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连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制

控制理论与应用 2024年

作者：单文悦辛丽平张静牛先铎孙国法青岛理工大学信息与控制工程学院

连续搅拌反应釜（CSTR）是化工过程工业中常用的反应容器.为进一步提升CSTR系统的动态性能和静态性能,本文针对一类含有未知干扰的CSTR系统提出一种基于预定义时间的滑模控制算法.为使CSTR系统在预设时间内稳定并解除系统初始状态对稳... 详细信息

连续搅拌反应釜（CSTR）是化工过程工业中常用的反应容器.为进一步提升CSTR系统的动态性能和静态性能,本文针对一类含有未知干扰的CSTR系统提出一种基于预定义时间的滑模控制算法.为使CSTR系统在预设时间内稳定并解除系统初始状态对稳定时间的约束,基于预定义时间控制理论建立了系统稳定时间和控制参数的显示关系;为减小滑模控制器的抖振,采用tanh函数代替传统符号函数sign设计控制律;采用MATLAB仿真实验验证所设计控制方案的有效性和可行性;通过与现有有限时间控制方法进行仿真结果对比检验本文设计方法的优越性.研究结果表明,本文方法在保持良好静态性能的同时具有更强的抗干扰能力和更快的收敛速度.

关键词：预定义时间控制滑模控制连续搅拌反应釜未知干扰温度控制浓度控制

梯级孔丝光沸石的十二烷基苯磺酸钠辅助制备及催化二甲醚羰基化反应性能

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精细化工 2025年

作者：王鸿晶刘少铎张扬扬王晓胜李然家余长春中国石油大学(北京)新能源与材料学院

以四乙基溴化铵（TEABr）、偏铝酸钠、氢氧化钠和硅溶胶为原料，十二烷基苯磺酸钠（SDBS）为软模板剂，采用无溶剂法制备了介微孔复合丝光沸石（MOR）催化剂，通过XRD、BET、NH3-TPD、吡啶红外（Py-IR）对其进行了表征。考察了SDBS添加... 详细信息

以四乙基溴化铵（TEABr）、偏铝酸钠、氢氧化钠和硅溶胶为原料，十二烷基苯磺酸钠（SDBS）为软模板剂，采用无溶剂法制备了介微孔复合丝光沸石（MOR）催化剂，通过XRD、BET、NH3-TPD、吡啶红外（Py-IR）对其进行了表征。考察了SDBS添加量(以硅溶胶中SiO2质量为基准，下同)对介微孔复合MOR催化剂催化二甲醚（DME）羰基化反应性能的影响。结果表明，SDBS的添加可以提高介微孔复合MOR催化剂的相对结晶度、比表面积、介孔孔容和总孔容；在反应温度200 ℃、反应压力0.5 MPa、气时空速（GHSV）2000 mL/（g·h）、 n（DME）∶n（CO）＝97.5∶2.5的条件下，SDBS添加量为4%的介微孔复合MOR催化剂（4%-SDBS）具有最佳的催化DME羰基化反应活性，DME转化率最高为88.9%，主产物乙酸甲酯的选择性接近100%。在介微孔复合MOR催化剂的制备过程中，SDBS能够诱导Al原子优先进入八元环孔道形成强酸和中强酸中心，从而增加DME羰基化反应的活性中心数量。

关键词：十二烷基苯磺酸钠丝光沸石分子筛介孔二甲醚羰基化催化技术

海州湾小眼绿鳍鱼微塑料污染特征及潜在风险评估

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2025年第1期55卷 85-94页

作者：王驰薛莹纪毓鹏徐宾铎张崇良吴蒙蒙中国海洋大学水产学院山东青岛266003 海州湾渔业生态系统教育部野外科学观测研究站山东青岛266003 山东省淡水渔业研究院山东济南250013

随着海洋污染的日益加剧,微塑料的危害逐渐被人们关注,其不仅可以随洋流运动,还可以沿着食物链在生态系统中进行传递和累积。为探究海州湾渔业生物的微塑料污染特征,并对聚合物潜在风险进行评估,本研究对海州湾海域小眼绿鳍鱼(Chelidoni... 详细信息

