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清末江西实业教育先驱--龙钟洢

职教论坛 2017年第7期33卷 93-96页

作者：吴青林熊龙彪江西农业大学图书馆江西农业大学档案馆

龙钟洢是清末江西实业教育的开拓者,他兴办了江西农事试验场、江西实业学堂、《江西农报》、江西农事研究总会、江西高等农业学堂附设农业中学堂、江西高等林业学堂、女子公学、南昌私立匡秀女学堂、江西女子蚕业讲习所,参与南洋劝业展... 详细信息

龙钟洢是清末江西实业教育的开拓者,他兴办了江西农事试验场、江西实业学堂、《江西农报》、江西农事研究总会、江西高等农业学堂附设农业中学堂、江西高等林业学堂、女子公学、南昌私立匡秀女学堂、江西女子蚕业讲习所,参与南洋劝业展览会江西馆布展,他的开创性成果对江西实业教育产生了深远的影响。

关键词：龙钟洢江西实业教育

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基于均值-CVaR的闭环供应链协调机制

中国管理科学 2017年第2期25卷 68-77页

作者：陈宇科熊龙董景荣重庆师范大学经济与管理学院重庆401331

本文研究了在随机需求条件下,由风险规避的零售商、风险中性的制造商和风险中性的回收商组成的三级闭环供应链,构建了均值-CVaR度量零售商风险特性的数理模型,分析了闭环供应链成员在分散决策和联合决策时的最优决策,证明了均值-CVaR比C... 详细信息

本文研究了在随机需求条件下,由风险规避的零售商、风险中性的制造商和风险中性的回收商组成的三级闭环供应链,构建了均值-CVaR度量零售商风险特性的数理模型,分析了闭环供应链成员在分散决策和联合决策时的最优决策,证明了均值-CVaR比CVaR度量准则更能提高零售商的订货量和利润。研究表明,在均值-CVaR度量准则下,收益共享-成本共担契约能够协调有风险规避决策者的闭环供应链,而且还能提高废旧品的回收量。最后通过数值模拟,分析了λ和η对闭环供应链决策者利润和系统利润的影响。

关键词：闭环供应链收益共享-成本共担契约均值-CVaR 风险规避随机需求

巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究

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农业机械学报 2020年第4期51卷 232-240页

作者：王毅何宇王恺熊龙烨王卓张艺谭重庆理工大学机械工程学院重庆400054

为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用Label Me为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍... 详细信息

为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用Label Me为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况,对柑橘果实表面进行区域化划分,并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取,提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台,在机器人操作系统(Robot operating system,ROS)下进行了仿真,提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程,并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明,柑橘果实的横纵径比越接近1,拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整,当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时,在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率,柑橘表面信息获取率可达94. 21%,机械臂平均运动时间为86. 57 s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。

关键词：柑橘表面信息三维重建巡检机器人

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带挑臂箱梁竖向涡振特性风洞试验研究

武汉理工大学学报 2015年第11期37卷 72-77页

作者：熊龙廖海黎孙延国西南交通大学风工程试验研究中心成都610031 风工程四川省重点实验室成都610031

基于1∶50节段模型风洞试验,对均匀流场中两个带挑臂箱梁的竖向涡振特性进行研究。在试验中设置不同的攻角和阻尼比,分析攻角和阻尼比对这类断面涡振振幅及涡振风速区间的影响,并对一些特殊现象进行了解释。结果表明,两个模型均在大攻... 详细信息

基于1∶50节段模型风洞试验,对均匀流场中两个带挑臂箱梁的竖向涡振特性进行研究。在试验中设置不同的攻角和阻尼比,分析攻角和阻尼比对这类断面涡振振幅及涡振风速区间的影响,并对一些特殊现象进行了解释。结果表明,两个模型均在大攻角低阻尼比下出现了双竖向涡振区现象,攻角和阻尼比的不同对主梁涡振特性影响较大。结合GVPO模型,采用最小二乘法分析得出这类断面的Sc-η可近似为线性关系。最后,引入《公路桥梁抗风设计规范》以及英国BS5400规范对主梁的涡振进行评价。

关键词：带挑臂箱梁涡振风洞试验风攻角阻尼比

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西汉“酒张”瓦考

酒史与酒文化研究

酒史与酒文化研究 2012年 134-142页

作者：熊龙中国人民大学国学院

汉代销售酒的场所被当时人称作"酒肆"、"酒家"、"酒舍"、"酒坊"等,多见于两汉史籍、画像砖中。然而,与酒坊相关的文物却非常罕见。晚近出土的"酒张"、"酒张冢当"瓦,皆属西汉,传世稀少。从瓦铭内容看,同时包括了酒和姓氏两方面,应属西汉...

