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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景与实现路径

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：牛志培杨占东于作军北京体育大学体育休闲与旅游学院北京体育大学体育融合出版可视化技术重点实验室北京体育大学中国冰雪运动学院

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究... 详细信息

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究认为,数字技术在提升冰雪旅游产业发展效率、促进结构优化升级、推动经营管理模式创新方面作用显著。在应用场景中,虚拟现实技术创新冰雪旅游沉浸式体验,物联网技术提升智慧化管理水平,云计算技术开拓营销新模式,大数据技术提高服务质量。然而,数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展仍面临数字鸿沟现象突出、数据孤岛问题难以解决、数据安全存在隐患、复合型数字冰雪高端专业人才短缺、制度建设仍需健全等现实困境。基于此,提出实现路径:加速弥合冰雪旅游产业数字鸿沟,破解冰雪旅游产业数据孤岛困境,强化冰雪旅游产业数据安全防护,培育冰雪旅游产业数字化复合型人才,推进数字冰雪旅游产业制度建设。

关键词：数字技术冰雪旅游高质量发展体育产业数字赋能

入水温度和时效参数对7075铝合金析出和力学性能的影响

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材料工程 2025年

作者：牛昌海孙倩郑佳庞秋湖北隆中实验室武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉东湖学院机电工程学院

提出一种7075铝合金非等温固溶-锻造一体化热成形工艺。由于高淬敏7075铝合金过饱和固溶体不稳定，因此在本工艺中，锻后工件在淬火前的入水温度能够显著影响其微观组织以及力学性能。通过构建温度-时间-性能（temperature-time-propert... 详细信息

提出一种7075铝合金非等温固溶-锻造一体化热成形工艺。由于高淬敏7075铝合金过饱和固溶体不稳定，因此在本工艺中，锻后工件在淬火前的入水温度能够显著影响其微观组织以及力学性能。通过构建温度-时间-性能（temperature-time-property，TTP）曲线，研究本工艺下入水温度和时效参数对7075铝合金微观组织和性能的影响，并结合机器学习对关键工艺参数进行优化匹配。结果表明：TTP曲线鼻端温度为315 ℃，合金时效后力学性能随入水温度的升高而升高。7075铝合金非等温锻时效后会出现双峰现象，峰值硬度为182HV。对BP神经网络模型预测的最优工艺参数进行实验验证，结果表明其预测相似度为96.9%。与传统锻造工艺相比，本工艺能够在减少工序、降低能耗的同时，获得比传统锻造T6态7075铝合金更高的力学性能。

关键词： 7075铝合金 TTP 入水温度非等温锻造机器学习

冲击地压矿井科学产能确定及科学提升产能研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：崔峰罗钟来兴平陈建强彭宝山邹磊刘旭东西安科技大学能源学院西安科技大学教育部西部矿井开采及灾害防治重点实验室新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室新疆工程学院新疆煤炭绿色智能开采工程研究中心国家能源集团国源电力有限公司陕西彬长矿业集团有限公司国家能源集团新疆能源有限责任公司

我国埋深1000m以上的煤炭资源储量占总储量的50%以上，未来将是煤炭资源供应的主要部分，开展冲击地压矿井科学产能及科学提升产能对于保障我国深部煤炭资源的安全高效开采有重要意义。针对冲击地压矿井产能确定与产能提升问题，利用理... 详细信息

我国埋深1000m以上的煤炭资源储量占总储量的50%以上，未来将是煤炭资源供应的主要部分，开展冲击地压矿井科学产能及科学提升产能对于保障我国深部煤炭资源的安全高效开采有重要意义。针对冲击地压矿井产能确定与产能提升问题，利用理论分析、现场监测等研究方法，完成了含有冲击地压煤层的矿井井田范围科学划分，分析了冲击地压矿井不同的采煤方法、开采顺序、开采布局下采煤面扰动响应特征，建立了冲击地压矿井科学产能的确定方法，提出了冲击地压矿井产能科学提升的顶层设计与实践方法。研究结果表明：明确了冲击地压矿井冲击倾向性鉴定与冲击危险性确定的必要性，实现含有冲击地压煤层的矿井井田范围科学规划；研究了采煤方法、开采顺序与布局以及开采参数对采煤面扰动响应特征，得出了冲击地压矿井采煤面科学设计的系统性方法，为冲击地压矿井产能提升创造条件；提出了冲击地压矿井产能确定的技术路径，基于采动力学构建了“分阶段、分区域、分时期、看卸压力度、看历史防控水平”的冲击地压矿井采煤面推进速度确定方法；构建了冲击地压矿井产能提升的顶层设计，明确指出了控制产能的关键是产能提升所带来的冲击危险性，实现采动强度与卸压力度平衡，降低冲击危险性，从而有效的进行产能提升。构建了冲击地压矿井从井田范围科学规划、采煤面科学设计到产能科学确定及科学提升产能的一体化技术路径，为冲击地压矿井科学产能确定及科学提升产能提供了科学指导。

