行量化分析,构建起F公司燃料电池发动机试验室建设项目的风险评价指标体系,给出风险评价结果。最后,根据风险评价结果,对已识别出的12个关键风险,制定积极的应对措施,预防风险发生,减少减轻风险发生的影响,保障燃料电池发动机试验室项目的顺利实施。本文通过对F公司燃料电池发动机试验室建设过程的全过程风险管理的有效研究,提出了行之有效的风险应对措施,不仅提升了F公司燃料电池发动机试验室从设计规划、建筑装修、采购和安装设备、系统集成、系统测试、建立管理规范和标准操作流程等各个环节的风险管理能力,同时为F公司同类项目的风险管理水平提升,以及行业其他同类项目的实施具有一定借鉴参考意义。

关键词：风险管理氢气燃料电池试验室建设

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大展弦比飞行器变形辅助高度控制策略

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1746-1752页

作者：佘挽强刘燕斌陈柏屹南京航空航天大学航天学院南京210016

针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题,以大展弦比飞行器为研究对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设,构建了大展弦比飞行器二面角变形结构,建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型,基于线性二次型(LQR)控... 详细信息

针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题,以大展弦比飞行器为研究对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设,构建了大展弦比飞行器二面角变形结构,建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型,基于线性二次型(LQR)控制器设计方法设计了主动变形(AM)和被动变形(PM) 2种控制策略。其中,被动变形控制策略仅采用升降舵作为控制输入,结构二面角动态行为由耦合动力学驱动;主动变形控制策略以二面角铰链处的扭矩作为额外输入对高度跟踪进行协调控制。仿真分析了2种控制策略下的高度跟踪效果及状态变化,研究结果表明:采用主动变形控制策略可有效改善高度跟踪暂态过程的性能,降低姿态回路的阻尼特性,为未来先进变形飞行器的结构/飞行一体化控制提供研究基础。

关键词：大展弦比机翼飞行动力学高度控制控制系统分析变结构控制

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高质量建设老年友好型社区的新路径

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期44卷 174-180,188页

作者：夏屹中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430074

近年来,我国迅速的人口老龄化,使养老问题成为了社会持续关注的焦点。高质量发展老年友好型社区建设,已然成为解决我国老年积极变老的有效途径。在我国老年友好型社区建设取得了巨大成就的基础上,政府出台政策制定了符合中国实际的老年... 详细信息

近年来,我国迅速的人口老龄化,使养老问题成为了社会持续关注的焦点。高质量发展老年友好型社区建设,已然成为解决我国老年积极变老的有效途径。在我国老年友好型社区建设取得了巨大成就的基础上,政府出台政策制定了符合中国实际的老年友好型社区建设的标准,建立了示范性城乡老年友好型社区来解决部分老年人社区养老问题,制定了科学的老年友好型社区评价机制并对已经建立的示范性友好社区进行了评价。其中,仍存在顶层设计不够到位、各地区之间发展不平衡、城乡差别巨大、对乡村老年友好型社区建设投入严重不足、老年服务队伍力量不强等问题。政府应建立健全规划机制、执行机制,完善优化人才机制和智慧机制,构建反馈机制来建立长效与可行的普惠性老年友好型社区,以服务于所有老龄人口而非少数老龄人口。

关键词：养老问题老年友好型社区高质量建设评价机制机制优化

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基于变速GTAW焊接温度场解析模型的熔深预测研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第1期57卷 64-72页

作者：武少杰曲皇屹程方杰天津大学材料科学与工程学院天津300350 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 天津市现代连接技术重点实验室天津300350

焊接热过程解析模型是一种能够直观反映焊接过程中工件内部的热行为、明确焊接工艺参数与熔池形貌间的物理关系、快速计算得到熔深的方法.目前常用的焊接温度场解析模型通常将电弧近似为一个功率恒定的匀速运动热源进行计算,而非参考实... 详细信息

