检索结果-南通市图书馆

我国结核病合并HIV/AIDS双重感染防治策略的实施进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国防痨杂志 2025年第1期47卷 12-17页

作者：张国钦曲婷孟庆琳周林刘二勇天津市结核病控制中心研究室天津300041 中国疾病预防控制中心结核病预防控制中心北京102206

结核病(tuberculosis,TB)与AIDS同为全球流行的重大传染病。结核病是HIV/AIDS患者常见的机会性感染和主要的死亡原因,HIV/AIDS则极大增加了结核病的发病风险。两者双重感染(TB-HIV/AIDS)可相互促进病变进展,成为全球公共卫生的重大挑战... 详细信息

结核病(tuberculosis,TB)与AIDS同为全球流行的重大传染病。结核病是HIV/AIDS患者常见的机会性感染和主要的死亡原因,HIV/AIDS则极大增加了结核病的发病风险。两者双重感染(TB-HIV/AIDS)可相互促进病变进展,成为全球公共卫生的重大挑战。本文对TB-HIV/AIDS的流行现状、防控策略展开综述,并提出TB-HIV/AIDS防治面临的主要问题和对策建议。

关键词：结核 HIV感染获得性免疫缺陷综合征共病现象预防和防护用药

维普期刊数据库

芒果苷对大鼠骨髓间充质干细胞氧化应激损伤的保护作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2669-2674页

作者：李晓峰赵朵欧阳钦庞子翔李育泉陈前芬广西医科大学第二附属医院脊柱骨病科广西壮族自治区南宁市530007

背景:间充质干细胞移植治疗脊髓损伤有一定效果,但仍存在局部氧化应激环境导致移植细胞存活率低、细胞移植效率不佳等问题。目的:探究芒果苷在氧化应激状态下对骨髓间充质干细胞的保护作用。方法:取第3代大鼠骨髓间充质干细胞,按浓度梯... 详细信息

背景:间充质干细胞移植治疗脊髓损伤有一定效果,但仍存在局部氧化应激环境导致移植细胞存活率低、细胞移植效率不佳等问题。目的:探究芒果苷在氧化应激状态下对骨髓间充质干细胞的保护作用。方法:取第3代大鼠骨髓间充质干细胞,按浓度梯度0,20,40,80,160μmol/L加入芒果苷孵育2 h,然后加入含400μmol/L H_(2)O_(2)的无血清L-DMEM培养基及相应浓度的芒果苷继续培养12 h及24 h,以常规培养的大鼠骨髓间充质干细胞为正常对照组。MTT法检测各组细胞存活情况,按照试剂盒操作方法检测细胞培养液中超氧化物歧化酶、丙二醛及过氧化氢酶水平。结果与结论:与正常对照组相比,H_(2)O_(2)组细胞的存活能力显著降低(P<0.01),超氧化物歧化酶、过氧化氢酶水平显著降低(P<0.01),丙二醛水平显著升高(P<0.01);与H_(2)O_(2)组相比,芒果苷组细胞的存活能力显著升高(P<0.01),超氧化物歧化酶、过氧化氢酶水平显著升高(P<0.01),丙二醛水平显著降低(P<0.01)。芒果苷在20μmol/L浓度以上表现出浓度依赖性的抗氧化应激保护活性,且在160μmol/L以下无细胞毒性。结果表明,抗氧化剂芒果苷可增加骨髓间充质干细胞的抗氧化活性,为骨髓间充质干细胞移植提供一种新的预处理策略。

关键词：骨髓间充质干细胞芒果苷预处理氧化应激超氧化物歧化酶过氧化氢酶丙二醛

维普期刊数据库

背根神经节MZF1在CFA诱导的大鼠慢性炎性痛中的作用及其机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

