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作者：牛耀防灾科技学院

学位级别：硕士

智能网联环境下出口匝道分流区车辆协同换道方法研究

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智能网联环境下出口匝道分流区车辆协同换道方法研究

作者：牛圣平重庆交通大学

学位级别：硕士

出口匝道作为交通网络中的关键组成单元,是引导车流量变化的重要节点。为了顺利驶离主线,车辆必须在匝道末端之前换至最外侧车道,这种频繁加减速和换道行为使得交通环境异常复杂。智能网联汽车(CAVs)可实现信息实时交互,是未来缓解交通... 详细信息

出口匝道作为交通网络中的关键组成单元,是引导车流量变化的重要节点。为了顺利驶离主线,车辆必须在匝道末端之前换至最外侧车道,这种频繁加减速和换道行为使得交通环境异常复杂。智能网联汽车(CAVs)可实现信息实时交互,是未来缓解交通拥堵和减少事故的重要手段。因此,针对出口匝道分流区CAVs如何安全高效地协同换道进行研究,旨在提高车辆的智能化水平,改善人们的出行体验。首先,从出口匝道道路结构和交通流运行特性切入,分析了直行和汇出两种车流的交织情况,重点描述了车辆的换道行为特点。针对车辆换道时的位移动态,在纵向方面研究了基于Gipps模型的安全距离和速度约束机制,在横向方面提出了加速、减速和等速三种不同换道方式的有效安全间隙计算方法。引入博弈论描述了车辆在换道过程中的通行权冲突问题,分析了不完全和完全信息条件下的博弈换道特征,并构建了包含博弈主体、决策概率分布的混合策略换道模型。基于完全信息条件构建了一种多车集中式协同控制系统,引导控制车辆的横纵向行驶状态。其次,将集中式协同控制系统和博弈论相结合,构建了CAVs协作式强制换道模型,从换道时机的判断、换道方式的确定和目标车道前后车速度调整三方面进行了研究。构建了速度、距离和换道成功概率收益函数,通过车辆决策层博弈量化换道和不换道时各自的总收益,比较选择其中较大的收益值作为最终策略;然后通过构建两车的动态演化博弈对局,判断目标车道后车是否避让,以确定汇出车辆的换道方式,演化结果表明距离收益对策略组合(换道,避让)有促进作用;以减弱换道行为对车道连续交通流的干扰程度为目标,对参与协同换道的车辆进行纵向最小安全距离约束和加/减速度调整,确保汇出车辆安全高效地完成强制换道。最后,选取重庆市内环快速路马桑溪大桥至大渡口立交出口匝道的分流区作为道路原型,使用SUMO和PYTHON联合搭建仿真平台,以实地采集的交通数据作为仿真输入,从换道影响、通行效率等方面对构建的博弈协同换道模型控制效果进行仿真验证。对比间隙可接受和混合策略博弈换道模型,结果表明通过距离收益计算,所提模型能有效控制车辆分别提前约200m和100m进行换道,换道时机更加分散;车辆之间产生严重碰撞冲突的事件比例分别降低34.48%和17.39%,提高了CAVs在换道过程中的安全性;车辆的平均行驶速度分别提高4.97%和1.72%,模型减弱了汇出车辆在换道过程中对其他车辆速度的干扰程度;平均行程时间分别缩短3.46%和1.73%,提高了出口匝道分流区的交通流通行效率和道路利用率。

关键词：智能网联汽车协同换道博弈论出口匝道分流区

基于FPGA的测控接收机抗干扰滤波研究与实现

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基于FPGA的测控接收机抗干扰滤波研究与实现

作者：牛众电子科技大学

学位级别：硕士

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多源数据融合的Wi-Fi室内定位系统研究

多源数据融合的Wi-Fi室内定位系统研究

作者：牛国峰南京信息工程大学

学位级别：硕士

环境分权下科技金融对产业绿色创新的影响研究

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环境分权下科技金融对产业绿色创新的影响研究

作者：牛玥合肥大学

学位级别：硕士

高中思想政治课教材辅助文运用策略研究 ——以《政治与法治》为例

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高中思想政治课教材辅助文运用策略研究 ——以《政治与法治》为例

作者：牛郑耀洛阳师范学院

学位级别：硕士

《普通高中思想政治课程标准(2017年版2020年修订》将教材分为教材正文与教材辅助文,教材辅助文是教材重要的组成部分,对正文起着重要的解释、拓展、延伸的作用。教材辅助文的行文特点与教材正文有较大区别,整体篇幅和比例较大,图文并茂... 详细信息

