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基于卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的耦合载波跟踪方法

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移动通信 2024年第1期48卷 118-124页

作者：付学瀚燕贺云朱立东蒯小燕郭孟泽电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室四川成都611731

鉴于低信噪比高动态环境下的载波跟踪过程中,接收信号存在显著的各阶频偏变化率,故提出了一种基于卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的耦合载波跟踪方法。载波跟踪通过基于卡尔曼滤波的锁频环辅助基于扩展卡尔曼滤波的锁相环来实现,对频率斜升信... 详细信息

鉴于低信噪比高动态环境下的载波跟踪过程中,接收信号存在显著的各阶频偏变化率,故提出了一种基于卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的耦合载波跟踪方法。载波跟踪通过基于卡尔曼滤波的锁频环辅助基于扩展卡尔曼滤波的锁相环来实现,对频率斜升信号和频率加速信号分别进行了载波跟踪环路结构的分析,得到系统方程,并进行了载波跟踪系统性能仿真。经仿真验证,在信噪比为-20 dB条件下,该方法跟踪频率斜升信号收敛时间小于60 ms,跟踪频率加速信号收敛时间小于90 ms,对两种信号的频率跟踪残差均小于5 Hz,相位跟踪残差均小于0.25rad,跟踪性能显著优于传统环路。

关键词：高动态载波跟踪低信噪比卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

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基于循环谱的隐蔽通信性能分析

宇航总体技术 2023年第3期7卷 27-34页

作者：燕贺云蒯小燕电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室成都611731

研究了基于扩频技术的隐蔽通信波形设计,采用大信号掩盖技术和跳码扩频技术,其中大信号和隐蔽信号分别以直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS)和随机跳码扩频方式产生。对DSSS信号和随机跳码扩频信号的二阶循环平稳特... 详细信息

研究了基于扩频技术的隐蔽通信波形设计,采用大信号掩盖技术和跳码扩频技术,其中大信号和隐蔽信号分别以直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS)和随机跳码扩频方式产生。对DSSS信号和随机跳码扩频信号的二阶循环平稳特性进行了理论分析,并通过仿真证明了循环平稳特性可用于隐蔽通信波形循环谱分析。首先,理论分析揭示DSSS信号的循环谱在与数据符号速率和码片速率相关的循环频率上,具有由信号的循环平稳性所产生的一系列特征峰值;然而,在随机跳码直扩信号中,扩频码带来的循环平稳性被破坏,导致其循环谱仅在与码片速率相关的循环频率上存在特征峰值;最后,利用循环平稳特性,结合判决门限进行隐蔽信号检测的仿真和分析。

关键词：隐蔽通信循环谱分析信号检测

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卫星隐蔽通信技术发展及性能评估

卫星隐蔽通信技术发展及性能评估

第十八届卫星通信学术年会

作者：燕贺云朱立东电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室

由于卫星通信信道固有的开放性与其在军事通信中的大量应用,为了提升卫星通信系统的抗截获和抗侦收能力,有关卫星隐蔽通信的设计和评估是目前的研究重点之一。本文将对在卫星通信中常见的隐蔽通信技术进行总结和分析,并将着重说明目前... 详细信息

由于卫星通信信道固有的开放性与其在军事通信中的大量应用,为了提升卫星通信系统的抗截获和抗侦收能力,有关卫星隐蔽通信的设计和评估是目前的研究重点之一。本文将对在卫星通信中常见的隐蔽通信技术进行总结和分析,并将着重说明目前新兴的一系列隐蔽通信方法,同时整理目前常用的评估系统隐蔽性的指标,并对未来的可能的研究方向进行简要的展望。

关键词：卫星通信隐蔽通信技术隐蔽通信性能评估

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真

机器人 2024年第3期46卷 330-338页

作者：罗睿赵英杰金辉刘明洋贺云沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿... 详细信息

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿来提高系统性能,满足精度高、自由度高、传感器融合好、动态响应快速等性能要求。实验结果表明,所提出的方法提高了机器人感知外部作用力的精确度,同时提高了力随动柔顺对接过程的动态响应速度与对接精度。

关键词：串联机器人半物理仿真重力补偿驱动延迟补偿导纳控制

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基于DNN的OTFS系统信号检测方法

无线电通信技术 2021年第6期47卷 808-814页

作者：郭晟余乐燕贺云朱立东电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室四川成都611731

近年来提出的正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)技术由于具有良好的多普勒频偏和时延适应性,在高动态通信场景下得到应用。目前该技术的信道状态信息(CSI)获取的主要方式,仍是传统的信道估计及其改进算法。对此,采用深... 详细信息

