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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

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全媒体场域主流意识形态传播转向的三重逻辑

东岳论丛 2025年第1期 21-28页

作者：郑敬斌杨雨凡山东大学马克思主义学院

全媒体场域主流意识形态传播转向是推进全媒体传播体系建设，打造具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态的核心要义。就理论逻辑而言，牢牢把握意识形态工作领导权是意识形态传播转向的价值引领，媒介本质上是维护意识形态传播转向... 详细信息

全媒体场域主流意识形态传播转向是推进全媒体传播体系建设，打造具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态的核心要义。就理论逻辑而言，牢牢把握意识形态工作领导权是意识形态传播转向的价值引领，媒介本质上是维护意识形态传播转向的工具，“需要的变化”是意识形态传播转向的内在动力。就现实逻辑而言，全媒体场域意识形态传播面临全员参与削弱其影响力，媒介赋权消解其号召力，娱乐化叙事弱化其渗透力等潜在现实风险。就实践逻辑而言，全媒体场域意识形态传播转向必须坚守人民立场、凝聚全社会价值共识以弥合分野，规范媒介运作机制、构建良性传播生态以廓清遮蔽，聚焦内容生产、创新主流意识形态话语以收编叙事原则。

关键词：全媒体主流意识形态传播转向

基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用

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控制与决策 2025年第02期40.0卷 599-607页

作者：王子赟季钢沈谦逸王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江南大学物联网工程学院

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间;然后,利用系统的观测值构造适... 详细信息

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间;然后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,使得粒子分布在真实状态附近;最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证所提出算法的有效性和实用性.

关键词：状态估计正交超平行空间粒子群滤波荷电状态

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基于控制在线错误发现率的异常检测方法

系统科学与数学 2025年第2期 563-586页

作者：张熠凡任好洁上海交通大学数学科学学院

异常检测问题是一个长期受到关注的话题,具有广泛的应用价值和研究意义.处理异常检测问题的机器学习算法有很多,但它们对于检测结果的错误发现的程度没有明确的统计学意义上的保证.文章以在线多重假设检验问题的角度去研究,提出了可控... 详细信息

异常检测问题是一个长期受到关注的话题,具有广泛的应用价值和研究意义.处理异常检测问题的机器学习算法有很多,但它们对于检测结果的错误发现的程度没有明确的统计学意义上的保证.文章以在线多重假设检验问题的角度去研究,提出了可控制在线错误发现率且不依赖模型和分布假设的基于共形推断的异常检测方法,该方法可以内嵌不同的异常检测的机器学习算法和在线多重假设检验算法,是实现异常检测的一般化方法框架.最后通过模拟数据实验验证文章方法的有效性,并将其应用于服务器数据集,实现异常点检测.

关键词：异常检测错误发现率广义alpha投资算法共形推断

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支化高分子熔体流变本构模型的研究进展

高分子通报 2025年第2期38卷 265-283页

作者：熊钟强俞炜中国科学院大学温州研究院温州325000 上海交通大学化学化工学院流变学研究所上海200240

分子本构模型的构建是理解微结构动力学和宏观流变行为关系的重要途径。从非平衡态统计物理的角度出发,流变学本构模型的研究已经取得显著的进展。计算的分子结构包括但不限于线型链、星型链、H型链、绒球链、梳型链、瓶刷链、树型链、... 详细信息

分子本构模型的构建是理解微结构动力学和宏观流变行为关系的重要途径。从非平衡态统计物理的角度出发,流变学本构模型的研究已经取得显著的进展。计算的分子结构包括但不限于线型链、星型链、H型链、绒球链、梳型链、瓶刷链、树型链、随机支化链等。本文综述的高分子流变本构模型,虽然由于历史原因,模型之间的命名并不相关,但其解决的问题是一脉相承,由简入繁的。我们将从Onsager变分原理的角度开始,介绍每个线性黏弹性模型针对的问题和假设,使得模型发展的路径呈现得更加清晰。线性黏弹性模型的成功,使我们能够深刻地认识结构性能之间的关系,为非线性黏弹性模型的构建打下坚实的基础。通过结合线性黏弹性谱和非线性松弛机理,构建的非线性模型能够在实验中的振荡剪切、启动剪切/拉伸、阶跃剪切等流变测试模式下得到很好的验证。同时也由于分子间动态相互作用和非线性耦合的复杂性等问题,对于链吸附、动态反应、滑环滑动等结构的动态性,模型的构建目前仍然存在很大的挑战。

