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融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

补充维生素D对2型糖尿病患者胰岛素抵抗的影响分析

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婚育与健康 2024年第4期 49-51页

作者：冉腊梅甘肃省靖远县人民医院

目的:研究并分析补充维生素D在2型糖尿病治疗中的应用。方法:选取82例2型糖尿病患者,于2021年1月—2023年1月在甘肃省靖远县人民医院就诊,将其按照计算机表法进行分组,其中对照组(n=41)实施常规疗法,基于此对实验组实施补充维生素D的疗... 详细信息

目的:研究并分析补充维生素D在2型糖尿病治疗中的应用。方法:选取82例2型糖尿病患者,于2021年1月—2023年1月在甘肃省靖远县人民医院就诊,将其按照计算机表法进行分组,其中对照组(n=41)实施常规疗法,基于此对实验组实施补充维生素D的疗法,对比两组疗效分析。结果:治疗后,实验组空腹血糖(FPG)、空腹胰岛素(FIns)、餐后2h血糖(2hPG)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)指标水平均低于治疗前,并且实验组低于对照组,血清25(OH)D3水平高于治疗前,并且实验组高于对照组;血清25(OH)D3≥25mmol/L组FPG、FIns、2hPG、HOMA-IR指标水平明显高于血清25(OH)D3 <25mmol/L组(P<0.05)。结论:补充维生素D能够明显改善2型糖尿病患者胰岛素抵抗水平,值得在临床推广。

关键词：维生素D,2型糖尿病胰岛素抵抗

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高效训练,助力肺功能再提升

健康生活 2024年第9期 35-36页

作者：巴腊梅上海市静安区闸北中心医院

肺炎是一种常见的呼吸系统疾病,不仅会导致患者出现咳嗽、咳痰、气短、发热等症状,而且会在患者痊愈之后导致肺功能降低而严重影响生活质量。那么,你知道肺炎患者应当怎样进行康复训练才能促进肺功能的恢复吗?肺炎发生的原因肺炎是一种... 详细信息

肺炎是一种常见的呼吸系统疾病,不仅会导致患者出现咳嗽、咳痰、气短、发热等症状,而且会在患者痊愈之后导致肺功能降低而严重影响生活质量。那么,你知道肺炎患者应当怎样进行康复训练才能促进肺功能的恢复吗?肺炎发生的原因肺炎是一种发生在人的终末气道、肺泡以及肺间质等部位的炎症性疾病,主要由细菌、病毒等微生物感染以及理化因素、免疫损伤、过敏或药物等所引发,如果不及时治疗,则可能发展成为危及患者生命安全的重症肺炎。

关键词：肺炎患者康复训练重症肺炎免疫损伤肺间质呼吸系统疾病肺功能理化因素

教育数字化转型视域下受教育权迭变与应变研究

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广西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：杨挺安腊梅新疆师范大学教育科学学院西南大学教师教育学院

教育数字化转型已经成为当今社会共同关注的重要话题。数字技术在教育领域的应用范围不断拓展，打破了传统受教育权的稳定平衡，并引发了潜在的权利危机：现数字资源促进受教育者自我发展意识的提升，间接弱化了受教育权权利相对方义务... 详细信息

教育数字化转型已经成为当今社会共同关注的重要话题。数字技术在教育领域的应用范围不断拓展，打破了传统受教育权的稳定平衡，并引发了潜在的权利危机：现数字资源促进受教育者自我发展意识的提升，间接弱化了受教育权权利相对方义务的履行；数字资源的多样性导致受教育权利主体注意力失焦；数字资源缺乏有效监管，加剧了受教育权权利内容的不公平性。在数字化发展的不可逆趋势下，以立法为保障、以学生发展为中心、以数字化治理为手段，有助于保障受教育权平等目的的实现。

关键词：教育数字化教育数字化转型受教育权受教育权迭变

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企业预算管理的问题与建议探析

商业2.0 2024年第13期 16-18页

作者：陆腊梅中山市格兰特实业有限公司

当前时代下，随着经济的发展，越来越多的企业认识到了预算管理工作的价值。预算管理工作能够对企业各项工作准确控制，有利于促进企业资金实现有序运转及对资源进行合理配置，帮助企业应对外部环境的挑战。但是部分企业在实施预算管理... 详细信息

当前时代下，随着经济的发展，越来越多的企业认识到了预算管理工作的价值。预算管理工作能够对企业各项工作准确控制，有利于促进企业资金实现有序运转及对资源进行合理配置，帮助企业应对外部环境的挑战。但是部分企业在实施预算管理环节还存在一些问题，主要体现在预算管理各环节流程无法得到严格控制，企业市场竞争力无法提高。为了解决企业预算工作中存在的问题，充分提高市场竞争力，企业必须重视预算管理工作。基于此，本文对企业预算工作策略进行分析，分别从优化信息系统、明确人员职责、合理编制预算、有序执行预算、合理考核预算绩效几个方面进行探讨，对企业预算管理工作开展具有一定价值。

关键词：企业预算管理建议

2020-2022年重庆市合川区疾病预防控制中心艾滋病确证实验室确证试验结果分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第6期 0005-0007页