近年来提出的正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)技术由于具有良好的多普勒频偏和时延适应性,在高动态通信场景下得到应用。目前该技术的信道状态信息(CSI)获取的主要方式,仍是传统的信道估计及其改进算法。对此,采用深度学习的方法估计CSI并直接恢复传输符号,使用基于抽头延迟线(Tapped Delay Line,TDL)信道模拟生成的数据离线训练深度学习模型,然后将该模型直接用于恢复在线传输的数据。仿真结果表明,在高频偏和多径效应下,基于深度学习的方法比传统方法更优,从而证明了在OTFS系统进行信道估计与信号检测中深度学习的前途。

关键词： OTFS 时延⁃多普勒域深度学习 DNN CSI

2010—2018年云南中缅边境地区恶性疟原虫抗磺胺多辛⁃乙胺嘧啶药物基因多态性分析

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2024年第2期42卷 153-159,168页

作者：燕贺黄芳丰俊尹建海夏志贵曹建平中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心) 传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室世界卫生组织热带病合作中心国家级热带病国际联合研究中心上海200025 上海市疾病预防控制中心上海200051

目的分析云南中缅边境地区恶性疟原虫抗叶酸类药物磺胺多辛-乙胺嘧啶抗性基因的多态性和抗性回复突变趋势。方法收集2010—2018年中缅边境恶性疟病例滤纸血样品,巢式PCR扩增恶性疟原虫二氢叶酸还原酶(pfdhfr)基因和恶性疟原虫二氢蝶酸合... 详细信息

目的分析云南中缅边境地区恶性疟原虫抗叶酸类药物磺胺多辛-乙胺嘧啶抗性基因的多态性和抗性回复突变趋势。方法收集2010—2018年中缅边境恶性疟病例滤纸血样品,巢式PCR扩增恶性疟原虫二氢叶酸还原酶(pfdhfr)基因和恶性疟原虫二氢蝶酸合酶(pfdhps)基因,采用Geneious Prime软件比对测序结果,Microsoft Excel 2016和GraphPad prism 8.0.2软件分析突变频率和单体型分布差异,卡方检验分析抗性相关基因位点单核苷酸多态性特征和不同年份单体型分布差异,Haploview软件分析pfdhfr和pfdhps基因连锁不平衡情况。结果共收集中缅边境地区190份恶性疟样品,PCR扩增出pfdhfr 180份、pfdhps 178份。测序结果显示,pfdhfr和pfdhps均出现等位基因的多重感染,其中pfdhfr检出17个多重感染,突变位点分别位于第51、59、108、164位氨基酸密码子,其表型为51I/59R/108N/164L;pfdhps检出4个多重感染,突变位点分别位于第436、437、540、581位氨基酸密码子,其表型为436A/437A/540E\N/581G(“\”表示并列关系)。pfdhfr第N51I、C59R、S108N、I164L位点的突变率分别为57.8%(108/187)、90.1%(172/191)、93.3%(168/180)、59.6%(109/183);pfdhps第S436A\C、A437G、K540E\N、A581G位点抗性突变率分别为54.7%(99/181)、86.5%(154/178)、84.9%(152/177)、28.7%(51/178)。pfdhfr单体型主要集中在三点、四点突变型(51I59R108N/59R108N164L、51I59R108N164L),分别占44.9%(84/187)和36.9%(69/187)。pfdhfr和pfdhps野生型在2010年均未检出。2011年的pfdhfr三点、四点突变单体型(同上)分布频率分别为35.9%(23/64)、37.5%(24/64),均小于2010年的46.2%(30/65)、49.23%(32/65)(P<0.05),与2014—2018年的53.4%(32/58)、22.4%(13/58)比较差异有统计学意义(P<0.05)。2014—2018年的pfdhps三点突变单体型(436A\C437G540E\N,437G540E\N581G)分布频率为62.1%(36/58),小于2010年的82.3%(51/62)和2011年的78.7%(48/61)(均P<0.05)。连锁不平衡分析显示,pfdhfr C59R与S108N基因关联性强(D’=1,r2=0.8),pfdhps S436A与A581G关联性强(D’=1,r2=0.6),且S108N与K540E存在较强关联性(D’=0.8,r2=0.2)。结论云南中缅边境恶性疟原虫pfdhfr和pfdhps基因的抗性分子突变单体型仍是优势基因,且随着停药时间延长突变频率逐渐降低。

