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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

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上海采风 2024年第3期 14-21页

作者：吕瑞英吕俊

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽...

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽广,专长花旦,兼擅花衫、青衣、刀马旦.音色甜美,音域宽广,在汲取袁(雪芬)派委婉典雅、细腻隽永风格的基础上,增加了活泼娇美、昂扬明亮的旋律色彩,因而独树一帜、自成一格.

关键词：

来源：博看期刊评论

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骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

李国英在2024年全国水利工作会议上的讲话

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内蒙古水利 2024年第1期 4-12页

作者：李国英水利部

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水... 详细信息

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水利工作,分析水利发展形势,部署2024年水利重点工作。一、2023年工作回顾2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年。以习近平同志为核心的党中央对水利工作作出一系列重要部署。习近平总书记多次主持召开会议研究水利工作,亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,专程考察、专题研究灾后恢复重建工作,就堤防安全、库区安全、农村饮水安全、江河保护治理、发展节水产业、重大水利工程建设、南水北调水质保护等作出一系列重要讲话指示批示,为新时代新征程水利高质量发展提供了根本遵循和行动指南。李强总理、刘国中副总理等领导同志多次专题研究或批示解决水利重大问题。

关键词：农村饮水安全堤防安全水质保护南水北调系统治理治水思路空间均衡保护治理

耕地恢复实施路径调查与思考——以广东省耕地恢复示范点为例

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自然资源情报 2024年第1期 25-30页

作者：朱君玉谭春婵孙伟杰熊侣英广东精地规划科技有限公司广东广州510000 广东省土地调查规划院广东广州510000

本文在实地调研基础上,系统总结了广东省佛山市、东莞市和东源县等三个耕地恢复示范地区开展耕地恢复工作的经验做法和特色创新;针对试点中遇到的耕地破碎化、缺乏资金支持、缺乏统筹联动、后期管护难、配套政策不完善等问题,提出划定... 详细信息

本文在实地调研基础上,系统总结了广东省佛山市、东莞市和东源县等三个耕地恢复示范地区开展耕地恢复工作的经验做法和特色创新;针对试点中遇到的耕地破碎化、缺乏资金支持、缺乏统筹联动、后期管护难、配套政策不完善等问题,提出划定耕地集中整治区、时序联动治理、创新耕地恢复地类多功能管理、实施网格化协同管理等路径,为规范引导耕地恢复工作及耕地“进出平衡”夯实基础,也为进一步完善广东省耕地恢复配套政策做好研究支撑。

关键词：耕地恢复耕地恢复模式实施路径

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

基于PMF模型的粤西典型流域氨氮污染特征分析

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环境保护科学 2024年

作者：卜思凡余香英张文博熊津晶吴华财潘文兴广东省环境科学研究院粤港澳环境质量协同创新联合实验室茂名市环境技术中心

文章以粤西小东江流域2021—2023年为例，采用相关性分析、正定矩阵因子分解模型PMF等方法对氨氮污染源特征开展了研究。结果表明：小东江流域氨氮浓度时空分异特征明显，2021—2023年，时间变化呈“逐年下降，春季高、秋季低，峰值出现... 详细信息

文章以粤西小东江流域2021—2023年为例，采用相关性分析、正定矩阵因子分解模型PMF等方法对氨氮污染源特征开展了研究。结果表明：小东江流域氨氮浓度时空分异特征明显，2021—2023年，时间变化呈“逐年下降，春季高、秋季低，峰值出现在4月”的特点，沿程变化表现为“上游低，中下游高”。氨氮与高锰酸盐指数、总氮、电导率呈显著正相关关系，与溶解氧呈显著负相关关系。山阁氨氮污染来自畜禽养殖源和农村生活源，贡献占比分别为86%、14%；石碧氨氮污染来自城镇生活源、畜禽养殖源和农业种植面源，贡献占比分别为80%、13%、7%。小东江流域应根据上下游氨氮贡献来源差异特征，采取针对性污染治理措施，上游应注重加强畜禽养殖污染治理，补齐农村污水处理能力缺口，下游应着力加强茂名城区城镇生活污染源管控，实现生活污水处理系统提质增效，加强畜禽污染防控及农业种植面源污染治理。该结果可为小东江流域差异化、精细化决策提供依据和支撑。

关键词：氨氮 PMF模型污染源解析面源污染

从肾脾论治缺血性脑卒中后功能障碍的中医机制探析及研究进展

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辽宁中医药大学学报 2024年

作者：宋文君刘伟门伟业熊紫怡张鸿宇英振昊山东中医药大学康复医学院山东中医药大学

缺血性脑卒中因其高发病率和死亡率历来是临床防治重点，而抢救存活后的高致残率又严重影响患者生存质量。中医药在改善功能障碍、预防残疾方面具备天然优势，但现有缺血性脑卒中的中医康复尚缺乏精准理论指导，亟需深入研究。运动、认... 详细信息

缺血性脑卒中因其高发病率和死亡率历来是临床防治重点，而抢救存活后的高致残率又严重影响患者生存质量。中医药在改善功能障碍、预防残疾方面具备天然优势，但现有缺血性脑卒中的中医康复尚缺乏精准理论指导，亟需深入研究。运动、认知、语言等功能恢复基于脑和脊髓中突触重塑，元神恢复、神机运转有赖先后天之精充盈髓海，借助中医髓理论，中西医学在卒中后功能恢复的治疗逻辑上达成共识。欲复髓海，肾脾所藏先后天之精首当其责，变生血、津液等精微物质，最终化髓充脑，以养元神。故而缺血性脑卒中患者的功能恢复宜重视调补肾脾，填精益髓，生液养髓，髓海得充，神机以复。当下临床治疗缺血性脑卒中多以益气活血、清热化瘀、养阴活血等法，少有人基于中医髓认知聚焦卒中后功能障碍的中医康复机制研究。因此，通过对中医典籍和历代名家医案的深入挖掘，基于肾脾全面地分析影响缺血性脑卒中急性期病情演进与恢复期功能恢复的多种因素，从病理指标与功能评价对从肾脾论治缺血性脑卒中方药的效果进行综合论述，系统呈现肾脾同补方药的研究进展，进而丰富缺血性脑卒中的中医治疗理论，并为探求缺血性脑卒中的康复治疗提供新思路。

关键词：缺血性脑卒中肾脾论治髓功能恢复

21世纪比利时共产党对社会主义道路的新探索

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当代世界与社会主义 2024年第4期 100-108页

作者：郭太英山东大学当代社会主义研究所

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制... 详细信息

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制度的基础上寻求社会主义替代方案,重新阐释社会主义的基本内涵;致力于通过政治参与、群众路线和党际合作扩大党的政治影响力、社会影响力和国际影响力,努力探索一条适合本党和本国国情的社会主义道路。从现实情况来看,比利时共产党的改革探索成效甚微,其在比利时政坛中的边缘化趋势暂时无法逆转,未来发展仍然面临着严峻的挑战。

关键词：比利时共产党资本主义社会主义国际共产主义运动