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烧伤患者围手术期焦虑状态评估及其影响因素分析

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解放军医学杂志 2024年第7期49卷 754-760页

作者：任舒婷李萌萌边雅楠徐雯顾国鑫孙雨冉明梓山西医科大学麻醉学院山西太原030000 解放军总医院第四医学中心麻醉科北京100048

目的评估烧伤患者围手术期焦虑状态并分析其影响因素。方法选择2022年2-8月解放军总医院第四医学中心拟在全身麻醉下择期手术的烧伤患者110例,术前1 d及术后1 d对患者进行焦虑自评量表(SAS)、焦虑视觉模拟量表(VAS-a)、疼痛视觉模拟量表... 详细信息

目的评估烧伤患者围手术期焦虑状态并分析其影响因素。方法选择2022年2-8月解放军总医院第四医学中心拟在全身麻醉下择期手术的烧伤患者110例,术前1 d及术后1 d对患者进行焦虑自评量表(SAS)、焦虑视觉模拟量表(VAS-a)、疼痛视觉模拟量表(VAS-p)、简易精神状态检查量表(MMSE)和Ramsay镇静评分评估,并记录入院时(T_(0))、麻醉诱导前(T_(1))、插管后2 min(T_(2))、手术开始后15 min(T_(3))、术中(T_(4))、手术结束(T_(5))和离开手术室即刻(T_(6))的平均动脉压(MAP)和心率(HR),分析烧伤患者围手术期焦虑发生情况,并采用单因素及多因素logistic回归分析烧伤患者围手术期焦虑状态的影响因素。结果烧伤患者术前及术后焦虑发生率为29.1%和22.3%。单因素logistic回归分析结果显示,性别(P=0.002)、烧伤时间(P=0.046)、烧伤面积(P=0.005)、烧伤部位(P=0.035)及术前疼痛程度(P=0.001)与烧伤患者术前焦虑状态有关;烧伤时间(P=0.030)、烧伤面积(P=0.001)、烧伤部位(P=0.016)、术前疼痛程度(P=0.021)及术前焦虑状态(P0.05),但HR均加快(P<0.05),且术中舒芬太尼、瑞芬太尼及丙泊酚用量明显增加(P<0.05)。结论烧伤患者术前焦虑发生率明显高于术后,焦虑患者术中麻醉药物用量增加,但与手术类型、手术次数无关;性别、术前疼痛程度及术前焦虑状态为烧伤患者围手术期焦虑状态的独立影响因素,针对相关因素进行早期干预,有利于患者快速康复。

关键词：烧伤围手术期焦虑疼痛

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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析

机械传动 2024年第3期48卷 73-80页

作者：于洋魏梦迪徐桂鹏任思敏魏雅鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 华电重工股份有限公司北京100071

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机... 详细信息

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机器人末端执行器的位姿;在逆运动学求解过程中,将构造的基本几何体进行外积计算,求得各关节点的位置,然后构造过关节点的线和面,并在CGA框架内做内积,得到所有关节角的余弦表达,求解得到机器人逆运动学的全部解;最后,以MOTOMAN-HP20D型6自由度工业机器人为例进行计算,并通过Matlab/Simulink软件验证了算法的准确性和有效性,为机器人后续的运动控制奠定了基础。

关键词：共形几何代数运动学分析工业机器人基本几何体

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基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法

航空制造技术 2024年第6期67卷 34-41页

作者：余厚云孙建阳孙艺洪付攀温亚鑫单英轩程雅妮南京航空航天大学南京210016 东南大学南京210096

为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足,提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面,由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域... 详细信息

为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足,提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面,由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域,并采用改进的格雷码解相位方法计算铆接区域表面的相位信息。根据相位信息匹配特征点,利用视差原理计算出点云。最后通过点云数据处理,计算出铆钉的凹凸量。制作标准件并完成了凹凸量测量试验,测量误差在±20μm以内,重复测量标准差小于3μm,单个铆钉测量用时约2.2 s,能够满足现场测量精度和效率要求。

关键词：飞机蒙皮铆钉凹凸量结构光视觉测量三维点云

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高校思政课讲好红色故事的方法论维度

豫章师范学院学报 2024年第3期39卷 13-18页

作者：杨丽艳席雅鑫东北林业大学马克思主义学院黑龙江哈尔滨150040

新时代新征程,高校思政课讲好红色故事要深入学习贯彻习近平总书记对讲好红色故事的根本要求,创新方式方法,以真实故事、典型故事和特色故事讲事实;依托语言、革命文物和科技讲形象;善用知情融合、现身说法、互动学习等方法讲情感;坚持... 详细信息