《普通高中思想政治课程标准(2017年版2020年修订》将教材分为教材正文与教材辅助文,教材辅助文是教材重要的组成部分,对正文起着重要的解释、拓展、延伸的作用。教材辅助文的行文特点与教材正文有较大区别,整体篇幅和比例较大,图文并茂,内容丰富,为一线教师提供了大量的教学素材和资源。使用好教材辅助文是有效课堂教学的保障,也是培养学生核心素养的需要。本文以教材辅助文为主题,高中必修三《政治与法治》为主线,在国内外现有研究成果的基础上,借助多种研究方式,以教师的运用视角,对如何利用教材辅助文展开有效教学进行研究。首先对教材辅助文进行相关概述,该部分阐述了教材辅助文的概念界定、基本特征、教材辅助文的价值和理论基础以及在《政治与法治》中的类型与分布。通过问卷调查法和访谈法了解教材辅助文在实践教学中的成效和问题。其主要问题为:教师使用的频率和在课堂中的占比较低,教师运用的方式单一,学生主动性的匮乏,以及教师选取辅助文的内容和方式有限等。针对实践中的问题从辅助文自身、教师、学生三个方面分析成因:教师运用的理念和能力缺失,学生学习中存在困难以及教师获取教材辅助文资源的途径较少等。其次针对问题及其成因提出教材辅助文在《政治与法治》运用的原则和优化策略。在运用教材辅助文要坚持教育性、创新性、实践性、灵活性、逻辑性原则。针对课堂教学全过程、教师的理念和能力、研究运用的方法手段、学生的主动思维以及打造资源共享平台,注重从学校到教师再到学生,从理论到实践做到教材辅助文的指引、贯通、融合、互通、全局。最后以教材第二单元第五课《我国的根本政治制度》第一框《人民代表大会:我国的国家权力机关》的案例设计为例。从教学目标所体现的核心素养、教材与学情以及在教学各个环节对教材辅助文的运用进行分析,按照所提出的对策展开写作,在实践中优化运用教材辅助文。

关键词：高中思想政治教材辅助文《政治与法治》

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学生需求视角下普通高中生涯教育的优化研究

学生需求视角下普通高中生涯教育的优化研究

作者：牛司敏山东师范大学

学位级别：硕士

2014年国务院发布《关于深化考试招生制度改革的实施意见》,标志着新一轮的高考改革正式拉开序幕。新高考改革催生了普通高中学生对生涯教育的紧迫需求,而纵观当下,普通高中学校的生涯教育并未着眼于学生的生涯教育需求,造成普通高中生... 详细信息

2014年国务院发布《关于深化考试招生制度改革的实施意见》,标志着新一轮的高考改革正式拉开序幕。新高考改革催生了普通高中学生对生涯教育的紧迫需求,而纵观当下,普通高中学校的生涯教育并未着眼于学生的生涯教育需求,造成普通高中生涯教育与学生需求的匹配度错位。因此,从学生需求视角出发,开展普通高中生涯教育成为亟待关注的问题。本研究基于需求分析和生涯教育理论,采用问卷调查法和文献研究法,开展普通高中生涯教育的优化研究,自编《普通高中生涯教育需求调查问卷》,选择了16所学校的264名高中生为研究对象,发放问卷264份,有效问卷261份,有效率98.87%,主要围绕学习能力差距、学习者的个体愿望、学习过程需求和学习环境需求四个维度展开调研,了解普通高中各年级学生的生涯教育需求,以此为据,分析普通高中学生生涯教育的特点,存在的主要问题及原因,并提出普通高中生涯教育的优化策略。研究发现,普通高中学生对于生涯教育的需求处于中等偏上水平。具体表现为:约七成普通高中学生存在生涯教育困惑;学生均希望学校应配备专职授课指导教师开设生涯教育课程,并提供生涯规划个性化指导;学生生涯教育内容需求以升学最强,就业次之,多数学生把增加对大学生活的认识,了解更多升学政策信息作为最强学习动机。近三成学生对建立生涯教育自我评价个人档案袋不“感冒”;进一步分析学生生涯教育的需求发现,男生和女生对生涯教育需求不存在差异;学生的生涯教育需求存在年级差异,高三需求最高,高二需求最低;学业水平等级中等偏下的学生生涯教育需求最低。基于调查分析总结发现普通高中生涯教育的学生需求特点如下:第一,学生的生涯教育目标具有强烈现实目的性和职业发展导向特征;第二,学生对于生涯教育内容需求具有多元化特征,兼具升学、就业、专业和职业等方面,但同时能反映出学生存在自我认同与角色混乱的冲突;第三,学生期待学校每周开设固定课时的生涯教育课程,以班级授课制与个别化辅导结合实施生涯教育;第四,多数学生对生涯教育考核需求更加关注真实性评价;第五,学生在生涯教育保障方面的需求特点表现为,配备以专职生涯授课教师为主的师资,提供系统化的生涯教育教材和网络化学习平台资源等。通过分析调查结果,审视当前普通高中生涯教育的问题,发现主要有以下五个方面:生涯教育目标不明确,生涯教育内容缺乏系统化设计,生涯教育实施方式单一,生涯教育缺乏有效评价以及生涯教育保障不足。引起这些问题发生的原因是多面的,但主要是由于应试教育大背景下,学校管理者对生涯教育的重要性认识不够,而一线教师对生涯教育认识也不足且专业水平低,以及普通高中生涯教育所得到的社会发展支持十分有限造成的。学生需求视角下普通高中生涯教育的优化建议从以下入手:第一,学生需求和学校发展实际相结合的生涯教育目标的确立;第二,一体化与序列化相结合的生涯教育内容的系统设计;第三,有意义接受学习与活动体验相结合的实施方式;第四,表现性评价为主的生涯教育评价;第五,生涯教育保障体系的建立健全。

