检索结果-南通市图书馆

作者：荣发园云南大学

学位级别：硕士

本文以嵌入性理论为指导,通过个案研究的方法对云南C医院乳腺科医务社工站展开研究,探究该科室的医务社会工作发展路径。研究发现,云南C医院乳腺外一科医务社工站的成立经历过两个重要阶段,即以项目引入的契约型嵌入阶段和医院内部成立... 详细信息

本文以嵌入性理论为指导,通过个案研究的方法对云南C医院乳腺科医务社工站展开研究,探究该科室的医务社会工作发展路径。研究发现,云南C医院乳腺外一科医务社工站的成立经历过两个重要阶段,即以项目引入的契约型嵌入阶段和医院内部成立医务社工组织的内生型根植阶段,医务社会工作的发展呈现出契约型嵌入向内生型根植,让渡空间向拓展空间转变,专业参与向结构性融入转变和效益获取的特殊性四大特征。当前,云南C医院乳腺科医务社工站正在向价值观的契合与融入阶段发展,但受医疗体系传统服务模式的影响,后发型的医务社会工作的发展受到了一定的阻碍,呈现出边缘化、依附性的嵌入格局,同时,笔者对医务社会工作发展的机遇与挑战进行了详细的分析,医务社会工作的发展和建设需要发挥自身优势,紧抓外部机遇,弥补自身不足,迎接外部挑战,克服诸多瓶颈。通过对云南C医院乳腺外一科医务社工站的分析和研究,得出医务社会工作发展路径的一般性结论,从社会工作专业层面来看,医务社会工作必须明确自身的价值目标和基本原则,积极拓展自身的职能空间,发挥高校资源优势,健全专业人才队伍,同时要加强人才队伍建设,打造资源网络,提升专业技能,同时也要避免医务社会工作发展过程中可能出现的困难和障碍;从医院层面来说,医院要要顺应时代发展要求,满足患者多元化需求,积极推动成立社工制度,完善相关政策支持,从单一学科的嵌入实现多种学科的互促发展,对于医院而言,嵌入和内生都是发展方式。最后,本文对医务社会工作发展路径进行讨论。

关键词：医务社会工作嵌入性内生性发展路径

基于ARM嵌入式图像分析的交通信号灯智能控制的研究

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基于ARM嵌入式图像分析的交通信号灯智能控制的研究

作者：谢发荣昆明理工大学

学位级别：硕士

目前交通信号灯有几种控制方式：一是采用固定红绿灯周期,即红绿灯周期是固定不变的;二是可变红绿灯周期,即不同的时间段采用不同的红绿灯周期或交通管理员根据情况手动改变或通过遥控改变红绿灯周期;三是智能可变的红绿灯周期,是指计... 详细信息

目前交通信号灯有几种控制方式：一是采用固定红绿灯周期,即红绿灯周期是固定不变的;二是可变红绿灯周期,即不同的时间段采用不同的红绿灯周期或交通管理员根据情况手动改变或通过遥控改变红绿灯周期;三是智能可变的红绿灯周期,是指计算机根据具体的十字路口情况调整信号灯周期。国内大部分城市采用的都是第一种方式,少部分城市采用第二种方式,这样会产生几种问题：一,当某个方向没有车时,交通灯确是绿灯,让另一个方向的车由于红灯处于空等状态;二,当某个方向车多,另个方向车少时,车少方向的绿灯导致车多方向处于空等状态。两种情况都会造成时间浪费以及带来的资源浪费和环境污染等问题,因为车辆要白白地等待红绿灯而不能关闭发动机,在怠速情况下还要耗油,并且燃料没有完全燃烧又造成更多的空气污染。为了解决这个问题,本文设计了一种交通信号灯智能控制方案,根据当前车辆的多少决定红绿灯的时间,自动调整(延长和缩短)红绿灯时间,以减少不必要的等待时间。十字路口每个方向放一个摄像头以采集这个方向的图像数据,再通过图像处理分析的方式分析出当前这个方向车辆的多少,再把十字路口4个方向的数据通过nRF905无线传输模块汇总到一个处理机上,最后根据各方向车辆的多少控制信号灯。本文尝试使用基于面积的车道占有率表示某一时刻车辆多少。要计算车道占有率,先手动划分车道,然后用背景差分和三帧差分结合的方法来检测出车辆,最后分析出车道占有率。设计了一种交通灯控制方案,根据车道占有率来控制信号灯,包括改变下一次信号灯的周期、要提前结束本次信号灯、正常切换信号灯、还是在某一方向增加红绿灯时间等。