背根神经节MZF1在CFA诱导的大鼠慢性炎性痛中的作用及其机制

作者：牛钦郑州大学

学位级别：硕士

研究背景炎性痛作为常见的临床病症之一,严重影响了患者的工作和日常生活。尽管近年来关于炎性痛发病机制及其治疗方法的研究取得了较大的进展,但是最佳的治疗手段对于临床医生来说仍是一项巨大的挑战。背根神经节(dorsal root ganglion... 详细信息

研究背景炎性痛作为常见的临床病症之一,严重影响了患者的工作和日常生活。尽管近年来关于炎性痛发病机制及其治疗方法的研究取得了较大的进展,但是最佳的治疗手段对于临床医生来说仍是一项巨大的挑战。背根神经节(dorsal root ganglion,DRG)中神经元作为痛觉传导的初级神经元,在外周敏化和中枢敏化传递过程中发挥着关键的桥梁作用。而这些神经元的异常持续放电与DRG中痛相关受体、电压依赖性离子通道、酶等分子在基因转录和翻译水平的表达改变有关。髓样锌指蛋白1(Myeloid zinc finger 1,MZF1)属于C2H2锌指转录因子的Kruppel家族成员,其作为一种双功能转录因子,在转录和翻译的过程中发挥关键作用。本课题组前期研究发现,DRG中MZF1通过调控电压门控钾离子通道(Voltage-gated potassium channel,Kv)的表达,增强DRG神经元的兴奋性和异位放电频率介导大鼠神经病理性疼痛的发生和维持。但是,DRG中MZF1能否参与炎性痛的发生和维持,目前尚无报道。本研究拟评价MZF1在大鼠炎性痛中的作用及其分子机制,有望为炎性痛的治疗提供新的思路和理论依据。研究目的本研究选用足底皮下注射完全弗氏佐剂(Complete Freund’s Adjuvant,CFA)诱导的大鼠慢性炎性痛模型,首先观察L4/5 DRG中MZF1的表达变化,然后通过DRG显微注射MZF1siRNA抑制MZF1表达探究MZF1在慢性炎性痛发生与维持中的作用,并进一步探讨MZF1介导慢性炎性痛的分子机制。实验方法1足底注射CFA大鼠DRG中MZF1的表达变化及细胞分布类型雄性SD大鼠20只,采用随机数字表法分为2组(n=10):实验组(CFA组)和对照组(NS组),足底注射CFA或生理盐水前3 d时开始测量大鼠后足机械性撤足阈值(Paw withdrawal threshold,PWT)和热缩足潜伏期(Paw withdrawal latency,PWL)至 CFA 注射后 14 d,利用 qRT-PCR 和 Western Blot技术检测L4/5 DRG中MZF1的转录水平以及蛋白表达水平的变化情况。利用免疫荧光技术检测L4/5 DRG中MZF1的表达变化及细胞分布类型。2 DRG中MZF1在CFA诱导的大鼠慢性炎性痛发生与维持中的作用雄性SD大鼠30只,采用随机数字表法分为5组(n=6):Naive组、Naive+MZF1 siRNA 组、CFA+MZF1 siRNA 组、CFA+Vehicle 组和 CFA+Scramble siRNA组。建模前1 d时各组大鼠行L5 DRG显微注射MZF1 siRNA、生理盐水或 Scramble siRNA。于建模后 1、2、3、7、14、21d 时测量 PWT 和 PWL 值,证明DRG中MZF1在慢性炎性痛发生中的作用。雄性SD大鼠24只,采用随机数字表法分为4组(n=6):Naive+MZF1 siRNA 组、CFA+MZF1 siRNA 组、CFA+Vehicle 组和 CFA+Scramble siRNA组。建模后3 d时各组大鼠行L5 DRG显微注射MZF1 siRNA、生理盐水或Scramble siRNA。于建模后 1、3、4、6、8、10、14 d 测量术侧的 PWT 和 PWL值,验证DRG中MZF1在慢性炎性痛维持中的作用。3 DRG中MZF1介导大鼠慢性炎性痛的分子机制采用qRT-PCR、Western Blot技术检测炎性痛模型大鼠DRG中MMP-2和MMP-9在转录水平和蛋白水平的表达变化。28只雄性SD大鼠随机分为4组(n=7):Saline+Vehicle 组、CFA+Vehicle 组、CFA+MZF1 siRNA 组、CFA+Scramble siRNA组。足底注射CFA或生理盐水后3 d时各组大鼠L5 DRG显微注射 MZF1 siRNA、生理盐水或 Scramble siRNA,3 d 后取材行 qRT-PCR(n=3)、Western Blot(n=4)检测MZF1、MMP-2和MMP-9转录和蛋白水平的变化。ChIP-PCR技术检测MZF1与MMP-2/9启动子区的结合情况,免疫荧光技术检测MZF1与MMP-2/9的共定位情况。实验结果1 CFA引起大鼠痛觉过敏及L4/5 DRG中的MZF1的表达上调痛行为学数据显示,与NS组相比,CFA组大鼠PWT值于造模后6h时开始下降,并持续至造模后14 d;而PWL值于造模后6 h时开始下降,并持续至造模后10 d,上述结果提示足底注射CFA诱发大鼠产生异常痛和痛觉过敏。qRT-PCR结果显示,与0 d时相比,大鼠于造模后6 h时同侧L4/5 DRG中MZF1 mRNA表达上调,并可持续至7

