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路测环境下无人驾驶小巴复杂场景运行评价

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 300-310页

作者：马千里王通邵帅贾鹏大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026 大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

以无人驾驶小巴为代表的客运自动驾驶工具在公交微循环中发挥着重要作用,为实现无人驾驶技术的商业化规模运用,除了传统的车辆性能测试外,还需评估其在复杂场景下的表现。由于测试数据缺乏,评价模型适用场景单一和评价方法主观等问题,... 详细信息

以无人驾驶小巴为代表的客运自动驾驶工具在公交微循环中发挥着重要作用,为实现无人驾驶技术的商业化规模运用,除了传统的车辆性能测试外,还需评估其在复杂场景下的表现。由于测试数据缺乏,评价模型适用场景单一和评价方法主观等问题,导致以往评价偏差较大。本文针对无人驾驶小巴的表现构建综合评价体系,并在实测数据的基础上,采用博弈论组合赋权的优劣解距离法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)模型,对车辆在复杂场景下的表现进行综合评价。选取驾驶安全性、乘坐舒适性、车辆智能性及车辆高效性这4个评价维度,并细分为12个客观评价指标。首先,通过实地测试采集无人驾驶小巴在运行场景中的数据;其次,利用基于博弈论的组合赋权法,对层次分析法和熵权法获得的权重进行组合;最后,为验证模型的有效性,运用TOPSIS模型对3条具有不同复杂度的测试路线进行综合评价值的计算。结果显示,无人驾驶小巴表现评价中,准则层的重要程度排序为车辆智能性、驾驶安全性、乘坐舒适性、车辆高效性,指标层敏感指标则为自动驾驶状态、平均角速度。基于博弈论组合赋权的TOPSIS模型对不同场景复杂度路线进行的无人驾驶小巴表现评价结果与实际运行情况一致,展示了方法的有效性。

关键词：智能交通车辆评价实地测试自动驾驶组合赋权法

加味六君子汤联合中药熏鼻治疗小儿鼾症痰湿内阻证的临床疗效观察

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加味六君子汤联合中药熏鼻治疗小儿鼾症痰湿内阻证的临床疗效观察

作者：邓琳千黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

自然资源国家所有权：规范解读、性质界定与制度实现

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自然资源国家所有权：规范解读、性质界定与制度实现

作者：谢千江西理工大学

学位级别：硕士

过表达FGF21的人脐带间充质干细胞增强对酒精性肝损伤治疗效果的作用机制研究

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过表达FGF21的人脐带间充质干细胞增强对酒精性肝损伤治疗效果的...

作者：怀千安徽医科大学

学位级别：硕士

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基于视觉问答模型的鲁棒性研究

基于视觉问答模型的鲁棒性研究

作者：陈千电子科技大学

学位级别：硕士

强化读后续写法对高中生定语从句习得的影响研究

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强化读后续写法对高中生定语从句习得的影响研究

作者：宋鹤千曲阜师范大学

学位级别：硕士

强化读后续写法作为一种将文本强化与读后续写教学法相结合的教学手段,引起国内学者广泛关注。目前,强化读后续写法被证实对学习者的二语习得存在积极影响,该法在语法教学领域的作用得到初步检验,可被用于中学生英语教学。定语从句是高... 详细信息

