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基于Resnet的林地无人机图像去雾算法

南京林业大学学报(自然科学版) 2023年

作者：牛弘健刘文萍陈日强宗世祥骆有庆北京林业大学信息学院国家林业和草原局林业智能信息处理工程技术研究中心北京林业大学林学院

【目的】针对雾霾天气下林地无人机航拍图像存在对比度低、饱和度低和色调偏移等现象，本研究基于Resnet网络，提出一种适应林地航拍场景的无人机图像去雾方法（DHnet）。【方法】林地场景下无人机图像具有纹理特征、高低频信息丰富的... 详细信息

【目的】针对雾霾天气下林地无人机航拍图像存在对比度低、饱和度低和色调偏移等现象，本研究基于Resnet网络，提出一种适应林地航拍场景的无人机图像去雾方法（DHnet）。【方法】林地场景下无人机图像具有纹理特征、高低频信息丰富的特点，在主干网络各个层级附加信息传递模块，将特征图转化为权值图进行筛选过滤并发送到其他层级，接收端设置阈值避免冗余信息的不良影响，再经密集链接增强全局去雾效果，提高图像高低频区域的去雾质量，最后在林地无人机有雾图像测试集上进行去雾实验。【结果】DHnet在林地图像测试集上的平均结构相似性为0.83，平均峰值信噪比为22.3dB，分别较Resnet方法提高了4.8%和39.3%。【结论】本研究提出的算法能有效降低色调偏移，去除残留雾气，有效提高无人机航拍林地雾气图像的色彩保真度和细节信息保持度。

关键词：林地无人机图像去雾深度学习

基于Resnet的林地无人机图像去雾改进算法

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南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第2期48卷 175-181页

作者：牛弘健刘文萍陈日强宗世祥骆有庆北京林业大学信息学院北京100083 国家林业和草原局林业智能信息处理工程技术研究中心北京100083 北京林业大学林学院北京100083

【目的】针对雾霾天气下林地无人机航拍图像存在对比度低、饱和度低和色调偏移等现象,基于Resnet网络,提出一种适应林地航拍场景的无人机图像去雾方法(DHnet)。【方法】林地场景下无人机图像具有纹理特征、高低频信息丰富的特点,在主干... 详细信息

【目的】针对雾霾天气下林地无人机航拍图像存在对比度低、饱和度低和色调偏移等现象,基于Resnet网络,提出一种适应林地航拍场景的无人机图像去雾方法(DHnet)。【方法】林地场景下无人机图像具有纹理特征、高低频信息丰富的特点,在主干网络各个层级附加信息传递模块,将特征图转化为权值图进行筛选过滤并发送到其他层级,接收端设置阈值避免冗余信息的不良影响,再经密集链接增强全局去雾效果,提高图像高低频区域的去雾质量,最后在林地无人机有雾图像测试集上进行去雾实验。【结果】DHnet在林地图像测试集上的平均结构相似性为0.83,平均峰值信噪比为22.3 dB,分别较Resnet方法提高了4.8%和39.3%。【结论】本研究提出的算法能有效降低图像色调偏移,去除残留雾气信息,有效提高无人机航拍林地雾气图像的色彩保真度和细节信息保持度。

关键词：林地无人机图像去雾深度学习

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

智能引领未来：生成式人工智能的社会影响与标准化治理

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电子政务 2025年第1期 2-14页

作者：汝鹏苏竣韩志弘舒全峰清华大学公共管理学院清华大学科教政策研究中心清华大学智能社会治理研究院

生成式人工智能具有应用范围广、社会影响大、风险挑战高的特征，迫切需要有效的治理措施。标准化是应对人工智能发展带来全球性挑战、对生成式人工智能进行技术治理的“先手棋”。从生成式人工智能的社会影响与技术标准化的互动视角出... 详细信息

生成式人工智能具有应用范围广、社会影响大、风险挑战高的特征，迫切需要有效的治理措施。标准化是应对人工智能发展带来全球性挑战、对生成式人工智能进行技术治理的“先手棋”。从生成式人工智能的社会影响与技术标准化的互动视角出发，梳理了生成式人工智能应用在教育、医疗健康、金融、公共治理等重要领域产生的影响，分析了生成式人工智能在网络安全、国家意识形态安全和可持续发展等三个方面带来的治理风险与挑战。在此基础上，梳理了国际标准化组织生成式人工智能标准化主体与活动，比较了美国和欧盟生成式人工智能标准化的特征与政策，并总结了中国生成式人工智能标准化的主体分工、政策支撑与标准进展。最后提出了中国生成式人工智能标准化应对标准化转型、全球竞争格局、可持续发展目标三个方面挑战的未来展望。

