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面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 9-16页

作者：刘艳红苗亚洲张宽陈鹏冲霍本岩郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行... 详细信息

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有限元仿真分析与优化,设计了解耦算法,完成传感器内部4根光栅受到三维力时波长变化的解耦,从而实现对横向力与轴向力的检测。设置温补光栅进行温度补偿,设计了补偿策略,降低了温度变化对传感精度的影响。最后,对所设计的光纤光栅力传感器进行了校准与实验验证。实验结果表明:设计的光纤光栅三维力传感器的横向力灵敏度系数分别为431.3 pm/N与517.6 pm/N,轴向力灵敏度系数为153.5 pm/N,均方根误差分别为0.026、0.025、0.041 N。

关键词：柔性机器人光纤光栅肺部介入手术温度补偿三维力

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多糖基纳米银材料的绿色合成及应用研究进展

化工进展 2025年

作者：马廷鸿胡文梅徐薇李宇亭王星燕陈山广西大学轻工与食品工程学院

纳米银具有独特和优异的功能特性，在食品和医学等领域具有重要研究意义和应用价值。化学还原是纳米银合成常用的简便方法，但传统化学合成会对人体和环境造成危害。多糖含有丰富官能团，可通过吸附包埋和固定化作为纳米银优良的稳定剂... 详细信息

纳米银具有独特和优异的功能特性，在食品和医学等领域具有重要研究意义和应用价值。化学还原是纳米银合成常用的简便方法，但传统化学合成会对人体和环境造成危害。多糖含有丰富官能团，可通过吸附包埋和固定化作为纳米银优良的稳定剂，其还原性基团还可在碱性、微波、光照和改性的辅助条件下用于合成纳米银，能在纳米银绿色合成中发挥还原和稳定的双重作用。本文综述了多糖发挥还原和稳定作用的机制，以及合成过程中多糖链构象、分子量和浓度对纳米银性质的影响，总结了多糖基纳米银材料的应用效果和突出优势，同时对材料的生产制备、稳定性和成本效益进行了讨论，对材料的原料获取、安全性和功能强化进行了展望，以期为利用多糖绿色合成纳米银和调控其性质，促进纳米银材料的应用提供理论参考。

关键词：纳米银多糖绿色合成稳定还原过程控制

婴儿肠道源长双歧杆菌B2-01的益生特性及其高密度培养

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食品科学 2025年第1期46卷 28-39页

作者：彭芸燕钟舒莹刘冬梅许喜林华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510641

以广州市3月龄健康婴儿粪便中分离出的乳酸杆菌为研究对象,经分子生物学鉴定确认为长双歧杆菌(Bifidobacterium longum),命名为B2-01。对B2-01进行包括体外抗氧化活性和肝损伤保护活性在内的益生特性和高密度培养研究,结果表明:B2-01具... 详细信息

以广州市3月龄健康婴儿粪便中分离出的乳酸杆菌为研究对象,经分子生物学鉴定确认为长双歧杆菌(Bifidobacterium longum),命名为B2-01。对B2-01进行包括体外抗氧化活性和肝损伤保护活性在内的益生特性和高密度培养研究,结果表明:B2-01具有较强的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、羟自由基、超氧阴离子自由基、2,2′-联氮-双-(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基清除能力和抗脂质过氧化能力;在最高作用水平(DMEM完全培养基中发酵上清液体积分数10%)下,过氧化氢损伤和乙醇损伤L02细胞存活率可分别提高至89.10%和91.38%,同时能显著降低肝细胞中转氨酶的活力;高密度培养研究优化后的最佳培养条件确定为酵母浸提粉添加量3.45%、葡萄糖2.48%、乳糖2.79%、细菌学蛋白胨3.00%、低聚半乳糖2.50%。在此优化条件下,发酵液的活菌数最高可达4.20×10^(9) CFU/m L,比优化前(7.71×10^(8) CFU/mL)提高5.45倍。

关键词：长双歧杆菌婴儿肠道抗氧化活性酒精肝保护高密度培养

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中国传统文人的壮游

中学生阅读(高中版)(上半月) 2025年第1期 30-31页

作者：吴筱燕

766年,杜甫来到气象万千的山城夔州(今重庆奉节)。这一时期,杜甫的创作技艺臻于完美,写出了长诗《壮游》。在诗中,杜甫忆起年轻时自己曾乘船到江南,游历美丽山水,追溯历史传说……这次长达三四年的漫游后,杜甫前往洛阳参加进士考试,但...