关键词： ARM嵌入式图像分析十字路口无线模块nRF905 Linux驱动交通信号灯车辆检测交通参数

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专利池许可中专利搭售行为的法律规制

专利池许可中专利搭售行为的法律规制

作者：易发荣华东政法大学

学位级别：硕士

在专利池发挥着越来越重要作用的今天,国外专利池正在利用专利搭售行为对中国企业进行大肆的打压。而我国企业在国内却没有适当的法律武器进行防守和反击。在国外,我国企业由于既不熟悉当地有关法律制度,也没有事先制定有关应对策略而... 详细信息

在专利池发挥着越来越重要作用的今天,国外专利池正在利用专利搭售行为对中国企业进行大肆的打压。而我国企业在国内却没有适当的法律武器进行防守和反击。在国外,我国企业由于既不熟悉当地有关法律制度,也没有事先制定有关应对策略而盲目放弃或应战,已处于非常危险的境地,DVD事件就是前车之鉴。所以研究对专利池许可中专利搭售行为的规制方法是非常必要而且紧迫的。鉴于此,本文对五类专利池许可中专利搭售行为分别进行了具体分析,以期找到对其进行规制的切实有效的方法,为我国企业制定可行的应对策略以及我国政府完善知识产权许可领域的立法提供参考。本文研究专利池许可中专利搭售行为的法律规制方法的思路是:先确定其违法的构成要件或者说要素,以便于我们明确其在什么条件下属于受法律规制的对象;然后运用违法构成要件分别考察五类专利搭售行为的违法性,并分析适用的法律规范以求各个击破;最后根据上面的分析结果讨论应对专利搭售行为的策略。根据这个思路本文共分三章:第一章,通过对一般搭售行为和专利许可中的搭售行为的违法性认定分析,得出作为判定专利池许可中专利搭售行为的违法性的“三要素”。第二章,是本文的核心,运用第一章论述的“三要素”分别对五类专利池许可中专利搭售行为进行了违法性认定分析,并针对分析结果考察了国际条约、各主要国家和地区规制专利搭售行为的立法例。第三章,针对我国企业遭遇专利池许可中专利搭售行为的情况以及我国的相关立法现状,向我国企业和政府提出了可供采纳的应对建议。我国企业无论是在国内市场还是国外市场,都应重视知识产权的管理,知己知彼,充分应用当地的相关法律制度来保护己方的合法权益。而我国立法机构应制定《反垄断法》的实施细则,并根据国情和时代发展趋势在《反垄断法》的基础上参考其他国家的成熟经验,制定知识产权许可的管理条例及配套指南。

关键词：专利池许可专利许可专利搭售专利权滥用

儿童和成人抗NMDA受体脑炎27例临床特点分析

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儿童和成人抗NMDA受体脑炎27例临床特点分析

作者：覃荣发广西医科大学

学位级别：硕士

目的：抗N-甲基-D-天冬氨酸受体(N-methyl-D-aspartate-receptor, NMDAR)脑炎是近年来受到广泛关注的自身免疫性脑炎,但目前对于儿童和成人抗NMDA受体脑炎的临床特点之间存在的差异仍认识不足。本研究通过收集在我院就诊的确诊为抗NMDA... 详细信息