关键词：支化高分子链段动力学本构方程黏弹性非线性

综合找矿方法在深厚覆盖区的应用:以鲁西大张矽卡岩型富磁铁矿为例

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中国矿业 2025年第1期34卷 239-250页

作者：熊玉强中化地质矿山总局山东地质勘查院山东济南250013

深部找矿是我国未来矿产资源勘查的重要方向,然而深厚覆盖区找矿难度大,如何在深厚覆盖区勘查、精确定位矿体是找矿工作中需要突破的关键难题。以鲁西大张地区矽卡岩型富磁铁矿为例,总结了一套深厚覆盖区铁矿的综合找矿方法。首先通过... 详细信息

深部找矿是我国未来矿产资源勘查的重要方向,然而深厚覆盖区找矿难度大,如何在深厚覆盖区勘查、精确定位矿体是找矿工作中需要突破的关键难题。以鲁西大张地区矽卡岩型富磁铁矿为例,总结了一套深厚覆盖区铁矿的综合找矿方法。首先通过区域面积性重磁测量成果及二次开发利用,推断断裂构造,圈定局部异常,完成勘查选区;其次在勘查选区内开展高精度重磁扫面,缩小目标体的平面分布范围,圈定找矿靶区;最后对找矿靶区施测大比例尺重磁电综合物探联测剖面,解剖定性局部异常,定位目标体的有利赋存空间。通过钻探深部验证,圈定的靶区中的5个钻孔中,有4个钻孔见矿,1个钻孔见矿化。“系统收集资料-区域物探资料二次开发利用-高精度面积性重磁测量-综合物探剖面测量-重点区异常钻探深部验证”的勘查流程和“地-磁-重-电-钻-测”的综合找矿方法简易且效果较好,最终探得富磁铁矿体,全铁平均品位55.59%,其中,磁性铁品位达52.25%。本文研究为类似深厚覆盖区矽卡岩型铁矿深部找矿提供参考。

关键词：富磁铁矿矽卡岩型深厚覆盖区重磁异常鲁西

头针结合康复训练对脑卒中运动功能障碍患者脑功能连接的影响

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中国康复医学杂志 2025年第03期 375-381页

作者：李泽宇裴建詹逸珺口锁堂同济大学附属同济医院针推伤科上海中医药大学附属龙华医院针灸科

目的：比较头针结合康复治疗与单纯康复治疗对脑卒中运动功能障碍患者脑功能连接（functional connectivity,FC）的影响。方法：将纳入研究的40例脑卒中运动功能障碍患者随机分为治疗组和对照组，每组20例。两组均接受康复治疗，治疗组... 详细信息

目的：比较头针结合康复治疗与单纯康复治疗对脑卒中运动功能障碍患者脑功能连接（functional connectivity,FC）的影响。方法：将纳入研究的40例脑卒中运动功能障碍患者随机分为治疗组和对照组，每组20例。两组均接受康复治疗，治疗组在康复治疗基础上接受头针治疗，每组患者在治疗前后接受功能性磁共振（functional magnetic resonance imaging,fMRI）扫描。以病灶侧初级运动皮质（primary motor cortex,M1）为感兴趣区（region of interest,ROI），观察其他脑区与M1的功能连接。结果：(1)治疗组患者眶部额下回、眶部额中回、右额中回、双侧内侧额上回与M1的功能连接增强；右颞下回与M1的功能连接减弱（FWE校正，P59）；对照组患者左三角部额下回与M1的功能连接增强；(2)治疗后两组患者Fugl-Meyer评分均比治疗前升高，且治疗组高于对照组（P<0.01）；(3)治疗组治疗前后的FC变化与FuglMeyer评分变化之间存在显著中度正相关性（P<0.05），治疗组治疗前后双内侧额上回FC变化与上肢Fugl-Meyer评分变化存在显著中度正相关性（P<0.05）。结论：头针结合康复治疗能够增强脑卒中运动功能障碍患者额叶与病灶侧M1之间的功能连接，双内侧额上回与脑卒中运动功能障碍患者上肢恢复情况相关。