新时代新征程,高校思政课讲好红色故事要深入学习贯彻习近平总书记对讲好红色故事的根本要求,创新方式方法,以真实故事、典型故事和特色故事讲事实;依托语言、革命文物和科技讲形象;善用知情融合、现身说法、互动学习等方法讲情感;坚持事理交融、聚焦问题和授业解惑把故事道理讲透彻,将红色故事转化为独特的教学资源,让学生在品读红色经典中感悟爱国情怀,坚定理想信念,培养高尚情操。

关键词：高校思政课红色故事理想信念

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我国湿地保护法治的功能演进与发展因应

中国土地科学 2024年第5期38卷 38-46页

作者：吴隽雅河海大学法学院江苏南京211100

研究目的:梳理和阐释我国湿地保护法治建构的内在逻辑与发展向度。研究方法:规范分析法、历史分析法和文献分析法。研究结果:(1)我国湿地保护法治历经了从“抢救性治理”到“全面性治理”再到“整体性治理”的建构历程,湿地保护法治的... 详细信息

研究目的:梳理和阐释我国湿地保护法治建构的内在逻辑与发展向度。研究方法:规范分析法、历史分析法和文献分析法。研究结果:(1)我国湿地保护法治历经了从“抢救性治理”到“全面性治理”再到“整体性治理”的建构历程,湿地保护法治的功能随之不断嬗变,在规范面向上表现为“要素保护—功能保护—系统保护”的递进完善,在实践面向上表现为“利用管理—保护管理—安全管理”的辩证发展。(2)鉴于环境增益、绿色发展与生态安全的战略需求,我国湿地保护法治需要超越“人域法”规范的内生困境、复归法益保障的价值偏离、补强风险防控的规制局限。(3)基于“人与自然和谐共生”的价值旨归,湿地保护法治应以形塑人际同构的秩序性、利益分配的公平性和风险防控的调适性为功能指引。研究结论:面向未来,需进一步强化湿地保护法治向协同性与适应性发展,促进经济社会理性与生态理性的良性互动,推进湿地保护与湿地利用的规范共进,寻求风险规制与风险适应的制度同构。

关键词：湿地保护法治人际同构湿地利用湿地保护利益分配风险调适

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针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2424-2436页

作者：熊子淳刘永善北京理工大学宇航学院北京100081

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。... 详细信息

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

关键词：飞行器航迹规划凸优化滚动规划框架移动目标

复配香辛料精油对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响

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食品科学 2024年第2期45卷 24-31页

作者：张雨婷董笑溦张伯雅马俪珍梁丽雅天津农学院食品科学与生物工程学院天津300392 天津市水产品加工及质量安全校企协同创新实验室天津300392 天津农学院农学与资源环境学院天津300392

为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油... 详细信息

为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油以质量比1∶1复配,添加量为肉馅质量的0.03%,搅匀后经灌肠、风干制成鲶鱼肉风干肠,以不添加香辛料精油组为对照(CK组)。对风干肠的水分含量、水分活度(a_(w))、pH值、色差、硫代巴比妥酸反应物(thiobarbituric acid reactive substance,TBARS)值、生物胺含量、N-亚硝胺含量、微生物数量进行测定,并对样品进行16SrDNA高通量测序分析。结果表明,AP组鲶鱼肉风干肠的水分含量为27.13%,a_(w)值为0.765。CA组的L*值和a*值较高,具有风干肠典型的外观。4个处理组的pH值均高于对照组,由高至低依次为CAP>AP>CA>CP。不同的精油复配组合在抑制脂肪氧化方面总体无显著差异(P>0.05),但均能显著降低风干肠的TBARS值(P<0.05)。AP组中生物胺和N-亚硝胺的含量较低,菌落总数、肠杆菌科数、气单胞菌数显著低于CK组(P<0.05)。高通量测序结果显示AP组和CAP组物种丰富度较低,且AP组中致病菌的相对丰度较低。综合分析,八角精油和紫苏精油复配(AP组)在改善鲶鱼肉风干肠品质和提高安全性方面效果优于其他组。

关键词：香辛料精油鲶鱼肉风干肠品质 16SrDNA测序

民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究

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中国民航大学学报 2024年第3期42卷 49-54页

作者：张威熊澳鑫张博利中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航航空地面特种设备研究基地天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300 民航航空公司人工智能重点实验室广州510406

传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对... 详细信息

传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对民机外表面上部进行初步点云获取,对机身、机翼区域切片,将三维点云映射到平面,然后进行二维覆盖路径的规划及三维空间的路径复原,快速生成优化的三维全覆盖检查路径。结果表明,该方法可以缩短三维覆盖路径规划的时间,较大程度地降低民机外表面上部自主视觉检查的成本,推动自动化检查民机表面技术的发展。

关键词：自动检查路径规划全覆盖检查三维点云

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鼓励企业“出海”

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