766年,杜甫来到气象万千的山城夔州(今重庆奉节)。这一时期,杜甫的创作技艺臻于完美,写出了长诗《壮游》。在诗中,杜甫忆起年轻时自己曾乘船到江南,游历美丽山水,追溯历史传说……这次长达三四年的漫游后,杜甫前往洛阳参加进士考试,但没有及第。于是,他开始了第二次漫游,这次的目的地是齐赵,也就是今天的山东与河北南部。杜甫呼朋引伴、纵歌游猎。途经泰山时,他写出了著名的《望岳》。

关键词：

挖掘丰富的信息化教学资源为学生提供多样化的学习载体

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小学科学 2025年第2期 142-144页

作者：燕脆纳雍县水东镇中心小学贵州

随着信息技术发展的日新月异,小学语文课堂也迎来了信息化时代。信息化教学环境为培养学生的科学素养提供了全新的机遇。本文首先探讨了小学语文信息化教学的必要性和信息化环境下培养学生科学素养的意义。接着,从信息化教学资源的挖掘... 详细信息

随着信息技术发展的日新月异,小学语文课堂也迎来了信息化时代。信息化教学环境为培养学生的科学素养提供了全新的机遇。本文首先探讨了小学语文信息化教学的必要性和信息化环境下培养学生科学素养的意义。接着,从信息化教学资源的挖掘与利用、信息技术手段在语文教学中的融合应用、培养学生独立探究和批判性思维等方面提出了具体的实施策略。最后,针对教师和学生的角色定位以及相应的教学方法进行了创新探讨。研究旨在为小学语文信息化教学更好地培养学生的科学素养提供理论支持和实践指导。

关键词：小学语文信息化教学科学素养教学策略

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共同富裕背景下丹阳文旅融合发展研究

镇江高专学报 2025年第1期 46-49+82页

作者：谌燕中共丹阳市委党校研究室

在共同富裕的背景下，文旅融合发展有了新的机遇和使命。丹阳通过聚焦“四个文化带”、依托特色资源、实施农旅多元融合、立足优势产业等方式较好地推进了文旅融合发展。针对文旅融合发展过程中存在的文旅资源统筹力度不够、文旅产业发... 详细信息

在共同富裕的背景下，文旅融合发展有了新的机遇和使命。丹阳通过聚焦“四个文化带”、依托特色资源、实施农旅多元融合、立足优势产业等方式较好地推进了文旅融合发展。针对文旅融合发展过程中存在的文旅资源统筹力度不够、文旅产业发展资金投入不足、文化内涵挖掘不深、文旅品牌特色不鲜明等问题，丹阳应统筹兼顾、上下联动，努力将文旅产业打造成为满足人民群众美好生活需要的幸福产业。

关键词：共同富裕文旅融合文化内涵文旅品牌丹阳

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《十五从军征》的悲剧表现艺术

学语文 2025年第1期 58-60页

作者：黄晶燕江苏省无锡市玉祁初级中学

文本解读素来是阅读教学能有成效的基石。突破传统拆分式解读文本的样态,运用渲染和对比思维细读《十五从军征》,从中发现作者通过写作胚胎的留白渲染,野生意象的白描渲染,动作描写的反常渲染,“家”与“冢”的鲜明对比,“幸”与“不幸... 详细信息

文本解读素来是阅读教学能有成效的基石。突破传统拆分式解读文本的样态,运用渲染和对比思维细读《十五从军征》,从中发现作者通过写作胚胎的留白渲染,野生意象的白描渲染,动作描写的反常渲染,“家”与“冢”的鲜明对比,“幸”与“不幸”的三重对比,有人与无名的矛盾对比,不仅反映个体的不幸,更是反映整个时代、社会的不幸,营造了更为深刻的悲剧意义。

关键词：文本细读《十五从军征》渲染对比悲剧

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深度学习视角下高中化学实验大单元教学策略探究

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高考 2025年第4期 129-131页

作者：袁丽燕杭州市萧山区第三高级中学

新课程改革使高中化学课堂进入深度变革时期，这就要求教师要积极转变和践行深度学习的教育理念，重塑课堂的教育生态。而大单元教学是基于深度学习视角下的新探索，其目的在于打破章节的界限，将知识体系进行整合，从而促进学生的思维... 详细信息

新课程改革使高中化学课堂进入深度变革时期，这就要求教师要积极转变和践行深度学习的教育理念，重塑课堂的教育生态。而大单元教学是基于深度学习视角下的新探索，其目的在于打破章节的界限，将知识体系进行整合，从而促进学生的思维发展。在这一背景下，本文基于深度学习视角下，探讨高中化学实验教学，进而运用大单元教学模式作为教学关键路径。通过这种方式，不仅能够夯实学生的学科基础，而且能够潜移默化地培养学生的独立思考能力、解决问题的能力以及实际操作的能力。因此，本文在深度学习视角下，对大单元教学模式在高中化学实验教学中的应用进行探讨，以期促进学生全面发展。

关键词：高中化学实验深度学习大单元实验教学方法

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地质勘查单位会计核算管理创新探讨

合作经济与科技 2025年第4期 153-155页

作者：宇燕中国建筑材料工业地质勘查中心安徽总队安徽合肥

在地质勘查单位中,会计核算管理是业财融合的重要环节。而业财融合下,可以使地质勘查单位更好地掌握财务状况,及时发现潜在的经营风险,以便采取有效措施,进行防范和化解。

关键词：业财融合地质勘查单位会计核算管理