关键词：慢性炎性痛背根神经节 MZF1 MMP-2 MMP-9

基于深度学习的场景文本检测算法与评估标准研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的场景文本检测算法与评估标准研究

作者：牛钦河南大学

学位级别：硕士

随着文档分析与识别国际赛事（International Conference on Document Analysis and Recognition,ICDAR）的举行和模式识别技术的发展,场景文本图像检测和识别技术成为当今计算机视觉领域的研究热点。场景文本图像是指在自然场景中通过... 详细信息

随着文档分析与识别国际赛事（International Conference on Document Analysis and Recognition,ICDAR）的举行和模式识别技术的发展,场景文本图像检测和识别技术成为当今计算机视觉领域的研究热点。场景文本图像是指在自然场景中通过终端设备采集的图像。准确定位出图像中的文本区域并进行语义分析在图像检索和智能驾驶等领域有重要的应用价值。现在关于场景文本检测的算法比较多,但算法的实际检测效果离完美还有较远的距离。算法检测效果较差主要受以下几个因素影响:（1）自然场景中物体边缘纹理与文本纹理相似,（2）自然场景图像中文本的颜色、大小、方向,长宽比都是不确定的,（3）场景图像受光照的影响,（4）场景图像的分辨率不同,（5）场景图像中存在多语言混合文本。截至目前,大部分场景文本检测算法都是针对英文数据集的检测,针对中文数据集和多语言数据集的检测较少。根据以上分析可知,场景文本检测仍是一项具有挑战性的研究工作,因此本文针对场景文字的检测任务做了以下三个工作:1.首先使用场景文本检测算法在中英文数据集中进行实验,在本次实验中我们使用的场景文本检测算法有EAST,Text Boxes++,Psenet和Craft。使用的英文数据集有ICDAR 2013,ICDAR 2015。中文数据集有RCTW和MTWI。然后再基于上述算法对以上数据集中的检测结果分别进行数据分析和图像实例分析,找出上述场景文本检测算法和场景文本检测评估标准存在的不足,为场景文本检测算法和场景文本检测评估标准的改良提供数据支撑。2.通过分析ICDAR 2015 IOU评估标准在Craft算法在不同场景文本数据集上的评估结果发现,场景文本评估标准ICDAR 2015 IOU通过使用固定阈值来判断检测区域是否检测成功,该方法在评估得分计算上存在误差。并且ICDAR 2015 IOU只计算一对一的检测得分。基于上述问题,我们提出一个基于字符的场景文本检测评估标准（TightnessCalculation Text,TCT）:首先利用图像中的文本行字符信息将文本区域进行切割,然后根据检测区域与标注区域的相交比例,通过事先定义好的得分规则进行文本行得分计算。其主要遵循以下两条规则:（1）同一个文本区域最多得分1分;（2）根据检测区域相交的比例计算单字符得分。由于TCT评估标准对弯曲文本和文字分布不均匀文本评估效果较差,我们又基于TCT提出基于单字符标注的评估标准（One detection text Calculation to Many ground true text,cTCT）。通过对比实验分析,TCT和cTCT在场景文本检测数据集中的得分计算都比较合理。3.针对上述实验中发现的场景文本检测算法Craft的不足之处进行分析并加以改进,提出拉普拉斯融合双分支算法网络（Laplacian connected two branch network,LCT）。首先使用高斯拉普拉斯算法对场景文本图像进行边缘检测,然后将其与原图像进行通道融合并输入到特征提取网络中,利用文本行的特征和文本行中字符区域的特征对图像中文本行区域进行分类预测,该算法和现有方法的不同是,该方法能够分别基于文本行特征和字符特征进行文本区域预测。将上述算法检测得到的检测结果与原算法的检测结果进行比较,改进后的算法在中文数据集和英文数据集的检测精度均有所提升。