强化读后续写法作为一种将文本强化与读后续写教学法相结合的教学手段,引起国内学者广泛关注。目前,强化读后续写法被证实对学习者的二语习得存在积极影响,该法在语法教学领域的作用得到初步检验,可被用于中学生英语教学。定语从句是高中英语语法中极为重要的一部分,同时也是教学难点。定语从句教学方法的研究对高中英语教学仍有重要意义。因此,本研究旨在探究强化读后续写法对高中生英语定语从句习得的影响效果。基于此,本研究以济宁市某高中二年级学生为研究样本,采用实验法和访谈法探究强化读后续写法对高中生定语从句习得的影响,从而有效指导教学实践,促进高中生定语从句习得,缓解当下高中英语语法教学遇到的瓶颈。本研究尝试探索以下三个问题:(1)与单纯读后续写法相比,强化读后续写法对高中生定语从句习得效果的影响有何差异?(2)强化读后续写法对不同类型定语从句习得效果的影响有何差异?(3)强化读后续写法对不同英语水平高中生定语从句习得效果的影响有何差异?原因是什么?本实验使用SPSS 27.0中的独立样本T检验、配对样本T检验,分析所得数据,结合访谈结果得出下列结果:(1)虽然单纯读后续写法和强化读后续写法都可以显著促进学习者习得定语从句,但是强化读后续写组的促学效果又显著优于单纯读后续写组。(2)强化读后续写法对于限制性定语从句和非限制定语从句两组从句类型的促学作用无显著差别。(3)强化读后续写法相较于单纯读后续写法,对中、低水平学习者的定语从句促学效果显著。本研究对单纯读后续写法和强化读后续写法对高中生定语从句习得的促学效果进行对比探讨,为高中英语定语从句教学提供参考和借鉴。

关键词：读后续写强化读后续写法定语从句习得高中生

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多源知识融合的方面级情感分析模型

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2688-2695页

作者：韩虎郝俊张千锟赵启涛兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

方面级情感分析(ABSA)是一项细粒度情感分析任务,其目的是针对评论语句中出现的特定方面给出对应的情感极性。现有的基于深度学习的ABSA方法大多侧重于评论语句语义和句法的挖掘,往往忽略了评论语句可能涉及的概念知识和情感程度信息。... 详细信息

方面级情感分析(ABSA)是一项细粒度情感分析任务,其目的是针对评论语句中出现的特定方面给出对应的情感极性。现有的基于深度学习的ABSA方法大多侧重于评论语句语义和句法的挖掘,往往忽略了评论语句可能涉及的概念知识和情感程度信息。针对此问题,提出一种融合多源知识的神经网络模型,通过句法依赖揭示句子的结构框架、词共现捕捉单词之间的语义联系、情感网络和概念图谱的嵌入为模型提供情感和背景知识,共同实现评论语句上下文与评价方面的增强表示,并通过双交互注意力模式实现评论语句上下文与评价方面的协调优化。通过在4个公开数据集上的实验验证,该模型在ABSA任务中,准确率分别达到了75.00%、77.90%、81.55%、90.10%,与基准模型相比均有所提高。研究成果不仅验证了多源知识融合在ABSA任务中的有效性,也为未来的研究提供了新的思路和方法。

关键词：方面级情感分析图卷积网络多源融合知识图谱交互注意力机制

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模块化人工湿地水质净化与温室气体排放研究

模块化人工湿地水质净化与温室气体排放研究

作者：李子千南京信息工程大学

学位级别：硕士

新时代主题性电视剧的音乐修辞、声景建构与时代想象

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中国电视 2024年第3期 7-14页

作者：姚睿徐千筱广州大学新闻与传播学院

《觉醒年代》《山海情》等主题性电视剧通过对戏曲、曲艺、民间音乐与流行音乐的征用与修辞建构出对应的声音景观,发挥着时空想象与叙事补充等作用;在对叙境音乐和非叙境音乐的融合与转化中创造出完整而富有变化的声景形态,兼顾了环境... 详细信息

《觉醒年代》《山海情》等主题性电视剧通过对戏曲、曲艺、民间音乐与流行音乐的征用与修辞建构出对应的声音景观,发挥着时空想象与叙事补充等作用;在对叙境音乐和非叙境音乐的融合与转化中创造出完整而富有变化的声景形态,兼顾了环境投射与价值情感的传达;通过声景迁移在多部影视剧之间形成价值共享、精神共振与情感共鸣,释放了声景蕴含的历史灵韵与时代精神。

关键词：声景主题性电视剧音乐叙境修辞