目的：抗N-甲基-D-天冬氨酸受体(N-methyl-D-aspartate-receptor, NMDAR)脑炎是近年来受到广泛关注的自身免疫性脑炎,但目前对于儿童和成人抗NMDA受体脑炎的临床特点之间存在的差异仍认识不足。本研究通过收集在我院就诊的确诊为抗NMDA受体脑炎患者的临床资料,比较成人和儿童抗NMDA受体脑炎之间的差异,以加深对该病的了解与认识。方法：采用回顾性分析的方法,收集2012年1月至2016年3月就诊于广西医科大学第一附属医院神经内科及儿科的确诊为抗NMDA受体脑炎患者27例,收集患者的性别、发病年龄、住院时间、临床表现、辅助检查、治疗方案及预后等相关资料,分析他们之间的异同点。结果： (1)前驱症状包括头痛、发热、上呼吸道感染、恶心、呕吐、腹泻等,儿童组发生率为40%,成人组发生率为75%,差异无统计学意义(P>0.05);(2)首发症状包括精神障碍、癫痫发作、精神障碍合并癫痫发作,儿童组发生率分别为60%、20%、20%,成人组为42%、33%、25%,差异无统计学意义(P>0.05);(3)临床表现：两组比较,儿童组以精神障碍、癫痫发作、不自主运动较常见,成人组以精神障碍、癫痫发作、癫痫持续状态、不自主运动、自主神经功能障碍、中枢性低通气较常见,其中成人组较儿童组易出现癫痫持续状态和中枢性低通气,差异均有统计学意义(P0.05);②脑电图：儿童组中,15例均以慢波为主,其中5例可见δ刷,4例可见大量痫样波;成人组中,2例可见大量p波,10例以慢波为主,其中4例可见δ刷,6例可见痫样波,组间差异均无统计学意义(所有P>0.05);(5)合并肿瘤：儿童组均未发现肿瘤;成人组中,2例(7%)女性患者考虑存在卵巢畸胎瘤;(6)治疗：①免疫治疗：儿童组中,15例均予激素联合免疫球蛋白治疗;成人组中,3例单纯予糖皮质激素治疗,1例使用激素联合免疫球蛋白治疗,8例使用激素联合免疫球蛋白+血浆置换和(或)免疫抑制剂治疗;②抗痫治疗：儿童组中,10例使用单药治疗,1例使用两联用药;成人组中,11均需使用两联及以上用药,差异有统计学意义(P发作较成人容易控制;(3)经治疗后,儿童的疗效及预后较成人好。

关键词：抗N-甲基-D-天冬氨酸受体脑炎(抗NMDA受体脑炎) 自身免疫性

湖北省大学生生殖健康相关知识水平及高危行为的影响因素研究

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湖北省大学生生殖健康相关知识水平及高危行为的影响因素研究

作者：荣发娟华中科技大学

学位级别：硕士

目的:了解湖北省大学生生殖健康现状,探讨大学生生殖健康知识水平和高危行为的影响因素,为促进大学生生殖健康提供科学依据。方法:2020年11月至2021年4月期间,以湖北武汉及黄石两市作为调查点。每个调查点按系统抽样的方法各选中2所高校... 详细信息

目的:了解湖北省大学生生殖健康现状,探讨大学生生殖健康知识水平和高危行为的影响因素,为促进大学生生殖健康提供科学依据。方法:2020年11月至2021年4月期间,以湖北武汉及黄石两市作为调查点。每个调查点按系统抽样的方法各选中2所高校,在每个高校以院系为单位进行随机整群抽样调查。调查内容包括一般人口学信息、生殖健康信息、童年期虐待以及父母冲突。结果:1、本研究共调查湖北省1618名本科生,其中女生756名(46.7%),男生862名(53.3%),年龄范围17-26岁。全部答对怀孕、人工流产、艾滋病知识分别为13.2%、30.4%、25.5%。湖北省大学生婚前性行为的发生率为16.6%,无避孕措施、多性伴、同性性行为以及人工流产的发生率分别是23.5%、13.4%、14.9%、5.6%。2、单因素分析中,女生在怀孕、人工流产以及艾滋病方面的认知要优于男生;医学专业学生认知则要优于非医学专业学生。男生(8.4%)出现生殖健康高危行为的风险高于女生(4.0%)(p发生生殖健康高危行为的风险越高(p发现,生殖健康相关知识水平与性别、年级、专业、有无男女朋友、童年期虐待、父母冲突显著性相关(p<0.05);生殖健康高危行为与性别、年级、有无男女朋友、父母文化程度、童年期虐待、父母冲突显著性相关(p<0.05)。结论:湖北省大学生对避孕、怀孕、人工流产、艾滋病等知识的认知水平较低,知识零碎,认知水平参差不齐。童年期虐待、父母冲突可能影响生殖健康相关知识水平,增加不安全性行为、意外妊娠、人工流产等生殖健康高危行为的风险。有关部门应当加强大学生性与生殖健康教育,重视大学生的生殖健康高危行为,并结合不同人口学特征及童年期虐待和父母冲突的情况采取针对性的干预措施。

