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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

内生真菌浸种对燕麦生长和根部内生真菌群落的影响

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草业学报 2025年第1期 151-160页

作者：郭璟王越祁存英李静青海理工学院生态与环境科学学院青海省高原气候变化及其生态环境效应重点实验室

内生真菌在促进植物生长、增强抗逆性、改变植物根部微生物群落结构等方面有着重大的研究和开发价值。本研究采用内生真菌（木霉菌ADK和黄绿卷毛菇AF）浸种燕麦的方法开展田间试验，通过测定燕麦生长指标、生理生化指标、根际土壤理化... 详细信息

内生真菌在促进植物生长、增强抗逆性、改变植物根部微生物群落结构等方面有着重大的研究和开发价值。本研究采用内生真菌（木霉菌ADK和黄绿卷毛菇AF）浸种燕麦的方法开展田间试验，通过测定燕麦生长指标、生理生化指标、根际土壤理化指标，评价内生真菌浸种对燕麦的促生效果，并利用高通量测序技术研究内生真菌浸种对燕麦根部内生真菌群落组成的影响。结果表明：2种内生真菌均能促进燕麦株高生长，增加根长、干重、鲜重等，其中，ADK对燕麦生长性状影响最显著（P<0.05）,AF对燕麦产量增加最显著（P<0.05）。内生真菌对燕麦生理也有显著影响（P<0.05）,ADK和AF组过氧化物酶（POD）活性和维生素C（Vc）含量较CK分别增加87.53、86.03%%和5.56%、58.11%，脯氨酸（Pro）和丙二醛（MDA）含量分别减少64.62%、72.85%和54.82%、63.85%。此外，ADK和AF能够提高土壤全磷含量，且AF显著（P<0.05）提高土壤有机碳含量。Illumina高通量测序结果表明内生真菌浸种增加了燕麦根部内生真菌的Shannon指数、Pielou指数以及特有OTU的数量，改变了燕麦根部内生真菌群落结构。主成分分析（PCA）结果显示ADK促进了燕麦生长，增加了燕麦根部内生真菌多样性；AF提高了燕麦产量，增强了燕麦抗逆性。本研究揭示出内生真菌浸种对燕麦有显著的促生效果，并能增强燕麦的抗逆性及改变燕麦根部内生真菌群落结构，为后期开发植物促生菌剂提供了菌种资源，也有助于开发木霉菌及黄绿卷毛菇在生物菌肥方面的潜能。

关键词：内生真菌燕麦浸种促生群落结构

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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跨学科人才培养从分离走向融合：域外经验与本土可能

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黑龙江高教研究 2025年第2期 62-67页

作者：张晓报刘宝存湖南科技大学北京师范大学

当前，我国高校在组织与实施跨学科人才培养时往往单独构建一套专门的体系，目标、模式与机制存在与整个人才培养体系分离的问题。相比之下，以斯坦福大学为代表的世界一流大学注重将跨学科人才培养融入高校整个人才培养体系中，表现为... 详细信息

当前，我国高校在组织与实施跨学科人才培养时往往单独构建一套专门的体系，目标、模式与机制存在与整个人才培养体系分离的问题。相比之下，以斯坦福大学为代表的世界一流大学注重将跨学科人才培养融入高校整个人才培养体系中，表现为在目标上将跨学科素养视为对所有学生的要求、在模式上高度借助于现有的学科专业教育形式、在机制上充分依靠已有的学科专业教育组织。为促进跨学科人才培养实践从分离走向融合，高校需要在目标重塑、模式优化与机制赋能等三个方面综合发力，即培养全体学生的跨学科素养、树立开放型的操作思路、充分挖掘现有体制的潜力。

关键词：跨学科人才培养分离融合斯坦福大学

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水稻细菌性条斑病的研究进展

南京农业大学学报 2025年第1期48卷 46-57页

作者：陈贤汤宝赵延存刘凤权江苏省农业科学院植物保护研究所/江苏省食品质量安全重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地江苏南京210014 根特大学生物科学工程学院植物和作物系东佛兰德根特9000

水稻细菌性条斑病(以下简称水稻细条病)是我国重要的植物检疫性病害之一,对我国南方及东南亚国家的水稻生产形成严重威胁。近年来,水稻细条病在华东、华中等稻区的发生流行呈上升趋势,有些稻区的水稻细条病危害程度甚至已超过水稻白叶... 详细信息

水稻细菌性条斑病(以下简称水稻细条病)是我国重要的植物检疫性病害之一,对我国南方及东南亚国家的水稻生产形成严重威胁。近年来,水稻细条病在华东、华中等稻区的发生流行呈上升趋势,有些稻区的水稻细条病危害程度甚至已超过水稻白叶枯病。种植抗病品种被认为是防控水稻细条病最为经济、环保且高效的策略之一。然而,有关水稻细条病抗病品种的应用尚未见报道。目前,化学防治仍是生产上水稻细条病主要的应急防控措施之一。水稻细条病的绿色防控水平取决于水稻细条病菌致病性、水稻抗病性的遗传基础研究水平和及时精准用药。本文简要概述了水稻细条病的历史、发生和流行现状,归纳了致病基因和抗病基因的类型及二者互作机制,总结了主要防治措施,旨在为水稻细条病的绿色防控提供理论指导。