关键词：学生需求需求分析生涯教育普通高中生涯教育

纪录片创作中的声音叙事研究 ——以毕业作品《微光》为例

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纪录片创作中的声音叙事研究 ——以毕业作品《微光》为例

作者：牛荦贵州民族大学

学位级别：硕士

纪录片是一种独特的视听艺术形式,它将声音与画面完美融合,以呈现给观众全方位的感官体验。一部杰出的纪录片不仅要通过视觉元素触动观众的心灵,还要在听觉层面留下深刻的印象和记忆点。为了深入挖掘纪录片创作的核心,本文尝试深入探讨... 详细信息

纪录片是一种独特的视听艺术形式,它将声音与画面完美融合,以呈现给观众全方位的感官体验。一部杰出的纪录片不仅要通过视觉元素触动观众的心灵,还要在听觉层面留下深刻的印象和记忆点。为了深入挖掘纪录片创作的核心,本文尝试深入探讨纪录片中声音元素在叙事过程中的重要性。不论是纪录片中的配音解说、现场同期声、配乐还是其他类型的声音,它们都扮演着关键角色,有效地完成叙事、塑造人物形象、表达核心主旨,以及传递创作者的情感。这些声音元素共同构成了纪录片不可或缺的一部分,为观众带来了更加丰富和深刻的艺术体验。在本研究中,笔者尝试深入剖析纪录片中声音元素参与影片叙事的进程,并将声音景观理论作为此研究的理论依据,以期获得对声音在纪录片叙事中作用的更全面认知和更深层次的理解。

关键词：纪录片声音景观声音叙事影片叙事进程

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基于深度学习的玉米混合病害识别

基于深度学习的玉米混合病害识别

作者：牛潘婷内蒙古师范大学

学位级别：硕士

个案工作介入农村隔代抚养家庭亲子关系问题研究

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个案工作介入农村隔代抚养家庭亲子关系问题研究

作者：牛常平河北大学

学位级别：硕士

随着社会的转型与发展,越来越多的农村劳动力不断涌入城市,这使得农村地区隔代抚养家庭的数量快速增加。在这种类型的家庭中,通常是祖父母扮演和承担着“父母”角色与“父母”责任,子女的父母由于外出务工等原因较少地花费时间来陪伴子... 详细信息

随着社会的转型与发展,越来越多的农村劳动力不断涌入城市,这使得农村地区隔代抚养家庭的数量快速增加。在这种类型的家庭中,通常是祖父母扮演和承担着“父母”角色与“父母”责任,子女的父母由于外出务工等原因较少地花费时间来陪伴子女的成长。这些子女本应该从父母身上得到的陪伴和情感支持未能够得到正常的满足,错综复杂的亲子关系问题由此产生。亲子关系是一个人一生中最重要的关系之一,它不仅会影响儿童的身心发展,而且会影响儿童的性格特征、行为习惯和做事方式以及各种社会关系的形成。因此,社会工作介入农村隔代抚养家庭亲子关系问题具有现实性和必要性。本研究以河北省邢台市Z农村社区S家庭的一名六年级的学生小鹏为服务对象,以萨提亚家庭治疗模式和结构家庭治疗模式为理论指导,研究农村社区隔代抚养家庭儿童的亲子关系问题,通过服务活动的开展帮助服务对象改善了面临的亲子关系困境。首先,研究者运用访谈法、量表法和行动研究法了解S家庭隔代抚养亲子关系的现状。其次,研究者通过剖析服务对象亲子关系不良问题的表现形式及原因,在全面评估了服务对象的亲子关系需求之后,制定了为时两个月的七个阶段共十一次服务活动。接着,在介入过程中,研究者运用优势视角理论,不断给予服务对象支持和鼓励,相信服务对象有能力可以去改变这种困境;教给服务对象家庭成员有效沟通的方法,帮助服务对象及其家庭成员掌握沟通的技巧和方式。最终,通过个案介入过程,服务对象小鹏在学习上更加积极主动,生活中也变得自信开朗,与父母的沟通交流明显增多,S家庭内部的成员关系也变得更加融洽。通过本次研究可以得出如下结论:个案工作介入农村地区隔代抚养家庭亲子关系问题具有效性。研究者运用优势视角理论不断给予服务对象支持和鼓励,能够帮助案主改善亲子关系,增强自信心和学习动力。研究者运用结构式家庭治疗模式和萨提亚家庭治疗模式从隔代抚养家庭内部微观环境入手,能有效改善农村地区隔代抚养环境下的亲子关系问题。

关键词：隔代抚养家庭亲子关系个案工作