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基于力学超材料的柔性机械臂设计技术

中国机械工程 2023年第16期34卷 1900-1906页

作者：程基彬戴宁郭培熊继源叶世伟程筱胜南京航空航天大学机电学院南京210016

以力学超材料为基础结构的柔性机械臂可通过力学超材料的调配设计实现多重弯曲运动。为探究该类柔性机械臂的变形特性,在分析柔性机械臂结构及其驱动原理的基础上,通过分段常曲率假设建立胞元组变形的数学模型,同时根据柔性机械臂单元... 详细信息

以力学超材料为基础结构的柔性机械臂可通过力学超材料的调配设计实现多重弯曲运动。为探究该类柔性机械臂的变形特性,在分析柔性机械臂结构及其驱动原理的基础上,通过分段常曲率假设建立胞元组变形的数学模型,同时根据柔性机械臂单元的弯曲特性进一步提出了单节柔性机械臂单元和多节柔性机械臂单元的变形预测模型,最后通过实物实验验证了变形预测模型的有效性,完成了超过±90°的弯曲并对末端周围的环境进行探查,可应用于复杂狭小空间的检视。

关键词：柔性机械臂变形数学模型变形预测模型力学超材料

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共价有机框架材料的热导和热电应用研究进展

材料导报 2024年第12期38卷 226-233页

作者：王梓霄熊良涛李浩源上海大学微电子学院上海201800

共价有机框架(COF)材料是一类由质量较小的原子(C、B、N、O等)通过共价键连接形成的周期性规整多孔材料,其因具有可调节的热导率而适用于多种热相关应用。高热导率的COF材料可用于器件散热器等热管理模块,而低热导率的COF材料可以利用... 详细信息

共价有机框架(COF)材料是一类由质量较小的原子(C、B、N、O等)通过共价键连接形成的周期性规整多孔材料,其因具有可调节的热导率而适用于多种热相关应用。高热导率的COF材料可用于器件散热器等热管理模块,而低热导率的COF材料可以利用热电效应将温度梯度转化为电压,从而提供能源。本文讨论了孔径大小、结晶状态、温度、气体吸附等因素对COF材料热导率的影响规律,综述了目前COF材料的热导率数值范围和近年来利用COF材料导热或者绝热性质以及热电性质的应用研究工作,最后对COF在热导方面的发展方向进行了总结和展望,希望能为COF材料热导和热电相关应用的进一步发展提供参考和启发。

关键词：共价有机框架多孔材料纳米材料热导率热电

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力学超材料柔性后缘设计技术

航空科学技术 2022年第12期33卷 81-87页

作者：熊继源戴宁叶世伟郭培程基彬南京航空航天大学江苏南京210016

后缘可变弯度机翼在改善飞行器气动性能方面具有显著优势,采用光滑连续的柔性变形能够获得更好的气动性能。本文提出了一种基于力学超材料的柔性可变后缘结构,以NACA4418翼型为基本翼型分析机翼变形前后气动性能变化,通过对两种不同结... 详细信息

后缘可变弯度机翼在改善飞行器气动性能方面具有显著优势,采用光滑连续的柔性变形能够获得更好的气动性能。本文提出了一种基于力学超材料的柔性可变后缘结构,以NACA4418翼型为基本翼型分析机翼变形前后气动性能变化,通过对两种不同结构的力学超材料进行单元布局组合,开展了柔性机翼变形驱动的逆向结构分布式设计,基于增材制造技术制造装配了超材料单元机翼实物,试验结果表明,该方法设计的机翼样段结构较轻,变形响应速度快,能够在1s内实现柔性后缘偏转22.4°,整体结构易于制造装配,可有效实现机翼后缘的柔性变弯度。

关键词：力学超材料变形机翼结构设计柔性后缘

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熊继柏“风血同治”分期辨治过敏性紫癜经验

中医杂志 2024年第13期65卷 1318-1322页

作者：徐文峰胡华彭亚军吴凡蔡蔚龚兆红谭超熊继柏(指导) 湖南中医药大学第一附属医院湖南省长沙市410007 湖南中医药大学

总结熊继柏教授从“风血同治”角度治疗过敏性紫癜的临证经验。临证将过敏性紫癜分为急性期、迁延期,认为风邪贯穿疾病始终,治疗以唐容川《血证论·吐血》“治血四法”,即止血、消瘀、宁血、补血为指导,提出“风血同治”。急性期多见风... 详细信息