汉代销售酒的场所被当时人称作"酒肆"、"酒家"、"酒舍"、"酒坊"等,多见于两汉史籍、画像砖中。然而,与酒坊相关的文物却非常罕见。晚近出土的"酒张"、"酒张冢当"瓦,皆属西汉,传世稀少。从瓦铭内容看,同时包括了酒和姓氏两方面,应属西汉酤酒大户张氏所用瓦当,可与文献所载"酒赵放"等称谓二重互证,值得探讨、研究。一"酒张"瓦收藏综述"酒张"瓦品种有二,一为"酒张"瓦,一为"酒张冢当"瓦,分别藏于西安秦砖汉瓦博物馆和北京古陶文明博物馆。因均非考古发掘,虽二瓦同出华阴,但分藏两所,故在后文会对二瓦的关系再进行讨论。

关键词：

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振幅对流线型箱梁自激气动力的影响

实验流体力学 2017年第3期31卷 32-37页

作者：熊龙王骑廖海黎李明水西南交通大学风工程试验研究中心成都610031 风工程四川省重点实验室成都610031

研究了强迫振动振幅对流线型箱梁断面自激气动力的影响。采用1∶70的刚性节段模型开展了测压试验,获得了不同迎角的模型断面在不同振幅下的气动压力和分布,探讨了气动力特性。试验中的扭转振幅范围为2°~16°,竖向振幅范围为5~23mm,来... 详细信息

研究了强迫振动振幅对流线型箱梁断面自激气动力的影响。采用1∶70的刚性节段模型开展了测压试验,获得了不同迎角的模型断面在不同振幅下的气动压力和分布,探讨了气动力特性。试验中的扭转振幅范围为2°~16°,竖向振幅范围为5~23mm,来流迎角分别为0°和±5°。测试结果表明,在迎角α=0°条件下,当扭转振幅At≤8°,或竖向约化振幅Av/D≤0.46时,自激气动力的线性谐波占整体气动力的比例在95%以上,没有明显的高次谐波分量。当扭转振幅At>8°,来流迎角为+5°时,自激气动力的线性谐波比例可降低到75%,高次谐波的比例可达到25%。扭转振幅对颤振导数A_2~*、A_3~*、H_2~*均存在显著的影响,但竖向振幅仅对H_4~*存在一定的影响。由此得出,尽管颤振导数随振幅的改变是非线性的,但在一定条件下(如8°扭转角以内),气动力本身不含有明显的高次谐波分量。

关键词：强迫振动流线箱梁自激气动力非线性颤振导数

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熔融挤压法在工业药剂学上的应用

中国医药工业杂志 2006年第5期37卷 356-360页

作者：熊龙启陈庆华上海医药工业研究院上海200437

综述了熔融挤压法的设备、特点、工艺过程、常用辅料及影响因素,并对其在工业药剂学上的应用进行了概述。

关键词：热熔融挤压应用综述

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滚动接触疲劳缺陷检测的改进Otsu算法

计算机辅助设计与图形学学报 2019年第7期31卷 1130-1138页

作者：许洪斌冯柯茹黄琳熊龙烨杨长辉重庆理工大学机械工程学院重庆400054 西安交通大学机械工程学院西安710049

针对滚动接触疲劳试验机高精度和高效率的检测要求,提出一种基于自动加权阈值的改进 Otsu 算法,将背景发生的概率作为 Otsu 分割阈值的权重,使分割阈值靠近直方图的左下缘.首先对试件图像进行区域定位,获得试件接触表面图像;然后比较不... 详细信息

针对滚动接触疲劳试验机高精度和高效率的检测要求,提出一种基于自动加权阈值的改进 Otsu 算法,将背景发生的概率作为 Otsu 分割阈值的权重,使分割阈值靠近直方图的左下缘.首先对试件图像进行区域定位,获得试件接触表面图像;然后比较不同滤波器的检测准确率、召回率、调和平均以及运行时间,选择运行时间短、调和平均大的快速导向滤波器对图像进行滤波;最后计算图像的错误分类误差来验证检测算法的有效性.实验结果表明,该算法对测试图像的错误分类误差接近于 0,与 Otsu、加权目标方差、谷值强调和邻域谷值强调阈值分割法相比,在滚动接触疲劳缺陷检测中有更好的分割结果.

关键词：机器视觉 Otsu 算法滚动接触疲劳缺陷检测

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林业有害生物防控存在问题及措施的探讨

现代园艺 2015年第6期38卷 194-195页

作者：熊龙威信县林业局云南威信657900

由于受诸多因素的制约,目前林业有害生物的防控仍然存在一系列亟待解决的问题,形势不容乐观,探讨林业有害生物的防控问题已经迫在眉睫。下面分析了林业有害生物防控中存在的一些问题及其防控措施。

关键词：林业有害生物防控