关键词：恶性疟原虫抗叶酸耐药性 pfdhfr pfdhps 中缅边境

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基于深度神经网络的微弱生命信号识别

光学学报 2024年

作者：李燕李亮赵晨宇张玉禄贺云梁培中国计量大学光学与电子科技学院南京信息工程大学电子与信息工程学院武汉理工大学信息工程学院

毫米波雷达的生命信号检测是一种广泛应用于医学、生物科学等领域的非接触式信号检测技术，利用深度学习提取微弱生命信号（如昆虫）的特征即可有效识别包裹中的活体。当前基于深度学习的微弱信号识别方法存在数据集体量小、对微小型冷... 详细信息

毫米波雷达的生命信号检测是一种广泛应用于医学、生物科学等领域的非接触式信号检测技术，利用深度学习提取微弱生命信号（如昆虫）的特征即可有效识别包裹中的活体。当前基于深度学习的微弱信号识别方法存在数据集体量小、对微小型冷血活体数据处理算法单一等困难，从而造成微弱生命信号活体生物识别准确率低、鲁棒性差等问题。为有效解决这些问题，本文提出了一种基于trans-shrink-net(transformer-shrink-net)阈值收缩神经网络结合CA-CFAR(Cell Averaging-Constant False Alarm Rate，基于单元平均的恒虚警率)算法前置处理的毫米波雷达微弱生命信号识别技术。该方法采用恒虚警检测算法提取雷达谱的生命信号特征，建立了数据量为80G的标准数据集，训练数据超100000条，同时结合trans-shrink-net神经网络学习微弱生命信号的全局分布特征，通过阈值残差块引入位置敏感性，经多层感知机输出生命信号预测结果。实测结果表明，所述方法可以有效提取到微弱生命信号的特征并准确识别生命活体，在提升鲁棒性的前提下，对于微弱生命活体识别准确率可达96.17%。

关键词：毫米波雷达信号特征提取 transformer神经网络活体信号识别

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江苏盱眙泗州城遗址考古勘探简报

南方文物 2024年第4期 43-54页

作者：贺云翱冯慧路侃朱广金南京大学历史学院南京大学文化与自然遗产研究所

泗州城遗址位于江苏省盱眙县境内，是清代康熙年间被洪水整体淹没的古代大运河城市遗存。2004年，经考古勘探，基本确定了古泗州城内外城垣位置、城垣构筑方法、城址的四至、具体走向、城门位置和城门的大致结构、城内主要道路、古汴河... 详细信息

泗州城遗址位于江苏省盱眙县境内，是清代康熙年间被洪水整体淹没的古代大运河城市遗存。2004年，经考古勘探，基本确定了古泗州城内外城垣位置、城垣构筑方法、城址的四至、具体走向、城门位置和城门的大致结构、城内主要道路、古汴河和部分重要建筑区的位置等。为认识古代泗州城的布局、规划、建设风格等，及进一步开展泗州城遗址考古发掘和保护利用工作提供了学术价值。考古中发现的来自耀州窑系、定州窑系、龙泉窑系、景德镇窑系等不同窑系的瓷片标本，对认识泗州城作为唐宋时期通济渠与淮河结合部的中心城市及其对外商贸提供了线索。

关键词：泗州城遗址大运河城市遗存城垣陶瓷片

六朝都城建康出土瓷器编年研究——以纪年墓资料为中心

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中原文物 2024年第1期 131-144页

作者：贺云翱杨平平南京大学考古文物系江苏南京210000 南京市考古研究院江苏南京210000

本文利用纪年墓资料对六朝都城出土陶瓷进行了编年及分期专题研究。共分为八期:东汉晚至前孙吴时期、孙吴前中期、孙吴后期至西晋前期、西晋后期至东晋前期、东晋中期、东晋后期到刘宋、萧齐至梁侯景之乱、梁侯景之乱至陈朝,同时对分期... 详细信息

本文利用纪年墓资料对六朝都城出土陶瓷进行了编年及分期专题研究。共分为八期:东汉晚至前孙吴时期、孙吴前中期、孙吴后期至西晋前期、西晋后期至东晋前期、东晋中期、东晋后期到刘宋、萧齐至梁侯景之乱、梁侯景之乱至陈朝,同时对分期依据和历史背景进行了分析。

关键词：六朝陶瓷建康分期纪年墓