关键词：冲击地压矿井科学产能科学提升产能采动强度卸压力度

冷藏过程中LED光对果蔬营养品质的影响研究进展

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食品与发酵工业 2025年

作者：牛梦迪刘好孙瑞琪王军中国农业大学食品科学与营养工程学院

光照作为影响果蔬生长发育的重要因素之一，对果蔬的物质代谢、营养积累、色素合成具有关键的调控作用，在果蔬采后冷藏过程中同样对其营养品质具有重要影响。为了有效延长果蔬在采后冷藏过程中的保质期，维持其品质，光照技术由于具有... 详细信息

光照作为影响果蔬生长发育的重要因素之一，对果蔬的物质代谢、营养积累、色素合成具有关键的调控作用，在果蔬采后冷藏过程中同样对其营养品质具有重要影响。为了有效延长果蔬在采后冷藏过程中的保质期，维持其品质，光照技术由于具有无残留、易操作、成本低的优点，结合低温物理保鲜方式，成为目前备受关注的果蔬贮藏新方式，尤其在果蔬冷藏中逐步广泛使用。该文介绍了发光二极管（light-emitting diode，LED）的特点以及发光机理，分别总结了不同波长的LED光在果蔬低温贮藏过程中对果蔬中代表性营养物质含量的影响，包括果蔬中的维生素C、色素物质（叶绿素、类胡萝卜素、番茄红素等）、酚类物质和糖类等，并且结合现有的研究成果，阐述了LED影响果蔬中常见营养物质的机理。此外，该文还指出了目前LED光照在果蔬冷藏方面应用存在的问题及对未来的展望，以期为LED光照技术广泛应用于果蔬冷藏保鲜提供参考。

关键词： LED光照冷藏保鲜果蔬营养品质变化机理

领悟社会支持和TMEM161B基因rs768705多态性及其交互作用与新发抑郁症状的关联

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中国心理卫生杂志 2025年 107-114页

作者：牛杏蒙李涵云王雪仪牛四方秦岩郑艺慕福芹黄悦勤刘燕山东第二医科大学公共卫生学院济宁医学院公共卫生学院山东大学齐鲁医学院济宁医学院临床医学院滨州医学院公共卫生学院山东第一医科大学(山东省医学科学院)公共卫生与健康管理学院济宁医学院精神卫生学院北京大学第六医院北京大学精神卫生研究所国家卫生健康委员会精神卫生学重点实验室(北京大学)国家精神心理疾病临床医学研究中心(北京大学第六医院)

目的:探讨领悟社会支持和TMEM161B基因rs768705多态性及其交互作用与大学新生新发抑郁症状的关联。方法:于2018-2020年期间采用整群抽样方式对两所医科大学9 928名新生进行基线和2年随访调查。采用自编社会人口学特征问卷收集基本人口... 详细信息

