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一种基于免疫神经网络的故障检测方法

中国机械工程 2010年第19期21卷 2285-2291页

作者：邵旭光范守文熊静琪电子科技大学成都611731

提出了一种基于径向基函数(RBF)免疫神经网络的故障检测方法,该故障检测方法由系统辨识、残差过滤和故障报警浓度等功能模块构成。系统辨识基于免疫RBF神经网络,用于故障检测的残差是通过对系统的模型输出与系统的实际输出进行在线比较... 详细信息

提出了一种基于径向基函数(RBF)免疫神经网络的故障检测方法,该故障检测方法由系统辨识、残差过滤和故障报警浓度等功能模块构成。系统辨识基于免疫RBF神经网络,用于故障检测的残差是通过对系统的模型输出与系统的实际输出进行在线比较得到的。在克隆选择算法的亲和力函数中引入泛化能力干涉因子,增强了RBF网络的泛化能力。在该故障检测方法中,通过过滤残差和引入故障报警浓度,使得故障检测仅对因故障引起的残差敏感。并联机器人的故障检测实例表明,该方法能够有效地检测和定位出驱动器故障和传感器故障,具有良好的容噪性能。

关键词：故障检测人工免疫神经网络系统辨识

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四足机器人自由步态规划建模与算法实现

西安交通大学学报 2015年第6期49卷 84-89,144页

作者：刘冠初熊静琪乔林杜丽电子科技大学机械电子工程学院成都611731

针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应能力;根据此模型建... 详细信息

针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应能力;根据此模型建立了基于A*算法的步态规划算法,对步态序列进行稳定性检测和碰撞检测,并设计了以步数最少为目标的评价函数,以使规划的步态稳定、与障碍无碰撞且总步数最少。实验结果表明:该算法计算量小、规划时间短,规划一个20步的越障步态仅拓展了78个节点,用时0.019s;机器人以最少的步数安全地通过了给定的含障碍物的地形,从而验证了所提模型的有效性及算法的优越性,ADAMS和Simulink联合仿真进一步验证了所规划的自由步态是可行的。

关键词：四足机器人自由步态步态规划 A*算法越障步态

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面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究

宇航学报 2011年第2期32卷 439-445页

作者：陈晓东范守文熊静琪电子科技大学机械电子工程学院成都611731

针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如... 详细信息

针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对提出的容错纠错方案进行了仿真研究,仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性。

关键词：卫星追踪平台容错纠错重构可靠性

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基于遗传算法信息组合的自适应模糊控制

西安交通大学学报 2007年第7期41卷 838-841,861页

作者：张旭东熊静琪王丛岭电子科技大学机械电子工程学院成都610054

利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统,应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子,消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性.基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律,... 详细信息

利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统,应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子,消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性.基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律,并且证明了系统的稳定性和收敛性.将遗传算法信息组合的自适应模糊控制方法应用在达芬混沌系统的控制中,仿真结果对比表明,虽然组合型自适应控制方法可以有效地控制达芬强迫震荡系统,但文中提出的方法能使各控制状态有界,并且能够迅速准确地跟踪目标.

关键词：自适应模糊控制模糊理论遗传算法

多传感器信息融合在液压系统智能故障诊断中的应用

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机床与液压 2006年第5期34卷 190-192,219页

作者：潘兵熊静琪电子科技大学机械电子工程学院四川成都610054

针对采矿工程机械液压系统故障诊断方法存在的局限性,提出了一种基于多传感器信息融合的智能故障诊断方法。该方法采用模糊神经网络融合诊断中心作为故障诊断的执行机构,算法上采用BP算法。通过一实例论证了在液压系统故障诊断中采用多... 详细信息

针对采矿工程机械液压系统故障诊断方法存在的局限性,提出了一种基于多传感器信息融合的智能故障诊断方法。该方法采用模糊神经网络融合诊断中心作为故障诊断的执行机构,算法上采用BP算法。通过一实例论证了在液压系统故障诊断中采用多传感器信息融合故障诊断方法比采用单传感器信息故障诊断方法更具有准确性和可靠性。

关键词：故障诊断模糊神经网络多传感器信息融合液压系统

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灰色关联度在柴油机故障诊断中的应用与改进

车用发动机 2007年第1期 72-75页

作者：苟军熊静琪电子科技大学机电工程学院四川成都610054

提出了一种专家系统辅以极限报警的诊断策略,分析了一个故障诊断系统的软硬件结构。采用了灰色关联度算法,并对该算法作了两点改进,引入“参数变化范围”以消除各参数变化幅度不一以及量纲的影响;根据试验验证结果提出了“权重”这一重... 详细信息

提出了一种专家系统辅以极限报警的诊断策略,分析了一个故障诊断系统的软硬件结构。采用了灰色关联度算法,并对该算法作了两点改进,引入“参数变化范围”以消除各参数变化幅度不一以及量纲的影响;根据试验验证结果提出了“权重”这一重要概念,以克服该算法忽视柴油机工作机理的缺点,计算结果表明,引入“权重”后,故障诊断准确性明显提高。

关键词：柴油机故障诊断专家系统灰色关联度参数变化范围权重

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基于BP神经网络液压制动故障诊断研究

微计算机信息 2007年第2S期23卷 186-187,219页

作者：刘海亮熊静琪电子科技大学机械电子工程学院成都610054

本文应用BP神经网络对某进行液压制动系统智能诊断,不仅可以系统的故障进行正确的诊断,而且由于神经网络自学习功能,对于新出现的故障也能够进行预测性的诊断。

关键词：液压故障神经网络模式识别

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机电产品的可验证设计系统及其实现框架

计算机集成制造系统 2010年第6期16卷 1151-1157页

作者：范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友电子科技大学机械电子工程学院四川成都610054

为提高机电产品的设计效率和质量,在深入研究现代设计理念、方法及可靠性理论的基础上,提出了可验证设计的概念、技术指标和基本理论体系,设计了机电产品可验证设计系统的基本框架,研究了可验证设计系统中的关键技术,为机电产品的可验... 详细信息

为提高机电产品的设计效率和质量,在深入研究现代设计理念、方法及可靠性理论的基础上,提出了可验证设计的概念、技术指标和基本理论体系,设计了机电产品可验证设计系统的基本框架,研究了可验证设计系统中的关键技术,为机电产品的可验证设计提供了一套行之有效的理论、方法和工具。

关键词：机电产品可验证设计数学模型验证技术可靠性产品设计

基于USIP+linux的银税一体化机的设计与实现

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微计算机信息 2007年第3X期23卷 22-24页

作者：陈秋梅熊静琪电子科技大学四川成都610054

近2000亿的税控市场吸引着国内外近200家厂商的激烈竞争。税控收款机已经在全国有几个省招标完成,其中那些具有前瞻性战略思考和超前技术研发准备的厂商获得了招标方的青睐。银税机国家标准和厂商检测标准刚刚出台,国内目前研发出银税... 详细信息

近2000亿的税控市场吸引着国内外近200家厂商的激烈竞争。税控收款机已经在全国有几个省招标完成,其中那些具有前瞻性战略思考和超前技术研发准备的厂商获得了招标方的青睐。银税机国家标准和厂商检测标准刚刚出台,国内目前研发出银税机的厂商寥寥无几。本文就是介绍一种高可靠性高安全性,低成本,开发周期短的银税机方案设计与实现,以快速推向市场。

关键词：银税一体机 LINUX USIP MIPS 4Ksd