关键词：场景文本文本检测评估标准图像分割深度学习

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

含水煤样剪切破坏损伤规律试验研究

含水煤样剪切破坏损伤规律试验研究

作者：牛钦环中国矿业大学

学位级别：硕士

西部矿区逐渐成为我国煤炭资源开发的重点,但水资源的匮乏却成为制约当地煤炭资源开发的瓶颈。因此,煤水共采已刻不容缓,而目前煤水共采方法主要包括保水开采和地下水库技术,尤其是地下水库技术已在神东矿区大规模推广应用。地下水库的... 详细信息

西部矿区逐渐成为我国煤炭资源开发的重点,但水资源的匮乏却成为制约当地煤炭资源开发的瓶颈。因此,煤水共采已刻不容缓,而目前煤水共采方法主要包括保水开采和地下水库技术,尤其是地下水库技术已在神东矿区大规模推广应用。地下水库的稳定性与人工坝体和煤柱坝体的稳定性密切相关,其中煤柱坝体的失稳破坏不仅与其所受的荷载相关,亦受到水的侵蚀作用的影响。因此,研究不同含水率下煤样的剪切破坏特征,对揭示地下水库煤柱坝体在水作用下的变形特征有着重要意义。论文以含水煤样剪切破坏损伤规律为主要研究对象,通过压剪试验对煤样剪切破坏强度及特征参数进行系统研究。利用声发射及红外辐射等研究手段对不同含水率下煤样剪切过程进行反演和分析,得到不同含水状态下煤样剪切破坏声发射及红外辐射特征,并以此为建立模型,对含水煤样剪切破坏过程损伤规律进行分析。论文从吸水性实验入手,首先确定5个浸水时间点;通过剪切试验表明随着含水率的升高,煤样的抗剪强度逐渐降低,二者之间呈指数降低的关系。并对剪切强度参数c、φ进行分析得出,煤样浸水后二者均呈下降趋势,同时基于含水率对摩尔库伦破坏准则参数进行修正;通过对试样剪切过程声发射参数研究,得到声发射计数及能率特征与应力应变曲线变化趋势具有相关性,即随着含水率的升高,声发射计数及能率特征越不明显;通过对剪切过程红外特征参数AIRT的分析,得到随着含水率增加,AIRT温变幅度不断降低,最高及最低辐射温度呈现相同的趋势。并结合表面辐射温度熵及方差等参数,得到含水率越高,表面温度方差越小的趋势;通过建立以声发射计数特征为基础的整体损伤变量以及以红外辐射温变点为基础的表面损伤变量。得到整体损伤变量在反映煤样更具前兆性和阶段性,而表面损伤变量则在峰值破坏阶段与应力-时间曲线拟合度更高。最后对煤样剪切破坏损伤模型作出评价,为研究坝体煤柱稳定性提供可靠的判定依据。