关键词：大学生生殖健康现况研究影响因素

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中国特色社会主义驾驭资本实践研究

中国特色社会主义驾驭资本实践研究

作者：英荣发山东大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我们积极融入经济全球化,持续推进市场经济体制改革,由此,资本在我国生成并日益发挥着重要作用。随着改革的纵深推进,驾驭资本的实践探索更加具有紧迫性。一方面,资本仍然发挥着推动社会进步的积极作用;另一方面,由资本衍... 详细信息

改革开放以来,我们积极融入经济全球化,持续推进市场经济体制改革,由此,资本在我国生成并日益发挥着重要作用。随着改革的纵深推进,驾驭资本的实践探索更加具有紧迫性。一方面,资本仍然发挥着推动社会进步的积极作用;另一方面,由资本衍生的负面效应也不断凸显,日渐成为我国高质量发展的重大阻力。就此而言,如何驾驭资本已经成为当代中国的必答题。在现代化建设中,我们既要利用资本,也要规训资本,关键是要以社会主义力量驾驭资本。具体来讲,就是在中国共产党的领导下,团结人民的力量,科学驾驭资本。文章重点阐述了以下内容:一是阐述了马克思对资本范畴二律背反的批判和超越,对马克思视域下的资本范畴进行了比较系统的梳理;二是梳理了我国驾驭资本的理论难题、总结了我国驾驭资本的实践探索;三是从基本原则、基本策略及新时代实践创新三个角度对驾驭资本的实践路径进行探索;最后,将驾驭资本的重要意义综合到新时代的发展背景进行探讨,结合新的历史和时代背景,从理论意义、现实意义和时代意义等三个层面阐述了驾驭资本的重要意义。驾驭资本是一条荆棘丛生的艰辛之路,还有很长的路需要走,因而更加需要全社会共同努力,形成强大的社会主义力量,使社会主义在驾驭资本中走向强大、走向现代化、走向伟大复兴。

关键词：中国特色社会主义以人民为中心驾驭资本

西地那非影响野百合碱所致大鼠肺动脉高压的机制

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西地那非影响野百合碱所致大鼠肺动脉高压的机制

作者：廖发荣广西医科大学

学位级别：硕士

目的:利用野百合碱(MCT)制作大鼠肺动脉高压模型,探讨西地那非对MCT所致大鼠肺动脉高压的作用机理。方法:(1)选用雄性Wistar大鼠30只,随机分为对照组、模型组和西地那非干预组,每组10只。(2)给予模型组及干预组一次注射野百合碱(60mg/kg... 详细信息

目的:利用野百合碱(MCT)制作大鼠肺动脉高压模型,探讨西地那非对MCT所致大鼠肺动脉高压的作用机理。方法:(1)选用雄性Wistar大鼠30只,随机分为对照组、模型组和西地那非干预组,每组10只。(2)给予模型组及干预组一次注射野百合碱(60mg/kg)制作大鼠肺动脉高压模型,4周后,给干预组大鼠灌喂西地那非(25mg/kg/d),干预2周后达到实验终点。(3)监测平均肺动脉压(mPAP)、体循环平均动脉压(mPA)、右心室肥厚、肺小动脉管壁增厚指标:大鼠经麻醉、开胸后经右心室进入肺动脉,测定平均肺动脉压。经颈动脉测定体循环平均动脉压。分离出右心室游离壁,左心室及室间隔,用右心室游离壁/(左心室+室间隔)的重量比[RV/(L+S)%]作为右心室肥厚的指标。光镜观察肺小动脉形态学和心肌结构变化,测量血管总面积和管壁面积,计算管腔面积占血管总面积的百分比(VA%)和管壁面积占血管总面积的百分比(WA%),反映肺小动脉管壁增厚程度。(4)放射免疫测定血浆中环磷酸鸟苷(cGMP)的浓度。结果:(1)对照组、模型组和干预组mPAP分别为(15.78±1.49)mmHg、(37.35±2.15)mmHg、(29.96±2.03)mmHg,对照组和干预组均明显低于模型组(P＜0.01)。(2)对照组、模型组和干预组开胸前的体循环平均动脉压分别为(85.08±5.28)mmHg、(85.46±4.83)mmHg、(84.38±4.36)mmHg,对照组和干预组的体循环平均动脉压与模型组比较,差异没有统计学意义(P＞0.05)。(3)对照组、模型组和干预组的右心室游离壁与左心室+室间隔的重量比分别为(21.75±1.07)%,(39.04±2.66)%,(30.49±2.14)%,对照组和干预组均明显低于模型组(P＜0.01)。(4)对照组、模型组和干预组WA(%)分别为(43.69±5.47)%,(58.85±6.00)%,(49.68±2.35)%,干预组均明显低于模型组(P＜0.01)。(4)对照组、模型组和干预组VA(%)分别为(56.31±5.47)%,(41.15±6.00)%,(50.32±2.35)%,干预组明显高于模型组(P＜0.01)。(5)大鼠肺血管形态学改变:对照组大鼠肺小血管管壁较薄、管腔较大,模型组大鼠肺小动脉普遍增厚,管腔狭窄,干预组的肺小动脉管壁及血管管腔狭窄程度较模型组显著减轻,干预组的心肌细胞比模型组好转。(6)对照组、模型组和干预组血浆中cGMP含量分别为(17.31±1.15)pmol/ml,(11.53±0.66)pmol/ml,(20.88±1.54)pmol/ml,对照组、干预组显著高于模型组(P＜0.01)。结论西地那非使血浆中cGMP浓度增加,西地那非通过扩张肺血管和逆转肺血管重构,降低MCT所致大鼠肺动脉高压,改善右心室重构,但西地那非不影响体循环动脉压。