关键词：水稻细菌性条斑病抗病基因致病基因绿色防控

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中国文化“译出”路径下翻译立场的阐释

外语学刊 2025年第1期 99-105页

作者：王昌芹安丰存延边大学外国语学院延吉133002 吉林农业大学外国语学院长春130118 吉林大学外国语学院长春130012

中国文化外译渐成主流之势,中国文化“译出”路径是一种客观存在。本文基于翻译立场概念特征及其研究现状的考察,以中国文化“译入”“译出”路径下翻译立场的差异为立足点,肯定中国文化“译入”路径对传播中国文化的价值,同时强调中国... 详细信息

中国文化外译渐成主流之势,中国文化“译出”路径是一种客观存在。本文基于翻译立场概念特征及其研究现状的考察,以中国文化“译入”“译出”路径下翻译立场的差异为立足点,肯定中国文化“译入”路径对传播中国文化的价值,同时强调中国文化“译出”路径下翻译立场表达的必要性和现实性。在此基础上,从内涵特征和实现途径两方面阐释中国文化“译出”路径下的翻译立场表达。在内涵特征上,体现译者翻译立场与国家翻译立场的共场,以及动态多维的翻译批评新体系的构建;在实现途径上,倡导以“中国译者为主,外语译者为辅”的中西合作译者模式,塑造以“走进去”为导向的翻译价值观,以“异化—归化”连续统策略指导中译外翻译实践。

关键词：中国文化外译 “译出” 翻译立场翻译批评新体系译者模式翻译价值观

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MIL-53(Fe、Al)/PSf共混膜的制备与性能研究

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现代化工 2025年第01期 190-194页

作者：张梅李博甘磊尤涵博赵维雪东北石油大学化学化工学院

通过溶剂热法合成了双金属有机框架MIL-53（Fe、Al）亲水性材料，与聚砜（PSf）共混并通过非溶剂致相分离法制备MIL-53（Fe、Al）/PSf共混膜。探究了MIL-53（Fe、Al）的添加质量分数对共混膜的结构和亲水性、渗透性、截留性以及抗污染... 详细信息

通过溶剂热法合成了双金属有机框架MIL-53（Fe、Al）亲水性材料，与聚砜（PSf）共混并通过非溶剂致相分离法制备MIL-53（Fe、Al）/PSf共混膜。探究了MIL-53（Fe、Al）的添加质量分数对共混膜的结构和亲水性、渗透性、截留性以及抗污染性能的影响。结果表明，当MIL-53（Fe、Al）的添加质量分数为0.3%时，与原膜相比，水接触角降低了28.81°,达到54.78°;纯水通量提高了10.21倍，达到179.15 L/（m2·h·bar）。MIL-53（Fe、Al）的加入，显著提高了PSf超滤膜的亲水性和抗污染性能。

关键词：双金属有机框架聚砜共混膜亲水性抗污染性

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葡萄穗霉科3个中国新记录种

菌物研究 2025年

作者：牛启光郑焕娣余知和曾昭清长江大学生命科学学院中国科学院微生物研究所真菌学国家重点实验室

通过形态特征观察和多基因联合分析的方法对分离自北京、湖北和新疆土壤样品的5株葡萄穗霉科真菌进行系统分类研究，发现了3个中国新记录种：海枣阿氏菌Alfaria dactyli、绿孢近漆斑菌Paramyrothecium viridisporum和汤加异漆斑菌Xenomy... 详细信息

通过形态特征观察和多基因联合分析的方法对分离自北京、湖北和新疆土壤样品的5株葡萄穗霉科真菌进行系统分类研究，发现了3个中国新记录种：海枣阿氏菌Alfaria dactyli、绿孢近漆斑菌Paramyrothecium viridisporum和汤加异漆斑菌Xenomyrothecium tongaense，并详细描述了每个种的菌落和微观形态特征。该研究结果丰富了我国葡萄穗霉科真菌的物种多样性。

关键词：肉座菌目阿氏菌属近漆斑菌属异漆斑菌属

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短跑摆动腿技术训练方法与效果分析

田径 2025年第1期 38-40页

作者：周义存山东省巨野县第一中学

随着短跑运动水平的不断提升，运动员在致力于提高短跑的技术水平和运动成绩。本文重点针对短跑途中跑摆动腿技术进行探讨，介绍途中跑技术和摆动腿技术，并提出相应的训练方法，分析其训练的必要性和对短跑运动水平提高的有利性，从而... 详细信息

随着短跑运动水平的不断提升，运动员在致力于提高短跑的技术水平和运动成绩。本文重点针对短跑途中跑摆动腿技术进行探讨，介绍途中跑技术和摆动腿技术，并提出相应的训练方法，分析其训练的必要性和对短跑运动水平提高的有利性，从而达到优化短跑方式，提高短跑水平的目的。

关键词：短跑摆动腿技术训练