关键词：含水率剪切破坏损伤声发射红外辐射

基于驾驶人眼动特性的山区施工便道行驶安全研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于驾驶人眼动特性的山区施工便道行驶安全研究

作者：牛茂钦重庆交通大学

学位级别：硕士

在“十三五”规划下中国建设工程延伸至西部城市,西部城市建设范围包括重庆、四川、贵州等,地形多山多丘,山区的复杂地形下多以公路桥隧组合建设作为西部地区主要工程建设特点,建设期间铺设施工便道起到通往施工现场的运输交通通道的作... 详细信息

在“十三五”规划下中国建设工程延伸至西部城市,西部城市建设范围包括重庆、四川、贵州等,地形多山多丘,山区的复杂地形下多以公路桥隧组合建设作为西部地区主要工程建设特点,建设期间铺设施工便道起到通往施工现场的运输交通通道的作用,由于道路使用者类型、地形环境和施工周期较长等特点导致便道的安全问题不容忽视,本文从道路使用者即驾驶员出发基于眼动特性对施工便道行车安全性进行研究。驾驶员通过视觉获取道路信息,经过大脑判断指令后做出操作,期间会产生眼动,其眼动负荷会受道路环境以及驾驶员自身因素的影响。而山区施工便道铺设等级低、横纵线形组合复杂、必要安全设施缺少严重、道路主要使用者多为大型车辆、其他道路使用者的类型较多,因此对眼动负荷和驾驶员的干扰影响严重,安全性较低极易引发事故。道路中设置安全设施能够起到预警提示以及方便获取某种路况信息等作用,是道路安全的附属辅助设施。而国内外对于复杂地形且存在高危险性的施工便道的行车安全性的研究,以及对驾驶人眼动特性的影响鲜有研究,因此在施工便道上设置的安全设施的标准规范化和安全意义的探讨较少。本文将通过实地调研选取典型山区施工便道做实车试验,并将便道分成若干研究目标路段,试验分为设置安全设施与未设置安全设施两组,分别采集各眼动参数数据,通过数据对比与实地调研结合的方式综合分析得出结论即山区施工便道上设置安全设施以及设置方式的合理科学对驾驶员行驶安全性有积极作用,反之会对行车安全性产生严重影响。尽管施工方项目部设置补充了必要的安全设施,但是仍存在较多问题需改善。因此利用Pearson相关系数法确定了眼动参数与影响道路安全性的关键因素的相关性,并作为各路段安全评价分级的评判标准,再利用模糊聚类分析法将各路段安全等级聚类分级,将各路段特点通过关键因素和主观综合评价的量化分级而定性,最后针对各等级路段的提出了改善措施和建议。论文的研究结论可以补充加强对山区施工便道的行车安全性的研究和重视,同时以驾驶员角度通过眼动参数据为山区施工便道危险路段划评价了安全等级,并针对性的提出施工便道安全设施设计设置的缺乏和不合理之处,并提出解决办法和建议,旨在为优化补充山区施工便道的行车安全性设计提供参考。

关键词：山区施工便道行车安全性安全设施驾驶人眼动特性

顺序数据同化方法在传染病模型模拟预测中的应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

顺序数据同化方法在传染病模型模拟预测中的应用

作者：牛秀钦兰州大学

学位级别：硕士

数据同化方法是一种结合观测数据与状态转移模型来提高对系统状态预测的精确性的一种最优化方法,大致分为连续数据同化方法和顺序数据同化方法两大类。顺序数据同化方法也称滤波算法,主要为预测和更新这两步：首先根据系统在t时刻的状... 详细信息