关键词：脑卒中运动功能障碍头针功能性磁共振功能连接

区域应力场与岩质滑坡的关系:以2022年泸定Ms6.8级地震区为例

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地球科学 2025年第1期50卷 299-310页

作者：孔维林伍纯昊崔鹏张亦凡李渝生中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟中国科学院重点实验室中国科学院大学中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所中国科学院山地灾害与地表过程重点实验室中国-巴基斯坦地球科学研究中心中国科学院-巴基斯坦高等教育委员会

地球表面和内部发生的各种构造现象及其伴生的地质灾害都与区域应力场密切相关.然而，区域应力场与滑坡密度或规模的定量化关系认识尚不明确.基于考虑断层和地形影响的高分辨率三维应力场模型，结合岩体结构损伤数据，分析了2022年9月5... 详细信息

地球表面和内部发生的各种构造现象及其伴生的地质灾害都与区域应力场密切相关.然而，区域应力场与滑坡密度或规模的定量化关系认识尚不明确.基于考虑断层和地形影响的高分辨率三维应力场模型，结合岩体结构损伤数据，分析了2022年9月5日泸定Ms6.8级地震前后发生的岩质滑坡规模和面密度与不同应力参数的关系.结果表明，最大剪应力与岩质滑坡的面积上限和面密度之间存在显著正相关关系，最大剪应力高值区与地震前后岩质滑坡的空间分布高度吻合，90%以上的岩质滑坡所在区域的最大剪应力最小值为6.95MPa.受地形与断层扰动的应力场控制了岩体结构面的发育，为岩质滑坡的形成创造了必要的物质条件.本研究强调了岩质滑坡的发生不仅仅是由随机因素触发的简单过程，而是一个受地应力、地形和地质结构影响的复杂过程.

关键词：应力场最大剪应力断层岩质滑坡岩体损伤灾害地质

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基于改进SNN的列车轮对踏面缺陷识别方法

铁道学报 2025年第1期47卷 91-100页

作者：何静黄聪聪张昌凡贾林湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412000 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412000

列车轮对踏面缺陷识别是保障列车轮轨系统安全服役的关键步骤。然而,轮对踏面缺陷类型多样复杂、类别不平衡,现有卷积神经网络算法难以对其进行准确识别。为此,提出基于改进脉冲神经网络(SNN)的列车轮对不平衡踏面缺陷识别方法。采用混... 详细信息

列车轮对踏面缺陷识别是保障列车轮轨系统安全服役的关键步骤。然而,轮对踏面缺陷类型多样复杂、类别不平衡,现有卷积神经网络算法难以对其进行准确识别。为此,提出基于改进脉冲神经网络(SNN)的列车轮对不平衡踏面缺陷识别方法。采用混合卷积编码模块,通过提高特征多样性稀疏表达,减少编码细节信息丢失;提出脉冲金字塔拆分注意网络,考虑多尺度空间信息跨通道交互能力,以提取缺陷的多尺度特征;提出一种新的交叉注意力模块,提取不同层级特征的空间全局信息,通过交叉校准以增强输入特征,抑制噪声等无用特征;通过不平衡比例达10∶1的踏面缺陷数据集对该识别方法进行试验验证。验证结果表明,该方法能够有效提高模型的识别精度,并且对少数类别缺陷也有较高的识别率。

关键词：轮对踏面缺陷识别脉冲神经网络特征融合注意力机制