随着海洋污染的日益加剧,微塑料的危害逐渐被人们关注,其不仅可以随洋流运动,还可以沿着食物链在生态系统中进行传递和累积。为探究海州湾渔业生物的微塑料污染特征,并对聚合物潜在风险进行评估,本研究对海州湾海域小眼绿鳍鱼(Chelidonichthys spinosus)体内的微塑料污染特征进行分析,并对其潜在风险进行了评估。研究显示,小眼绿鳍鱼的鳃部和胃肠道普遍存在微塑料,小眼绿鳍鱼体内微塑料平均丰度为(1.98±2.02)个/个体。微塑料尺寸主要集中在500μm以内,颜色以黑色为主,绝大多数为纤维状。在小眼绿鳍鱼鳃部和胃肠道共检测出8种聚合物类型,以聚对苯二甲酸乙二酯(PET)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为主。相关性分析表明,小眼绿鳍鱼胃肠道内的微塑料丰度与全长呈显著负相关关系(P0.05)。利用聚合物危害指数(PHI)进行风险评估表明,海州湾小眼绿鳍鱼聚合物危害总体上处于中低风险水平。

关键词：微塑料小眼绿鳍鱼海州湾海洋污染

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基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

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国际化发展视角下中印传统医学对比研究

中国全科医学 2025年第9期28卷 1052-1060页

作者：陈莹周书铎杨坚胡云轩冯香凝许铭北京大学公共卫生学院全球卫生学系

中医药是我国传统文化的重要组成部分，亦是我国重要的卫生、经济、科技、文化和生态资源，中医药国际化发展是传承创新发展中医药的重要内容。在全球传统医学体系中，印度传统医学具有极大影响力，印度传统医药的发展现状、国际化发展... 详细信息

中医药是我国传统文化的重要组成部分，亦是我国重要的卫生、经济、科技、文化和生态资源，中医药国际化发展是传承创新发展中医药的重要内容。在全球传统医学体系中，印度传统医学具有极大影响力，印度传统医药的发展现状、国际化发展战略及影响等方面与中医药具有可比性。本文从国际化发展视角出发，从卫生服务、卫生人力资源、传统药物生产能力、卫生系统财政拨款及医保政策、健康治理、产品出口规模及目标市场、国际化发展及影响七个方面对中印传统医学进行对比，旨在借鉴其国际化发展的成功经验，对中医药国际化发展提出思考，从而积极推动中医药国际化发展，为加深海外中医药文化认同及推进中医药参与全球健康治理贡献重要力量。

关键词：医学,中国传统医学,印度传统中医药国际化发展对比研究

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基于主动悬架的直线式电磁俘能器关键参数分析

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山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第2期39卷 30-36页

作者：刘江铎邵素娟袁诗鹏孙忠辉山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为研究应用在主动悬架上的直线式电磁俘能器参数的影响,构建了基于主动悬架的线性二次调节器(LQR)控制模型,并在其基础上通过实验研究了依赖于悬架相对运动的直线式电磁俘能器效率。通过改变永磁体的直径、线圈匝数以及悬架之间的相对速... 详细信息

为研究应用在主动悬架上的直线式电磁俘能器参数的影响,构建了基于主动悬架的线性二次调节器(LQR)控制模型,并在其基础上通过实验研究了依赖于悬架相对运动的直线式电磁俘能器效率。通过改变永磁体的直径、线圈匝数以及悬架之间的相对速度,研究不同参数对电磁俘能器效率的影响,结果表明,在保持其他参数不变的情况下,增大永磁体的直径、采用更多的线圈匝数以及更快的相对速度,均有利于提高电磁俘能器的效率。此外,通过对比主动悬架和被动悬架的俘获能量效果可知,在其他条件相同的情况下,主动悬架比被动悬架能够俘获更多的能量,这为进一步探索应用于主动悬架上的直线式电磁俘能器提供了理论基础和实践参考。

关键词：电磁俘能主动悬架 LQR控制俘能效率

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N3/Al_2O_3/N749交替组装结构拓宽准固态染料敏化太阳能电池光响应范围和界面修饰效果(英文)