数据同化方法是一种结合观测数据与状态转移模型来提高对系统状态预测的精确性的一种最优化方法,大致分为连续数据同化方法和顺序数据同化方法两大类。顺序数据同化方法也称滤波算法,主要为预测和更新这两步：首先根据系统在t时刻的状态值及状态转移模型对系统在t+1时刻的状态进行预测,然后利用t+1时刻的观测值对这一时刻的预测值进行更新,从而使模型模拟预测过程中的不确定性不断降低,得到更接近真实状态的模拟预测结果。对于传染病模型来说,由于“贫”数据信息使得模型中的参数估计不够精确或者在考虑模型时忽略了某些因素,不能精确反应状态的真实变化。因此,我们考虑将顺序数据同化方法应用到传染病模型模拟预测中,降低模型模拟过程中的不确定性,使模型模拟预测结果更接近真实状况。本文所做的研究工作如下：(1)本文介绍了Kalman滤波、集合Kalman滤波、基于Markov chain Monte Carlo方法的粒子滤波这三种常见的顺序数据同化方法。(2)将Kalman滤波算法应用于乙肝病毒感染的传染病模型模拟预测中,模拟预测结果较好。(3)用基于Markov chain Monte Carlo方法的粒子滤波算法对Ebola传染病Richards模型中的参数及状态进行估计,并对状态进行短期预测,结果很好。

关键词：数据同化传染病模型 Kalman滤波算法集合Kalman滤波算法基于Markov chain Monte Carlo方法的粒子滤波算法模拟预测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

专利侵权诉讼中的专利无效抗辩问题研究

专利侵权诉讼中的专利无效抗辩问题研究

作者：牛炬钦华东政法大学

学位级别：硕士

随着国家采取一系列的措施来鼓励和推动科学技术改革和创新,越来越多的企业更加注重自身知识产权的保护。对于技术类的企业而言,专利成为其企业发展和同行业竞争中的利器,越来越多的企业开始注重专利的获得以及专利防御网的构建,因此专... 详细信息