焊接热过程解析模型是一种能够直观反映焊接过程中工件内部的热行为、明确焊接工艺参数与熔池形貌间的物理关系、快速计算得到熔深的方法.目前常用的焊接温度场解析模型通常将电弧近似为一个功率恒定的匀速运动热源进行计算,而非参考实际焊接过程,即通过实时调整焊接热输入(焊接电流或焊接速度)来保证熔透.因此,目前的焊接温度场解析模型并不适用于焊接熔透控制.为了使解析模型能够计算时变速度下的熔深,本文针对钨极氩弧焊(GTAW)工艺建立了适用于计算时变焊接速度的焊接温度场解析模型.首先以匀速移动点热源的温度场解析模型为基础,推导出了时变焊接速度移动点热源在热源作用时间内引起的温度变化公式,通过连续性证明验证了公式的连续可积性并进一步推导出了适用于时变焊接速度运动单椭球热源的焊接温度场解析模型.为了提高计算速度,减少计算量,采用坐标变化方法实现了热源及其附近温度场的快速求解.基于数值积分法得到了解析模型求解方法,实现了熔池温度场的准确计算,并通过提取等温线实现了熔深和熔宽的预测.最后,通过工艺试验验证了解析模型的精度.结果表明:在0~4 s阶段,计算熔深基本与实际测得的熔深相同,误差控制在6%以内;在速度发生改变的4~16 s阶段,由于热源系数不再适用,计算误差增大,但熔深计算误差仍控制在17%以内,熔宽计算误差在12%以内.因此,建立的焊接温度场解析模型基本可以满足时变速度下的熔深预测.

关键词：钨极氩弧焊解析计算焊接温度场熔深预测

结合夜光遥感的成渝城市群城市经济发展特征变化分析

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自然资源遥感 2024年

作者：牛振生杨鑫陈超廖祥张小轩河南工程学院土木工程学院成都理工大学地球科学学院成都理工大学地球勘探与信息技术教育部重点实验室

为解决传统经济数据缺乏空间信息、难以反映区域经济发展的空间差异性及动态变化特征等问题,利用夜间灯光数据结合土地利用数据、社会经济数据,构建成渝地区国内生产总值(gross domestic product,GDP)空间化模型,使用趋势分析、修正引... 详细信息

为解决传统经济数据缺乏空间信息、难以反映区域经济发展的空间差异性及动态变化特征等问题,利用夜间灯光数据结合土地利用数据、社会经济数据,构建成渝地区国内生产总值(gross domestic product,GDP)空间化模型,使用趋势分析、修正引力模型等方法,在像元尺度和经济关联性上对成渝地区经济发展特征进行分析。结果表明:基于多源数据所构建的GDP空间化模型精度较高,其误差均不超过1.1%;成渝地区GDP密度快速增长的区域主要位于成都市和重庆市主城区周围,其占比约为73.9%,且经济集聚特征较明显的地区仍主要分布于该区域;成渝地区城市间的经济关联强度不断加深,城市综合发展质量稳步提升,成都市与其周边城市的经济联系最为密切。综合来看,成渝地区区域内经济呈现出“双核驱动发展”的空间特征,经济关联强度逐渐增强。研究可为成渝城市群经济高质量发展提供数据支持和方法依据。

关键词： NPP/VIIRS夜间灯光数据 GDP空间化成渝城市群修正引力模型经济发展

西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同的关系：离职意向与工作投入的中介作用

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首都师范大学学报(社会科学版) 2024年

作者：郭彪付屹璇中国音乐学院教育学院

提升西部地区中小学音乐教师职业认同水平是西部地区基础音乐教育发展的有力保障。为探究西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同的关系，以及离职意向和工作投入在其中的中介作用，本研究采用职业认同量表、一般自我效能感量表、... 详细信息

提升西部地区中小学音乐教师职业认同水平是西部地区基础音乐教育发展的有力保障。为探究西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同的关系，以及离职意向和工作投入在其中的中介作用，本研究采用职业认同量表、一般自我效能感量表、离职意向量表及工作投入量表对西部地区720名中小学音乐教师进行测查。结果主要发现：西部地区中小学音乐教师工作投入在自我效能感与职业认同之间起独立中介作用；离职意向与工作投入在自我效能感与职业认同之间起链式中介作用。本研究考察西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同之间的影响及其作用机制，为促进西部地区中小学音乐教师职业发展，提高西部地区基础音乐教育质量提供有益启示。

关键词：西部地区中小学音乐教师职业认同自我效能感离职意向工作投入