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面向月球车低重力随动系统控制器设计与仿真验证

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机电工程技术 2024年

作者：罗睿赵英杰贺云刘明洋权钰涵刘顺泽中国科学院沈阳自动化研究所中国空空导弹研究院中国科学院机器人与智能制造创新研究院

为解决载人月球车地面低重力随动实验问题，搭建了月球车随动控制系统动力学模型，基于模型设计了月球车吊挂式水平随动控制系统。该系统存在欠驱动特性，导致在跟随过程中保证跟随精度和实时性较难。因此提出一种基于等效控制的滑模控... 详细信息

为解决载人月球车地面低重力随动实验问题，搭建了月球车随动控制系统动力学模型，基于模型设计了月球车吊挂式水平随动控制系统。该系统存在欠驱动特性，导致在跟随过程中保证跟随精度和实时性较难。因此提出一种基于等效控制的滑模控制方法，通过设计滑动模态，使系统快速稳定在工作点，吊索倾角趋于零，系统跟随精度得到保证。针对月球车质量变化和不确定干扰，引入等效控制以提高系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明，系统在1.5s内消除了吊索倾角，最大倾角误差控制在±4°以内。月球车吊点的位置实现了无静差跟踪，验证了所提出的控制方法能够有效解决月球车质量变化以及外部不确定性干扰对系统跟随精度和实时跟随性能造成的困难，使得系统具备高精度、高动态响应和较强抗干扰能力。

关键词：载人月球车随动系统等效控制滑模控制动力学仿真

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中药鲜(干)品化学成分和药理作用对比分析

中华中医药杂志 2024年第1期39卷 342-346页

作者：孟驿佳康乐王泽茜闫盼盼井贺云王媛陈建威苗明三河南中医药大学郑州450046

中药鲜品的应用始终贯穿于我国中医药学起源和发展的全过程。尤其在急证、表证及热证等的治疗方面具有显著的疗效,从古至今,所记载的鲜品功能有很多,从四性五味中划分,有清热解毒、驱浊避暑、温补滋养等。然而很多中药的干品与鲜品疗效... 详细信息

中药鲜品的应用始终贯穿于我国中医药学起源和发展的全过程。尤其在急证、表证及热证等的治疗方面具有显著的疗效,从古至今,所记载的鲜品功能有很多,从四性五味中划分,有清热解毒、驱浊避暑、温补滋养等。然而很多中药的干品与鲜品疗效差之甚广。现代医学认为,中药鲜品属于直接从产地采摘而得,纯天然,没有经过任何加工,其中的天然高分子化合物保持良好,不会经过高温长时间,甚至脱水等过程造成有效成分的流失,因此认为中药鲜品具有更好的疗效,中药鲜品才是真正意义上的中药。而近几十年来,干品逐渐取代部分鲜品,制约临床疗效。笔者通过整理近年来国内外中药鲜品相关文献资料,对中药鲜品与干品的化学成分和药理作用进行梳理并作对比分析,以期为中药鲜品的临床应用与基础研究提供科学依据。

关键词：鲜品干品鲜干对比化学成分药理作用

食管癌照顾者疾病获益感的潜在剖面分析及影响因素研究

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中华全科医学 2024年第7期22卷 1246-1250页

作者：赵玲贺云铃张耀文文红英川北医学院附属医院心脏大血管外科监护室四川南充637000 宜宾市第二人民医院重症医学科四川宜宾644000 宜宾市第二人民医院心内科四川宜宾644000 宜宾市第二人民医院营养科四川宜宾644000

目的探讨食管癌患者照顾者疾病获益感的潜在类别特征,并分析不同类别照顾者获益感的特征差异。方法采用便利抽样法,选取2020年11月—2021年6月在南充市某三甲医院胸外科及肿瘤科就诊的食管癌患者照顾者共311名为研究对象。使用简易应对... 详细信息

目的探讨食管癌患者照顾者疾病获益感的潜在类别特征,并分析不同类别照顾者获益感的特征差异。方法采用便利抽样法,选取2020年11月—2021年6月在南充市某三甲医院胸外科及肿瘤科就诊的食管癌患者照顾者共311名为研究对象。使用简易应对方式问卷、一般自我效能感量表及疾病获益感量表修订版对食管癌患者的照顾者进行调查。结果疾病获益感表现为3种不同潜在类别(“获益感低下型”“获益感中等型”“获益感偏高型”),依次占比17.4%(54例)、53.7%(167例)、28.9%(90例)。相较于“获益感低下型”,倾向于采用积极应对方式的照顾者归属于“获益感偏高型”的概率更大(OR=1.322,P<0.001)。自我效能感得分越高的照顾者归属于“获益感偏高型”的概率更大(OR=1.341,P<0.001)。回归分析显示,积极应对方式、自我效能感、照顾者年龄、患者医疗费用支付方式、自理能力、疾病分期均是食管癌照顾者疾病获益感的影响因素(P<0.05)。结论照顾者疾病获益感处于中等偏低水平并且具有明显的分类特征。医护人员可根据不同类别照顾者采取针对性的护理干预措施以提高其疾病获益感水平。

