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并联机器人研究领域的先行者——记燕山大学机器人研究中心博士生导师黄真

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中国高校科技与产业化 2006年第7期 55-55页

作者：燕山大学科技处燕山大学科技处

黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一.1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业,1982年,黄真作为访问学者赴美学习,在这里,他选定并联机器人研究方向,成为中国的并联机器人理论的先行者.并联机器人不仅作为机器人... 详细信息

黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一.1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业,1982年,黄真作为访问学者赴美学习,在这里,他选定并联机器人研究方向,成为中国的并联机器人理论的先行者.并联机器人不仅作为机器人在机电工业上有十分重要的应用,还包括高技术的多个方面如航空航天航海、生物工程和医疗器械、大型射电望远镜、军工装置的多个方面.在对并联机器人进行研制的过程中,黄真教授不断取得突破性成果.

关键词：并联机器人先行者博士生导师研究中心燕山大学哈尔滨工业大学大型射电望远镜工艺专业航空航天机电工业

电子科技大学博士生罗皓翔连续在国际期刊发表高水平研究成果

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信息网络安全 2024年第3期24卷 489-490页

作者：电子科技大学电子科技大学

近日,电子科技大学信息与通信工程学院智慧网络及应用团队2022级博士生罗皓翔以第一作者在美国电气和电子工程师协会(IEEE)旗下计算机科学和工程技术领域的国际期刊IEEE Internet of Things Journal(IEEE IoTJ)、IEEE Transactions on V... 详细信息

近日,电子科技大学信息与通信工程学院智慧网络及应用团队2022级博士生罗皓翔以第一作者在美国电气和电子工程师协会(IEEE)旗下计算机科学和工程技术领域的国际期刊IEEE Internet of Things Journal(IEEE IoTJ)、IEEE Transactions on Vehicular Technology(IEEE TVT)、IEEE Transactions on Network Science and Engineering(IEEE TNSE)、IEEE Transactions on Network and Service Management(IEEE TNSM)上连续发表4篇学术论文。在IEEE IoTJ发表的成果题为Performance Analysis and Comparison of Non-Ideal Wireless PBFT and RAFT Consensus Networks in 6G Communications。

关键词：计算机科学电子科技大学电气和电子工程师协会 Service 国际期刊信息与通信工程工程技术学术论文

中国沿海港口物流效率测度及影响因素研究——基于超效率SBM-Tobit模型的实证分析

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资源开发与市场 2024年

作者：邓昭刘璐李亚男段伟周玉涛 1.燕山大学公共管理学院 2.河北科技师范学院海洋经济与沿海经济带研究中心 3.大连海事大学交通运输工程学院燕山大学公共管理学院河北科技师范学院海洋经济与沿海经济带研究中心大连海事大学交通运输工程学院

港口物流效率测度及影响因素识别是实现港口可持续发展的关键，也是助推区域经济发展的有力保障。采用超效率SBM模型、Nich-Hurst演化趋势模型探究中国沿海港口物流效率及未来发展趋势，并采用Tobit模型识别港口物流效率的影响因素。结... 详细信息

港口物流效率测度及影响因素识别是实现港口可持续发展的关键，也是助推区域经济发展的有力保障。采用超效率SBM模型、Nich-Hurst演化趋势模型探究中国沿海港口物流效率及未来发展趋势，并采用Tobit模型识别港口物流效率的影响因素。结果表明：①中国沿海港口物流效率总体呈波动上升趋势，但受相关政策和国内外经济环境影响，存在明显的港际演化差异；②中国沿海港口物流效率空间差异显著，呈现“北高南低”的空间分布特征；③未来中国沿海港口物流效率表现出较好的上升趋势，同时也存在空间差异继续扩大的风险；④集疏运能力、经济实力和科技创新对港口物流效率具有较强的正向驱动作用，对外开放对港口物流效率具有负向驱动作用。

