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作者

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检索条件"作者=牛德旺"
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六自由度机器人工具端力学参数校准试验设计
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制造业自动化 2024年 第7期46卷 75-81页
作者: 南南 李本 甘雷 重庆医药高等专科学校 重庆401331 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 重庆400722 重庆凯瑞机器人有限公司 重庆400714
针对六自由度机器人工具端的力学参数校准难、精度低和操作性不足等问题,提出了一种基于激光跟踪技术与力学传感器融合的机器人工具端力学参数校准方法,研制了一种六自由度机器人多功能简易校准试验用工装夹具,基于DH参数法构建了机器... 详细信息
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串列双颗粒绕流传热大涡模拟研究
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工程热物理学报 2024年 第2期45卷 488-493页
作者: 贾浩楠 杨剑 王秋 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室 西安710049
本文采用大涡模拟的方法对串列双颗粒绕流的流动和换热特性进行了研究,分析了前后颗粒的阻力系数和努塞尔数随时间变化的关系,此外,对比分析了光滑双颗粒和凹坑双颗粒的流动和换热特性。研究发现不同表面结构的双颗粒绕流时的流动和换... 详细信息
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电气自动化中电子电工技术的应用
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电子元器件与信息技术 2024年 第1期8卷 95-98页
作者: 杨志平 甘肃畜牧工程职业技术学院
电子电工技术主要用于电气自动化控制系统、电路设计开发和应用,解决电子电工技术在电气自动化中应用效果不足的问题,减少可能出现的故障因素。本文使用拓扑网络完成电气接线图构建,完成拓扑系统结构建设。系统通过电路连接、通信连... 详细信息
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20世纪唯物史观视域下的荀学研究
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中国哲学史 2024年 第5期 115-120页
作者: 嗣修 临沂大学文学院
20世纪唯物史观视域下的荀学研究是20世纪苟学研究的主流,代表了荀学研究的方向。根据唯物史观在中国社会的发展状况和学者对其理解运用的情形,荀学研究相应地经历了发轨期、发展期、高峰期和调整期。每个时期虽然各有其独特的研究内容... 详细信息
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γ-TiAl基合金用Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)复合涂层抗高温氧化性能研究
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表面技术 2024年 第10期53卷 167-172,206页
作者: 杨天南 合全 孔令艳 海装沈阳局驻沈阳地区某军事代表室 沈阳110043 太原科技大学 太原030024 中国科学院金属研究所 沈阳110016
目的通过表面涂层提高γ-TiAl基合金的抗高温氧化性能。方法采用常规喷涂涂料法在γ-TiAl合金基体上制备Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)磷酸盐复合抗高温氧化涂层。研究γ-TiAl合金和涂层样品在900℃、静态空气条件下的准等温氧化动力学行为... 详细信息
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比较视野中的人类文明新形态及其多重超越
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行政论坛 2024年 第3期31卷 23-32页
作者: 志宁 崔佳 潍坊科技学院经济管理学院 山东潍坊262700 桂林航天工业学院马克思主义学院 广西桂林541004
不同逻辑主导下的文明发展模式决定了文明形态的本质性差异。以比较视野观之,资本逻辑主导下的资本主义文明形态,在造就社会生产繁荣景象的同时,也制造出劳动异化加剧、民主政治乱象、精神危机凸显、社会矛盾激化和生态环境恶化等一系... 详细信息
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我州城乡居民基本养老保险基础养老金正常调整工作取得显著成效
我州城乡居民基本养老保险基础养老金正常调整工作取得显著成效
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甘南日报(汉文版)
作者: 贡保
本报合作讯 我州城乡居民基本养老保险基础养老金正常调整工作深入推进,成效显著,参保居民的获得感、幸福感和满足感明显提升。加强组织领导,制度机制“严”执行。州人社局全面加强城乡居民养老保险工作组织领导,建立健全各负其责,合... 详细信息
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元宇宙是颠覆还是噱头?——基于文献计量与质性方法校准的舆情追踪
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图书馆论坛 2024年
作者: 宋钰 紫琳 北方工业大学 北京林业大学
元宇宙概念受到全社会热议,由于涵括要素众多,其蕴含的技术价值、社会价值、经济价值受到质疑。文章通过文献计量以及基于质性研究方法校准的舆情分析,从学术研究和舆论预期两个视角对元宇宙概念的传播演进和价值维度进行讨论,对舆... 详细信息
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物候变化对寒温带森林优势种叶片非结构性碳水化合物的影响
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应用生态学报 2024年
作者: 岳桐 满秀玲 东北林业大学林学院/森林生态系统可持续经营教育部重点实验室
为研究寒温带物候对叶片非结构性碳水化合物(NSC)及其组分的影响,选择兴安落叶松林、白桦林、山杨林的优势树种为研究对象,根据物候节律进行样品采集,探究物候变化对叶片NSC的影响规律。结果表明:兴安落叶松、白桦、山杨3个树种... 详细信息
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管式减涡器阻尼结构减振特性及设计方法
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航空动力学报 2024年 第6期39卷 97-106页
作者: 南轲 漆文凯 许正华 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016
为了抑制管式减涡器工作中的振动,开展对应的阻尼结构设计与减振特性研究工作。针对管式减涡器,总结了阻尼结构的设计参数,在此基础上,归纳了管式减涡器阻尼结构的设计流程。使用该方法对某型发动机减涡器进行阻尼结构设计和减振特性计... 详细信息
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