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物理化学学报 2013年第1期29卷 73-81页

作者：高瑞牛广达王立铎马蓓蓓邱勇清华大学化学系有机光电子及分子工程教育部重点实验室北京100084

研究了染料敏化太阳能电池(DSCs)中N3/Al2O3/N749交替组装结构的作用.该结构使用Al2O3作为介质层吸附第二层染料,可以有效拓宽DSCs的光响应范围,提高电池的光电转化效率.UV-Vis吸收光谱和单色光转换效率(IPCE)谱测试结果表明,相对于单... 详细信息

研究了染料敏化太阳能电池(DSCs)中N3/Al2O3/N749交替组装结构的作用.该结构使用Al2O3作为介质层吸附第二层染料,可以有效拓宽DSCs的光响应范围,提高电池的光电转化效率.UV-Vis吸收光谱和单色光转换效率(IPCE)谱测试结果表明,相对于单一染料,使用交替组装结构的电池光响应范围变宽.电流-电压(I-V)曲线结果表明,该结构有效增加了DSCs电池的光电转化效率,从单一N3和N749染料的4.22%和3.09%增加到了5.75%,分别增加了36%和86%.为了研究该结构的作用机理,本文对其界面修饰作用及界面电子过程进行了讨论.暗电流测试结果表明交替组装结构可以有效阻止电荷复合过程;电化学阻抗谱(EIS)结果表明在黑暗条件下,N3/Al2O3/N749结构可以提高界面电阻,从而抑制电荷复合过程;本文建立了等效电路模型,并使用该模型讨论了交替组装结构的界面电子过程;调制强度光电流谱(IMPS)和调制强度光电压谱(IMVS)的结果表明该结构可以提高电子寿命和改善电子扩散.

关键词：交替组装结构光响应范围电荷复合电子过程

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基于机器学习算法构建浸润性肺腺癌预后预测模型

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中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期32卷 80-86页

作者：崔严奇杨鲸蓉倪琳连铎煌叶仕新廖毅张锦灿曾志勇福建医科大学福总临床医学院联勤保障部队第九〇〇医院心胸外科联勤保障部队第九〇〇医院普外科

目的确定肺腺癌（lung adenocarcinoma,LUAD）预后生物学标志物，并据此建立LUAD预后的预测模型。方法从UCSC数据库获取癌症基因组图谱（TCGA）LUAD基因表达量和临床病理数据，把纳入的数据进行综合生物信息学分析，包括差异表达基因... 详细信息

目的确定肺腺癌（lung adenocarcinoma,LUAD）预后生物学标志物，并据此建立LUAD预后的预测模型。方法从UCSC数据库获取癌症基因组图谱（TCGA）LUAD基因表达量和临床病理数据，把纳入的数据进行综合生物信息学分析，包括差异表达基因（differentially expressed genes,DEGs）筛选、基因本体（GO）功能富集分析、京都基因与基因组百科全书（KEGG）分析和基因集富集分析（GSEA）。采用Cox分析和最小绝对值收缩和选择算子（least absolute shrinkage and selection operator,LASSO）回归分析构建基因组的风险评估预测模型，并采用列线图预测患者1年、2年、3年、5年和10年生存率。绘制Kaplan-Meier生存曲线、受试者工作特征（receiver operating characteristic,ROC）曲线和时间依赖性ROC曲线评价模型的预测能力。在验证组中校验模型。结果浸润性LUAD患者不同级别病理亚型间DEGs富集分析结果显示，280个DEGs主要参与细胞色素P450相关物质代谢、自然杀伤细胞介导的免疫反应、抗原的呈递和酶活性调节等生物学过程，与肿瘤的发生、发展密切相关。构建5个基因（MELTF、MAGEA1、FGF19、DKK4、C14ORF105）组成的风险预测模型，Cox分析和LASSO回归显示，模型的ROC曲线下面积（area under the curve,AUC）值为0.675，时间依赖性ROC曲线1年、3年、5年AUC值分别为0.893、0.713、0.632，表明该预测风险模型具有良好的敏感性和特异性。在验证组中，校准曲线和一致性指数（C指数）也表明构建的列线图预测性能较好。结论 5个基因组成的预测模型可作为LUAD患者生存率实用和可靠的预测工具，这可能有助于制定个体化治疗的临床决策，为患者预后预测提供一种新方法。

关键词：浸润性肺腺癌机器学习生物标志物风险评估模型列线图

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食养天年不一样的饮食养生祛病真法