关键词：食管癌照顾者疾病获益感潜在剖面分析肿瘤护理

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蜀南气矿推进低碳发展的思考与举措

中国石油和化工标准与质量 2024年第17期 88-89+92页

作者：贺云豪兰启奎徐庆黄婷张鸿俊谢文静中国石油西南油气田公司蜀南气矿

蜀南气矿贯彻绿色低碳发展战略，充分响应国家“双碳”战略部署，聚焦绿色能源业务，加快推进增储上产并注重低碳发展。本文梳理了蜀南气矿绿色发展的潜力与挑战，进而提出低碳发展的思考与举措：调整能源结构；挖掘生产中的余压、余热... 详细信息

蜀南气矿贯彻绿色低碳发展战略，充分响应国家“双碳”战略部署，聚焦绿色能源业务，加快推进增储上产并注重低碳发展。本文梳理了蜀南气矿绿色发展的潜力与挑战，进而提出低碳发展的思考与举措：调整能源结构；挖掘生产中的余压、余热资源回收利用，并尝试消除火炬、提高降温能力；区域能源流再平衡；碳汇、CCUS及数字能源。将蜀南气矿建设成为“业务多元、产品多样”的绿色能源综合性气矿。

关键词： “双碳” 蜀南气矿绿色低碳转型天然气产业

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薄皮甜瓜采收与保鲜关键技术研究

吉林蔬菜 2024年第3期 339-340页

作者：张翠环郑贺云姚军汪志伟耿新丽新疆维吾尔自治区葡萄瓜果研究所新疆鄯善 838200

薄皮甜瓜汁多微甜、口感丰富,因具有浓郁的香味和丰富的营养价值,而备受消费者喜爱.但在薄皮甜瓜的采收与保鲜储存中,由于自身果皮较薄、水分较多,如储存与运输期间措施不当,很容易发生破损而造成腐烂变质,导致无法销售,对瓜农会造成一... 详细信息

薄皮甜瓜汁多微甜、口感丰富,因具有浓郁的香味和丰富的营养价值,而备受消费者喜爱.但在薄皮甜瓜的采收与保鲜储存中,由于自身果皮较薄、水分较多,如储存与运输期间措施不当,很容易发生破损而造成腐烂变质,导致无法销售,对瓜农会造成一定的经济损失.对此,本文介绍了薄皮甜瓜的采收与保鲜技术.

关键词：薄皮甜瓜采收保鲜技术

来源：博看期刊评论

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巨噬细胞在腱骨愈合中的作用机制研究进展

细胞与分子免疫学杂志 2024年

作者：王亮邓银栓屈涛达朝明贺云飞刘锐牛伟民颜维舜陈真李硕杨志云郭斌斌赖学倩甘肃省中心医院骨科甘肃省中心医院儿童急救中心二部

肌腱与骨骼的连接部位称为腱骨连接，随着全民运动意识不断提高，运动过量及暴力极易对其造成损伤。腱骨愈合是一个涉及多因素的复杂修复和愈合过程，良好的腱骨愈合是发挥其生理功能的先决条件。腱骨结构的复杂性也给腱骨损伤的修复带... 详细信息

肌腱与骨骼的连接部位称为腱骨连接，随着全民运动意识不断提高，运动过量及暴力极易对其造成损伤。腱骨愈合是一个涉及多因素的复杂修复和愈合过程，良好的腱骨愈合是发挥其生理功能的先决条件。腱骨结构的复杂性也给腱骨损伤的修复带来了巨大的挑战，近年来研究发现，干细胞、生长因子、巨噬细胞等与腱骨损伤后的愈合过程有密切的联系，其中巨噬细胞在腱骨愈合过程中发挥重要的作用。笔者查阅近几年相关研究文献，就巨噬细胞在腱骨愈合中的作用展开综述，以期为促进腱骨愈合的治疗策略提供新的思路和方向。

关键词：腱骨愈合巨噬细胞机制综述

无花果叶提取液复合保鲜膜的研制及其在甜瓜保鲜上的应用

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新疆农业科学 2024年第1期61卷 118-126页

作者：姚军秦勇郑贺云张翠环再吐娜·买买提汪志伟耿新丽新疆维吾尔自治区葡萄瓜果研究所新疆鄯善838200 新疆农业大学园艺学院乌鲁木齐830052

【目的】研究一种无毒安全、绿色环保、廉价易得的植物源抑菌材料,并在甜瓜贮藏与保鲜中应用,为无花果叶提取液复合保鲜膜在甜瓜上的应用提供参考。【方法】优化具有抑菌效果的植物源材料无花果叶提取液的提取工艺,采用响应面法优化乙... 详细信息