关键词：西地那非野百合碱肺动脉高压大鼠

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Q公司新药研发项目风险管理优化研究

Q公司新药研发项目风险管理优化研究

作者：荣发强上海外国语大学

学位级别：硕士

在中国,新药研发风险管理的研究相对较少,一方面是因新药研发富有复杂性、独创性和研发周期长的特征,另一方面是因为新药研发临床试验阶段的表现特征更为明显,包括不确定性更大,质量不过关、进度滞后以及预算超支等风险,这些都是医药企... 详细信息

在中国,新药研发风险管理的研究相对较少,一方面是因新药研发富有复杂性、独创性和研发周期长的特征,另一方面是因为新药研发临床试验阶段的表现特征更为明显,包括不确定性更大,质量不过关、进度滞后以及预算超支等风险,这些都是医药企业在新药研发阶段经常面临的考验和挑战。因此,风险管理是企业管理当中非常重要,同时也是紧急迫切需要面对和解决的难题。本文借鉴持续风险管理理论,首先确定风险源,从两个维度出发,第一个维度是项目内到项目外的一条线,第二个维度是项目自身特征,从工作分解结构到项目生命周期的另一条线。通过搜索文献,借助德尔菲法和专家咨询法较为准确和完整得出在风险管理活动中的风险识别模块,经研究得出一级风险因素7大类和二级风险因素40小类,它们共同组成Q公司新药研发风险源列表;其次在风险管理活动中的风险分析模块,本文从科学性和客观性出发,在当中引进了风险定量分析方法,即层次分析法,将风险源列表中的一级风险因素和二级风险因素从风险发生概率和影响程度两个方向出发进行量化评估,经过研究得出不同等级风险的划分,新药研发不同阶段的风险等级列表以及一级风险因素和二级风险因素对应的权重系数;再者在风险管理活动中的风险应对模块,填充和夯实了根据风险不同等级以及新药研发不同阶段风险源对应的风险应对措施,为量化单个项目的单层级、多层级和多个项目的单层级、多层级奠定了强有力的理论和实践基础。因此,这大大提升了Q公司风险管理应对能力以及适应风险变化的能力;最后,构建实时动态的风险监控体系:通过健全Q公司项目管理风险表,进一步地尝试建立风险管理数据库,绘制风险管理流程图,建立风险预警与风险管控的联动机制。本论文的创新之处首先使得单一项目的一级风险因素和二级风险因素被充分暴露和划分不同等级,进而确保风险应对措施的科学性、完整性以及风险监控的实时动态性;其次,达到了量化单个风险因素以及量化比较Q公司的不同项目之间的风险差异性的目标,为企业的风险决策和风险管理活动提高了强有力的巩固和保障。

关键词：新药研发临床试验项目研究风险管理

VOx/CeO2体系NH3-SCR催化剂V-Ce相互作用及活性位研究

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VOx/CeO2体系NH3-SCR催化剂V-Ce相互作用及活性位研究

作者：姬发荣天津大学

学位级别：硕士

氮氧化物是引起雾霾、光化学烟雾和臭氧等大气污染事件的元凶。NH-SCR技术是有效脱除NO的重要手段之一,其核心是高性能SCR催化剂的开发。目前,传统的VWTi催化剂,存在活性温度窗口窄、高温N选择性低等问题,因此高效SCR催化剂的研究始终... 详细信息