随着国家采取一系列的措施来鼓励和推动科学技术改革和创新,越来越多的企业更加注重自身知识产权的保护。对于技术类的企业而言,专利成为其企业发展和同行业竞争中的利器,越来越多的企业开始注重专利的获得以及专利防御网的构建,因此专利维权诉讼也随之增多。我国专利侵权诉讼实行专利推定有效原则,即在侵权诉讼中,法院无权对专利的有效性进行审查,而是推定专利有效,然后进行专利是否侵权的认定。若要无效某一专利,需要到相应国家专利行政机关进行专利无效宣告。而通常在专利侵权诉讼中,被告会对涉案专利权的效力进行质疑,希望通过无效其专利,来使自己摆脱侵权纠纷的目的。于是,现有的专利民事侵权诉讼和专利行政无效宣告程序的二元分立体制给专利侵权诉讼带来了很大的问题,需要在此进行深入的探讨。本文从我国现有的专利侵权诉讼中涉及的专利无效问题出发,对日本、美国、德国三个国家的司法实践进行借鉴、分析,希望能够寻找到解决我国现存问题的有效方法。全文分为前言、正文、结语三部分,正文包括四章。第一章分为两小节,第一节介绍专利无效抗辩的基本概念和基本理论,第二节提出我国现有专利侵权诉讼中存在的问题,并对此进行分析。专利无效抗辩是指在专利侵权诉讼中,被诉侵权人认为原告的专利存在无效理由,应该被无效,从而主张自己所使用的技术方案不侵犯原告的专利权的抗辩。不同国家对于侵权诉讼中存在的专利无效问题的处理有不同的做法。一些国家允许法院对专利的有效性进行审查如美国,而有的国家则不允许,只能由被诉侵权人到相关的国家行政机关提起专利无效宣告,由该行政机关对专利效力作出最终的认定。法院可以根据具体案情进行权衡,决定是否中止案件的审理。法院也可以推定专利有效继续进行案件的审理。第二节主要分析我国目前专利侵权诉讼所存在的问题。主要问题有三个方面:一是在专利存在无效理由时,审理专利侵权诉讼案件所需时间会很长。二是“循环诉讼”的问题。三是管辖法院是否中止审理的条件并不确定。在专利侵权诉讼中,如果被诉侵权人认为专利权人提起侵权诉讼的权利基础即该专利存在有一些问题,可以被无效,只能到专利复审委提起专利无效宣告请求。管辖法院可以根据案件自行决定,是继续审理还是中止案件审理。因此,如果在专利侵权诉讼中交叉存在国家行政机关对专利效力的审查程序,整体上所需要的时间就比较长。所需时间包括两个阶段:专利民事侵权案件的审理时间和专利无效宣告程序的时间。而且,我国的专利无效宣告请求由专利复审委员会进行审查,如果不服该审查结果的,可以对专利复审委的审查决定提起行政无效诉讼。但法院仅对其具体行政行为进行审判,无权作出专利有效或者无效的判决。如果法院对其具体行政行为撤销以后,专利复审委可以根据新的证据和理由再次对专利效力进行审查,而且审查结果可能与上次的审查结果一致。然后当事人仍然能够对其审查行为提起诉讼。而且管辖专利侵权案件的法院是否应该中止案件的审理,在什么样的条件下可以中止,这也不是十分明确。第二章主要对日本、美国、德国三个国家的专利无效抗辩进行详细的梳理和分析,并结合我国现存的问题,寻找出我国借鉴国外抗辩模式的切入点。其中,美国法院在审理专利侵权诉讼时可以对涉案专利的有效性进行审查,且对专利效力的认定能够约束案外第三人,可以彻底、对世性无效该专利。同时在美国,专利商标局和法院都可以对专利权效力进行审查。若当事人对法院和专利商标局所作出的认定结果不服的,可以上诉到联邦巡回上诉法院。这样专利无效标准可以由联邦巡回上诉法院进行统一把握,避免产生法院认定专利有效而专利商标局认定无效的这样的矛盾情况。对于德国的专利制度而言,德国州法院仅负责专利侵权案件的审理,而专利无效诉讼是由德国专利法院进行审理。如果在专利侵权诉讼中,被告认为专利存在无效理由,不应被授予专利权或者存在其他使专利权丧失有效性的情况时,需要到德国专利法院提起专利无效诉讼。管辖专利侵权案件的法院需要中止案件的审理,等待专利权效力的最终认定结果。德国专利法院审理的专利无效诉讼所需时间较短,是一种民事诉讼,不同于我国是一种行政行为。因此,德国专利无效诉讼所需时间较短,整体上审理专利民事侵权诉讼的时间也不至于像我国这样长。日本在2004年修改专利法时新增设了专利无效抗辩,允许法院对涉案专利的效力进行审查。如果法院通过对被诉侵权人的举证进行审理,认为专利存在无效理由,应该被无效。则法院应认定不构成专利侵权,对专利权人提出的停止侵权、赔偿损失等诉讼请求不予支持。第三章主要对德国、美国和日本三个国家的专利侵权诉讼模式进行分析,试图找出我国可以借鉴的模式的切入点。对该问题解决的方式主要有三种,一是通过司法程序对专利权效力进行判断,和美国模式一样,由法院负责专利效力的审查和认定。二是缩短专利行政机关对专利效力审查的时间。三是引入日本的专利无效抗辩,允许法院对涉案专利的有效性进行审查,

关键词：专利侵权诉讼专利无效宣告专利无效抗辩

基于六维力传感器的工业机器人末端负载受力感知研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2017年第3期43卷 439-447页

作者：张立建胡瑞钦易旺民北京卫星环境工程研究所北京100094 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心北京100094

针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素,利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据,可求得传... 详细信息

针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素,利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据,可求得传感器零点、机器人安装倾角、负载重力大小、负载重心坐标等参数,进一步可消除传感器零点及负载重力对受力感知的影响,精确得到机器人末端负载所受的外部作用力与力矩.实验得到对于重量从320 N到1 917 N的负载,在静态条件下,感知外力的误差在负载重力的0.28%以内,感知外力矩的误差在负载对传感器力矩的0.59%以内.

关键词：受力感知重力补偿零点标定六维力传感器工业机器人

维普期刊数据库