关键词：生成式人工智能人工智能治理标准化治理 ChatGPT AIGC

小镇女青年消费实践的平台化与跨地方感的形成

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中国青年研究 2025年

作者：徐璐刘华灿褚传弘上海交通大学上海交大-南加州大学文化创意产业学院海南大学国际传播与艺术学院

生活方式平台推动的“种草”实践，以平台化逻辑再度编织小镇青年悬浮于城乡之间、亦城亦乡的“两栖式”消费结构，进一步重构了小镇女青年的消费生活。通过深度访谈和反思性主题分析，本研究提出“跨地方感”概念，以理解种草如何重构... 详细信息

生活方式平台推动的“种草”实践，以平台化逻辑再度编织小镇青年悬浮于城乡之间、亦城亦乡的“两栖式”消费结构，进一步重构了小镇女青年的消费生活。通过深度访谈和反思性主题分析，本研究提出“跨地方感”概念，以理解种草如何重构小镇女青年的地方性消费生活，影响了她们对地方世界的感知。小镇女青年不断往返于“城乡-虚实”之间，并在长期互动中感知和理解自己所生活的世界，形成了跨地方的人地情感。由此将平台化实践放置于社会生活语境中考察其文化意义，进一步深化了从城乡结构变迁视角探索县域“两栖”消费的理论脉络。

关键词：小镇青年消费种草平台化跨地方感

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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稀土掺杂的钛合金表面镍-氧化石墨烯镀层微观结构及摩擦行为研究

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复合材料学报 2025年

作者：朱延松汤超弘汪鑫刘国刘存宇安徽理工大学机电工程学院合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)

在瓦特镍型电镀液中掺入一定量稀土氧化铈(CeO2)和氧化石墨烯（GO），实现了TC4钛合金基体上Ni-GO-CeO2镀层制备，重点研究了稀土CeO2对复合镀层微观结构、晶粒尺寸、显微硬度和摩擦磨损性能的影响。结果表明，随CeO2掺入增加，镀层中... 详细信息

在瓦特镍型电镀液中掺入一定量稀土氧化铈(CeO2)和氧化石墨烯（GO），实现了TC4钛合金基体上Ni-GO-CeO2镀层制备，重点研究了稀土CeO2对复合镀层微观结构、晶粒尺寸、显微硬度和摩擦磨损性能的影响。结果表明，随CeO2掺入增加，镀层中孔洞和裂纹显著减少，且发现CeO2含量为3wt%时，镀层孔洞完全消失，但当CeO2含量超过3wt%时，镀层中CeO2将发生团聚，导致镀层再次出现孔洞和裂纹。XRD分析和显微硬度检测结果表明，CeO2含量为3wt%时，复合镀层Ni晶粒尺寸最小（42nm），较未掺杂CeO2的镀层减小了28%，显微硬度最高（384.84HV），较未掺杂CeO2的镀层提高了15.83%，但当CeO2含量超过3wt%时，镀层Ni晶粒尺寸增大，显微硬度下降。复合镀层摩擦特性研究表明，CeO2含量为3wt%时，镀层摩擦性能最优，摩擦系数最小（0.225），较未掺杂CeO2的镀层降低了24.24%，且磨损机制为轻微的磨粒磨损，但当CeO2含量超过3wt%，镀层摩擦性能降低，镀层表面磨粒磨损程度显著提高。

关键词： Ni-GO-CeO 稀土微观结构摩擦行为钛合金

中国文化情境下价值感知对农户混农林低碳增汇措施采纳的影响

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期25卷 78-88页

作者：薛彩霞侯广健西北农林科技大学经济管理学院陕西杨凌712100

混农林是高效利用自然资源、减缓气候变化的生态农业模式,农户的混农林低碳增汇措施对其贡献“双碳”目标具有重要影响。基于陕南秦巴山区864份调研数据,运用多元Probit模型以及调节效应模型探讨中国文化情境下价值感知对农户混农林低... 详细信息

混农林是高效利用自然资源、减缓气候变化的生态农业模式,农户的混农林低碳增汇措施对其贡献“双碳”目标具有重要影响。基于陕南秦巴山区864份调研数据,运用多元Probit模型以及调节效应模型探讨中国文化情境下价值感知对农户混农林低碳增汇措施采纳的影响,并分析不同措施之间的关联效应以及社会权威的调节作用。结果表明:(1)农户的减少含碳要素投入与减少非合意产出、减少含碳要素投入与提高经营强度、减少含碳要素投入与加强森林保护以及提高经营强度与加强森林保护措施之间均存在互补效应;(2)功利感知对各低碳增汇措施均具有显著正向影响,合群感知对减少含碳要素投入具有显著正向影响,颜面感知对减少含碳要素投入和提高经营强度具有显著正向影响;(3)社会权威在合群感知、颜面感知与减少含碳要素投入,功利感知、颜面感知与提高经营强度,功利感知与加强森林保护的关系中起负向调节作用。建议政府从中国本土文化特征入手,激发农户响应“双碳”目标的内生力量,同时发挥不同措施与技术之间的协同效应,推动农林减排增汇的长效开展。

关键词：陕南秦巴山区价值感知中国农村社会特征混农林关联效应

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类