氮氧化物是引起雾霾、光化学烟雾和臭氧等大气污染事件的元凶。NH-SCR技术是有效脱除NO的重要手段之一,其核心是高性能SCR催化剂的开发。目前,传统的VWTi催化剂,存在活性温度窗口窄、高温N选择性低等问题,因此高效SCR催化剂的研究始终是国际催化界的热点。VO/CeO催化剂具有良好的氧化还原性能及更强的酸性位,能显著促进NH-SCR反应的发生,但关于该催化剂在反应中的活性位及反应机理目前还没有统一的结论。以VO/CeO催化剂为研究对象,通过改变V的负载含量,得到不同钒物种存在状态的系列样品。研究表明:1%的V负载量时,钒物种高度分散在氧化铈表面;V负载量提高到3%时,分散在载体表面形成V-O-Ce桥式模式及低聚物VO。当V负载量进一步提高到6%时,不仅生成V-O-Ce桥式模式及低聚物VO,还有微量CeVO生成。钒负载量影响催化剂表面钒物种存在状态和催化性能,其中V-O-Ce桥式模式显著影响NH-SCR反应。通过控制载体CeO的比表面积,得到了载体性质不同的系列VO/CeO样品。研究表明:当V负载在不同比表面积的氧化铈表面,生成的V-O-Ce桥式模式及低聚物VO含量不同,且前者生成的越多时,VO/CeO样品在NH-SCR中具有更好的催化还原性能及更强的酸性位。动力学实验和TOF值计算表明,V-O-Ce桥式模式为SCR反应的活性位。通过滴定实验得到,NH物种在催化剂表面的吸附活化起重要作用,反应过程遵循Eley-Ridal反应机理。

关键词： NH3-SCR反应 VOx/CeO2 活性位 V-O-Ce桥式模式

基于Moto Trom的EPS试验台架的设计与验证

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基于Moto Trom的EPS试验台架的设计与验证

作者：雷发荣广西大学

学位级别：硕士

电动助力转向系统(EPS)以"节能、安全、环保"的优点得到大规模使用。在EPS设计开发中,我国在控制算法和仿真试验中取得一系列成果,但是在EPS性能测试等台架方面的研究与国外的差距还是很大。在EPS开发中利用台架可以提高研发的进度、节... 详细信息

电动助力转向系统(EPS)以"节能、安全、环保"的优点得到大规模使用。在EPS设计开发中,我国在控制算法和仿真试验中取得一系列成果,但是在EPS性能测试等台架方面的研究与国外的差距还是很大。在EPS开发中利用台架可以提高研发的进度、节省研发时间和成本,有利于产品的快速推广。台架试验在产品测试和验证中具有综合性能好、无破坏性、可重复、安全、经济、可控、不受气候条件和场地空间限制等优点。本文主要基于MotoTron平台对EPS试验台架进行研究和设计。首先,对EPS进行动力学分析,建立七自由度整车和Dugoff轮胎模型,并对汽车转向阻力矩进行分析,获得EPS动力学特性。然后,对直线型助力特性曲线进行设计,研究EPS基本助力PID控制和回正PID控制,并对控制参数进行整定,完成控制策略的设计。联合转向系统模型、汽车模型、轮胎模型和控制器进行仿真,在转向轻便性和回正性仿真试验中取得满意的控制效果。接着,利用MotoTron平台的快速原型开发软件MotoHawk对EPS控制器进行设计。在ECU选型、通信链路搭建和定义传感器、执行器等外围电路的管脚定义之后,完成开发环境和底层系统进行设置。利用MotoHawk中的模块完成控制策略的移植,在程序无误后,利用Greenhill编译和MotoTune对ECU进行程序刷写,完成EPS的ECU的快速原型开发。最后,设计EPS试验台架和进行验证性试验。在台架关键零部件选型后,利用MotoTune进行标定试验,获得输出特性曲线。运用PWM技术、H桥实现了对助力电机的驱动控制。利用EPS动力学特性计算转向阻力矩,采用伺服电机输出转向阻力矩,完成EPS转向阻力矩加载机构的搭建。按照国家标准,进行台架验证性测试,试验结果分析表明,所设计的台架功能满足需求,所设计的EPS控制器控制效果理想。

关键词： EPS Moto Tron 控制器试验台架