作者：何腊梅重庆市合川区疾病预防控制中心重庆401520

分析2020-2022年重庆市合川区疾病预防控制中心艾滋病确证实验室确证试验结果,为地区艾滋病防治工作提供参考。方法依照《全国艾滋病检测技术规范(2020年修订版)》要求,2020-2022年重庆市合川区疾病预防控制中心艾滋病确证实验室接收... 详细信息

分析2020-2022年重庆市合川区疾病预防控制中心艾滋病确证实验室确证试验结果,为地区艾滋病防治工作提供参考。方法依照《全国艾滋病检测技术规范(2020年修订版)》要求,2020-2022年重庆市合川区疾病预防控制中心艾滋病确证实验室接收合川区、铜梁区、潼南区三个区县艾滋病筛查实验室送检的1915份HIV感染待确定的受检者标本,并采用免疫印迹试验(WB)或条带免疫试验进行确证试验。结果 1915例确证试验受检者中,HIV-1抗体阳性1605例(83.81%),HIV-1抗体不确定105例(5.48%),HIV抗体阴性205例(10.70%)。HIV-1抗体阳性受检者的年龄以41-65岁为主,占比51.90%;学历以小学为主,占比为45.23%。通过重庆市艾滋病信息管理系统数据分析,105例HIV-1抗体不确定受检者和205例HIV抗体阴性受检者中,未随访检测占比分别为53.33%和84.88%。49例HIV-1抗体不确定受检者和31例HIV抗体阴性受检者随访检测时间间隔15-28d占比较低,分别为18.37%和9.68%。结论 2020-2022年重庆市合川区艾滋病确证试验HIV-1抗体阳性受检者以中老年、低学历人群为主。合川区、铜梁区、潼南区三个区县确证试验HIV-1抗体不确定和HIV抗体阴性受检者未进行随访检测占比较高,受检者随访检测及时性不强。综上所述,扩大HIV筛查范围,加强随访检测追踪,并采取多渠道多方式进行艾滋病防控教育,增强群众艾滋病防控意识,提升目标人群主动检测艾滋病意愿,做到早发现早治疗,对降低地区艾滋病病毒感染率有重要意义。

关键词：艾滋病确证试验疾病防控

别让孩子的“虚拟乐园”变成“金钱黑洞”——银行客服视角下的儿童网络消费陷阱

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现代商业银行 2024年第14期 72-73页

作者：彭腊梅中国工商银行远程银行中心(石家庄)

在当今日益数字化的社会，孩子们对金钱观念的缺失、游戏设计的诱惑、家长监管的疏忽以及法律维权渠道的不足，共同构成了未成年人网络消费安全的三大挑战。近日，网络上一条博主面对直播镜头掌掴自己的视频登上了热搜，原因是九岁的儿...

在当今日益数字化的社会，孩子们对金钱观念的缺失、游戏设计的诱惑、家长监管的疏忽以及法律维权渠道的不足，共同构成了未成年人网络消费安全的三大挑战。近日，网络上一条博主面对直播镜头掌掴自己的视频登上了热搜，原因是九岁的儿子偷用他的手机玩游戏，10分钟先后刷了6000多元，评论区里许多曾有类似经历的网友纷纷留言，有些被骗金额之高令人咋舌，引起了社会的广泛关注和讨论。在数字时代背景下，孩子们的网络行为成为家长们关注的焦点。

关键词：

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传统音乐乐谱集成类图书的策划与出版

中国报业 2024年第14期 150-151页

作者：孙腊梅苏州大学出版社

本文通过对“十三五”期间苏州大学出版社申报成功的传统音乐乐谱集成类国家重点图书出版规划项目和国家出版基金项目的回顾,从作者储备、内容挖掘、编校加工、装帧设计、营销模式等方面进行分析,总结项目的成功经验,对音乐精品图书的... 详细信息

本文通过对“十三五”期间苏州大学出版社申报成功的传统音乐乐谱集成类国家重点图书出版规划项目和国家出版基金项目的回顾,从作者储备、内容挖掘、编校加工、装帧设计、营销模式等方面进行分析,总结项目的成功经验,对音乐精品图书的出版提供有益借鉴。

关键词：传统音乐乐谱集成精品图书

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基于AI技术的智能党史问答系统构建与实现

电脑知识与技术 2024年第20期20卷 15-18页

作者：梁腊梅中共西充县委党校四川西充637200

随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)的快速发展,其技术已被应用到党史学习教育中。由于传统的党史问答方式已不能满足现代用户的需求,文章恰当结合自然语言处理、知识图谱和机器学习等AI技术,并使用微信小程序、Flask框架、Neo4j... 详细信息

随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)的快速发展,其技术已被应用到党史学习教育中。由于传统的党史问答方式已不能满足现代用户的需求,文章恰当结合自然语言处理、知识图谱和机器学习等AI技术,并使用微信小程序、Flask框架、Neo4j及Echart等主流软件开发技术,构建并实现了一套以用户交互为核心的智能党史问答系统。该系统有效地将AI赋能于党史问答,不仅改进了党史问答方式,提高了党史问答效率,而且丰富了党史学习和宣传方式,促进了党史学习教育智能化。

关键词： AI技术党史学习问答系统微信小程序 Flask框架