【目的】研究一种无毒安全、绿色环保、廉价易得的植物源抑菌材料,并在甜瓜贮藏与保鲜中应用,为无花果叶提取液复合保鲜膜在甜瓜上的应用提供参考。【方法】优化具有抑菌效果的植物源材料无花果叶提取液的提取工艺,采用响应面法优化乙醇浓度、超声时间、料液比并分析对无花果叶提取液总黄酮取得率的影响。采用十字交叉法测定提取液对甜瓜采后主要病原菌镰刀菌、链格孢的抑菌效果,并将无花果叶提取剂与被膜剂海藻酸钠,抗氧化剂柠檬酸,助剂蔗糖酯进行复合,采用正交法优化各制剂对贮藏期甜瓜腐烂率和失重率的影响。【结果】获得无花果叶提取液的最佳提取工艺参数:乙醇体积百分比为79.73%、超声时间为36.81 min、料液比为1∶24。无花果叶提取液复合膜保鲜剂的最佳组成配方为80 mg/mL无花果提取液+1.5%海藻酸钠+500 mg/L柠檬酸+0.5%蔗糖酯。【结论】无花果叶提取液在抑制甜瓜采后主要病原真菌上效果显著,无花果叶提取液复合保鲜膜在减少甜瓜贮藏期腐烂率和失重率降低上效果明显,可作为甜瓜贮藏保鲜的新型绿色的植物源保鲜材料运用于甜瓜生产中。

关键词：无花果叶响应面法复合保鲜膜甜瓜

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梅州嘉宝果高效栽培技术

果农之友 2024年第4期 56-59页

作者：郑焕明林碧青张贺云张婷张晓艳林育炯梅州市农林科学院蔬菜研究所/梅州市蔬菜工程技术研究中心广东梅州514000 广东口明塘生态农业发展有限公司广东梅州514000 梅州市梅江区农业技术服务中心广东梅州514000

为解决种植结构不合理的问题,推动梅州高端水果产业发展,梅州市农林科学院蔬菜研究所、广东口明塘生态农业发展有限公司和梅州市梅江区农业技术服务中心自2010年引进嘉宝果品种在梅州市梅江区长沙镇进行栽培试验,并在蕉岭县长潭镇、梅... 详细信息

为解决种植结构不合理的问题,推动梅州高端水果产业发展,梅州市农林科学院蔬菜研究所、广东口明塘生态农业发展有限公司和梅州市梅江区农业技术服务中心自2010年引进嘉宝果品种在梅州市梅江区长沙镇进行栽培试验,并在蕉岭县长潭镇、梅县区雁洋镇、平远县长田镇、大埔县百侯镇等地推广种植。通过多年试验,总结出梅州市嘉宝果高产高效栽培技术。对嘉宝果的土壤处理、苗木准备、定植时期,定植规格、水肥管理、整形修剪、杂草及病虫鸟害防治、采收和保存及运输等技术进行介绍,以期为嘉宝果在梅州市的推广种植提供技术参考。

关键词：嘉宝果高产栽培技术

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高导热氮化硅陶瓷基板影响因素研究现状

硅酸盐通报 2024年第7期43卷 2649-2660页

作者：朱允瑞贺云鹏杨鑑周国相林坤鹏张砚召杨治华贾德昌周玉哈尔滨工业大学特种陶瓷研究所哈尔滨150006 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151 中国运载火箭技术研究院北京100076 哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院深圳518055

电子电力技术的高度集成化对承载电子元器件的脆性陶瓷基板提出了更高的散热和强度要求。氮化硅陶瓷兼备优异的本征热导率和力学性能,在大功率半导体器件封装领域有广阔的发展前景。然而,目前商业及实验中可实现的氮化硅热导率远低于其... 详细信息

电子电力技术的高度集成化对承载电子元器件的脆性陶瓷基板提出了更高的散热和强度要求。氮化硅陶瓷兼备优异的本征热导率和力学性能,在大功率半导体器件封装领域有广阔的发展前景。然而,目前商业及实验中可实现的氮化硅热导率远低于其本征热导率,如何在保证氮化硅优异力学性能的基础上提高热导率仍然是一个难题。本文概述了高热导氮化硅的发展近况,着重论述氮化硅实际热导率的影响因素和提高方法。同时对比了几种氮化硅烧结工艺的优劣情况,并简要介绍目前主流商业化的氮化硅陶瓷基板成型工艺,最后对氮化硅陶瓷基板发展方向作出展望。

关键词：氮化硅高导热陶瓷基板晶格氧致密度晶粒生长驱动力晶粒生长形貌烧结工艺