关键词：港口物流效率影响因素超效率SBM Tobit模型

第八届智库能力与新型智库建设高级研修班通知

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智库理论与实践 2024年第1期9卷 146-146页

作者：中国科学院文献情报中心燕山大学中国科学院文献情报中心燕山大学

为加强中国特色新型智库核心能力建设,研究智库建设的理论和基本规律,探讨智库在实现中国式现代化建设中的作用机制,推进中国特色新型智库高质量发展,中国科学院文献情报中心和燕山大学拟于2024年6月5-7日举办第八届智库能力与新型智库... 详细信息

为加强中国特色新型智库核心能力建设,研究智库建设的理论和基本规律,探讨智库在实现中国式现代化建设中的作用机制,推进中国特色新型智库高质量发展,中国科学院文献情报中心和燕山大学拟于2024年6月5-7日举办第八届智库能力与新型智库建设高级研修班。研修班将邀请国内一流智库专家和知名学者就相关问题进行研讨和交流。诚邀全国来自各类智库、研究机构和高校的相关专家、学者及智库工作者参会(撰文或直接参加),会议优秀论文经同行评审通过后将优先发表在《智库理论与实践》(北大核心期刊)。

关键词：高级研修班燕山大学核心期刊同行评审新型智库建设中国式现代化智库能力中国特色新型智库

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发挥高校独特优势助力教育科技人才一体发展

党员干部之友 2024年第3期 11-12页

作者：青岛科技大学党委青岛科技大学党委

近年来，青岛科技大学深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代人才工作的重要思想，全面落实党的二十大关于教育、科技、人才统筹推进的战略部署，发挥高校独特优势，深化落实“四链”融合工作机制，为推动经济社会高质量发展贡献智慧...

近年来，青岛科技大学深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代人才工作的重要思想，全面落实党的二十大关于教育、科技、人才统筹推进的战略部署，发挥高校独特优势，深化落实“四链”融合工作机制，为推动经济社会高质量发展贡献智慧力量。一、紧扣产业需求，全面提高人才自主培养质量。聚焦培育产业急需人才，主动打造一流育人体系和环境，自觉担负起人才自主培养的时代重任。

关键词：

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动力电池智能卷绕技术

储能科学与技术 2024年第4期13卷 1176-1187页

作者：柯奥阳如坤吴学科深圳吉阳智能科技有限公司广东深圳518100 清华大学工程师学院北京100084

在卷绕电芯质量的把控中,极耳对齐精度是一个极为复杂的影响因素,涉及多个工序的质量。为了解决电芯多极耳对齐精度差的问题,本文通过建立极耳位置模型,采用边缘闭环控制算法,对影响对齐精度的各项参数进行检测、矫正和控制闭环,为现有... 详细信息

在卷绕电芯质量的把控中,极耳对齐精度是一个极为复杂的影响因素,涉及多个工序的质量。为了解决电芯多极耳对齐精度差的问题,本文通过建立极耳位置模型,采用边缘闭环控制算法,对影响对齐精度的各项参数进行检测、矫正和控制闭环,为现有控制技术提供理论参考数据,实现极耳对齐精度的有效控制。同时,极耳位置模型可反映各项参数对极耳位置的影响方式以及极耳错位的表现方式,以便于研发人员理解各项参数对极耳错位的影响程度以及修正极耳错位的方式,并将其表现在控制方法中。仿真分析与实际控制工况的结合结果表明,所采取的控制方法对改善极耳位置有着较高的适应性,且模型也能准确反映出极耳位置的变化趋势。此外,本文进一步探讨了实现智能卷绕整体闭环的逻辑方法,进而优化整个卷绕工艺中的控制闭环,对最终实现卷绕工艺的质量闭环,提高电池性能质量以及生产效率的目标,有着重大的参考意义。

关键词：动力电池极耳错位智能卷绕边缘闭环整体闭环

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关中平原农田土壤剖面重金属空间分布、影响因素、风险评价及源解析