目的:探讨领悟社会支持和TMEM161B基因rs768705多态性及其交互作用与大学新生新发抑郁症状的关联。方法:于2018-2020年期间采用整群抽样方式对两所医科大学9 928名新生进行基线和2年随访调查。采用自编社会人口学特征问卷收集基本人口学特征信息,采用领悟社会支持量表、贝克抑郁量表、贝克焦虑量表和青少年负性生活事件量表等自评量表测量个体领悟社会支持水平、抑郁症状、焦虑症状和负性生活事件数量。同时,采集血液样本并进行DNA分型测序。结果:家庭支持、其他支持与大学新生新发抑郁症状均呈负关联(OR=0.96,95%CI:0.93～0.99;OR=0.94,95%CI:0.91～0.98)。朋友支持与大学新生新发抑郁症状无关联(OR=0.99,95%CI:0.95～1.02)。rs768705多态性(AG基因型)与大学新生新发抑郁症状呈正关联(OR=1.58,95%CI:1.12～2.23)。朋友支持与rs768705多态性(AG基因型)的交互作用(OR=1.13,95%CI:1.02～1.26)及其他支持与rs768705多态性(AG基因型)的交互作用(OR=1.13,95%CI:1.02～1.25)对女性大学新生新发抑郁症状的影响有统计学意义,而对男性大学新生的影响无统计学意义。结论:领悟社会支持和TMEM161B基因rs768705多态性及其交互作用是影响大学新生新发抑郁症状的关联因素,且具有性别差异。

关键词：抑郁症状大学新生领悟社会支持基因多态性交互作用

从专家系统、知识自动化到科研智能化：KIM系统的发展演化

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情报理论与实践 2025年

作者：刘乙乐牛艺珂王锌睿韩涛中国科学院文献情报中心中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京交通大学经济管理学院

[目的/意义] 立足发展的“历史眼光”，即任何事物发展都有其历史渊源，基于20世纪70年代至今的时间跨度分析，研判科研智能化（AI4S）的未来趋势。[方法/过程] 从专家系统到知识自动化再到科研智能化，基于各阶段典型案例、重要成果，... 详细信息

[目的/意义] 立足发展的“历史眼光”，即任何事物发展都有其历史渊源，基于20世纪70年代至今的时间跨度分析，研判科研智能化（AI4S）的未来趋势。[方法/过程] 从专家系统到知识自动化再到科研智能化，基于各阶段典型案例、重要成果，梳理发展脉络；分析数据来源、知识生产、知识处理、知识使用等阶段共同特征下的整体发展态势，剖析形成这种态势的发展动因，并基于此归纳统一模式。[结果/结论] 总结得出囊括三阶段的统一模式——KIM系统（Knowledge-Inference-Mapping System，知识—推理—映射系统），并以此为视角对AI4S的未来发展进行展望。

关键词：科研智能化知识自动化专家系统知识—推理—映射系统

酸/碱改性秸秆共热解生物炭对水中双酚A的吸附特性及机制

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环境科学学报 2025年

作者：张健陈孝杨牛经纬周育智安徽理工大学地球与环境学院安徽理工大学深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室

以小麦和玉米秸秆为原料，采用慢速热解法结合酸/碱改性共制备了14种生物炭，并筛选出主要的8种生物炭，应用SEM、BET-N2、FTIR、XRD、XPS等测定其理化性质，通过pH、灰分含量单因素吸附实验，并结合吸附动力学、吸附等温线、吸附热力... 详细信息

以小麦和玉米秸秆为原料，采用慢速热解法结合酸/碱改性共制备了14种生物炭，并筛选出主要的8种生物炭，应用SEM、BET-N2、FTIR、XRD、XPS等测定其理化性质，通过pH、灰分含量单因素吸附实验，并结合吸附动力学、吸附等温线、吸附热力学模型拟合结果，探讨生物炭对双酚A（BPA）的吸附特性及机制.结果表明：当原料粒径为1 mm、热解温度为750℃、热解时间为2.5 h并进行酸后改性为最佳制备条件.在未达到热解阈值时，升高热解温度，其比表面积和孔体积总体增加，灰分含量上升，官能团种类和数量减少.酸碱改性可从热解程度、pH值、灰分含量、官能团等方面影响生物炭对BPA吸附性能，酸的前/后改性均优于碱的前/后改性，酸前改性生物炭的单位吸附量最大为46.30 mg·g-1，是改性前的1.23倍.除G-300和G-600外，其它制备生物炭的吸附过程均遵循准二级动力学模型、Langmuir和Dubinin-Astakhov吸附等温线模型，为单分子层微孔吸附过程.生物炭吸附水中BPA的过程属于放热和熵减的物理化学吸附过程，存在多种吸附作用力，主要吸附机制有孔隙填充作用、π-π堆积作用、静电作用和氢键作用，不同生物炭材料的主吸附机制存在差异.

关键词：共热解生物炭双酚A 酸/碱改性吸附机制

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院四川成都610041

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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