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环境科学 2024年

作者：朱舒李舒怡鱼洋朱元骏乔江波邵明安 1.西北农林科技大学资源环境学院 2.西北农林科技大学水土保持科学与工程学院

为了解关中平原农田土壤剖面（0～1 m）重金属空间分布、影响因素、生态风险特征和来源，采集关中平原124个样点0～1 m的土壤样品，分析了不同深度（0～10、10～20、20～40、40～60和60～100 cm）土壤重金属（As、Cd、Cr、Cu、Ni、Pb和Z... 详细信息

为了解关中平原农田土壤剖面（0～1 m）重金属空间分布、影响因素、生态风险特征和来源，采集关中平原124个样点0～1 m的土壤样品，分析了不同深度（0～10、10～20、20～40、40～60和60～100 cm）土壤重金属（As、Cd、Cr、Cu、Ni、Pb和Zn）的含量，基于地统计学生成了土壤重金属空间分布，基于结构方程模型研究了重金属的影响因素，基于地累积指数法、单因子污染指数法和潜在生态风险指数法评价了土壤重金属生态环境风险，基于PMF模型解析了土壤重金属的来源。结果表明，研究区农田土壤0～10 cmω（As）、ω（Cd）、ω（Cr）、ω（Cu）、ω（Ni）、ω（Pb）和ω（Zn）平均值分别为19.57、0.71、69.65、21.91、28.67、17.54和73.77 mg·kg-1，As、Cd、Cr、Pb和Zn含量平均值均超过背景值，随深度的增加，除Ni和Cr外，其它均呈现降低的趋势。空间分布表明，同一土层不同重金属空间分布不同，且不同深度重金属空间分布也不同。结构方程模型显示，不同深度重金属分布的影响因素具有深度依赖性。生态风险评估表明，不同深度的Cd具有较高生态风险，其余均属于轻微风险。源解析显示，0～40 cm土层来源一致，主要来源为杀虫剂和除草剂、有机肥和化肥、自然源、交通导致的大气沉降和工业源，40～100 cm来源一致，主要为杀虫剂和除草剂、有机肥和化肥、自然源和交通导致的大气沉降。

关键词：农田重金属源解析结构方程模型(SEM) 健康风险评价

具有无穷磁雷诺数的三维磁微极流体方程的整体适定性

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河南师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 87-93页

作者：黄华雄蒲学科广州大学数学与信息科学学院广州510006

主要研究了具有无穷磁雷诺数的三维磁微极流体方程在T^(3)上的Cauchy问题的整体适定性,证明了当初始磁场很接近于背景磁场并且也满足丢番图条件时,该Cauchy问题是整体适定的.

关键词：磁微极流体方程丢番图条件整体适定性

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2024年《信息网络安全》华南地区学术研讨会在深圳召开

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信息网络安全 2024年第2期24卷 329-329页

作者：中山大学中山大学

1月20日,2024年《信息网络安全》华南地区学术研讨会在中山大学深圳校区召开,与会专家学者及行业代表围绕人工智能安全、数据安全等话题进行了深入研讨。中山大学网络空间安全学院院长操晓春教授代表承办方致欢迎辞。他表示,希望各位学... 详细信息

1月20日,2024年《信息网络安全》华南地区学术研讨会在中山大学深圳校区召开,与会专家学者及行业代表围绕人工智能安全、数据安全等话题进行了深入研讨。中山大学网络空间安全学院院长操晓春教授代表承办方致欢迎辞。他表示,希望各位学者能够聚焦信息网络安全前沿,分享智慧、交流思想、共同进步,期待在中山大学百年校庆之际与各单位开展更多的合作与交流。公安部第三研究所《信息网络安全》主编关非表示,随着科技的飞速发展,网络安全问题愈发严峻,威胁与风险层出不穷。作为网络安全领域的专业学术期刊,通过举办此次研讨会,期望为学术界、产业界创造一个共同交流与深入研讨的平台。

关键词：信息网络安全网络空间安全数据安全人工智能百年校庆网络安全问题网络安全领域中山大学