总结熊继柏教授从“风血同治”角度治疗过敏性紫癜的临证经验。临证将过敏性紫癜分为急性期、迁延期,认为风邪贯穿疾病始终,治疗以唐容川《血证论·吐血》“治血四法”,即止血、消瘀、宁血、补血为指导,提出“风血同治”。急性期多见风热伤络证、血热妄行证,均治以凉血祛风、消瘀止血为法,常用自拟经验方紫萍消风散加减;迁延期正虚邪恋,常见阴虚火旺证、气虚不摄证,治以宁血补虚为法,分别以知柏地黄汤、归脾汤为基础方加减。同时认为风药有祛瘀、止血、凉血之功,将风药贯穿治疗全程。

关键词：过敏性紫癜治风治血名医经验熊继柏

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农业自动卷管机设计与试验

机械设计与制造 2024年

作者：刘港韦锦张婷婷熊继芬广西机电职业技术学院交通工程学院广西大学机械工程学院

为了解决农业喷灌作业过程中通过人工收放水管存在效率低下、劳动强度大的问题，设计了一种由导向机构、收放管机构、排管机构及控制系统组成的自走式农业自动卷管机，提出了基于步进电机的精密排管系统以及基于增量式PID的恒张力收放... 详细信息

为了解决农业喷灌作业过程中通过人工收放水管存在效率低下、劳动强度大的问题，设计了一种由导向机构、收放管机构、排管机构及控制系统组成的自走式农业自动卷管机，提出了基于步进电机的精密排管系统以及基于增量式PID的恒张力收放管控制方法，开发了自动卷管机实物样机。样机试验结果表明：自动卷管机的排管效果良好，能够适应多种管径的水管且水管排列整齐紧密；卷管机的恒张力控制性能良好，在4.0km/h小时车速工况下，水管张力的最大相对误差为7.7%；在0～4.0km/h速度阶变工况下水管张力的最大相对误差为15.3%，收放管的速度能够自适应车速变化，水管的张力始终处于合理范围内。

关键词：喷灌卷管机自动排管恒定张力 PID 步进电机

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重型车辆高山地区横向稳定性判定方法

机械设计与制造 2024年

作者：张昆熊情源张万兵聂枝根昆明理工大学交通工程学院一汽红塔云南汽车制造有限公司

为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入，要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性，重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足，设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法（IABC-Kmean... 详细信息

为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入，要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性，重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足，设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法（IABC-Kmean）的车辆稳定性判定方法。基于Trucksim搭建弯坡道路模型和重型车辆模型，进行大量仿真得到表征车辆稳定性的状态参数数据，把得到的数据通过IABC-Kmean算法进行聚类得到聚类中心和车辆稳定性等级。首先建立Trucksim与Simulink联合仿真平台，通过实时计算车辆行驶得到的稳定性状态参数数据与聚类中心的欧氏距离来判断车辆的稳定性等级。选取轮胎力法作为基准判据，对基于改进人工蜂群k均值算法的判定方法进行分析，最后将判定结果作为稳定性控制策略介入的依据，通过Trucksim/Simulink 联合仿真，验证了该稳定性判别方法的有效性和准确性。

关键词：山区弯坡道路重型车辆稳定性判定人工蜂群算法 K均值聚类

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基于车身开发的冲压件品质基准设计

基于车身开发的冲压件品质基准设计

2009中国汽车工程学会年会

作者：杨谊丽熊继源安徽江淮汽车股份有限公司

冲压件品质基准书是车身开发SE阶段的主要输出物之一,是指导模检具设计、制造及冲压件检验的重要质量依据及标准。目前冲压件品质基准已在我公司新产品模检具开发中广泛应用,本文针对冲压件品质基准的设计方法和设计原则进行阐述并介绍... 详细信息

冲压件品质基准书是车身开发SE阶段的主要输出物之一,是指导模检具设计、制造及冲压件检验的重要质量依据及标准。目前冲压件品质基准已在我公司新产品模检具开发中广泛应用,本文针对冲压件品质基准的设计方法和设计原则进行阐述并介绍其在我公司的应用情况。

关键词：品质基准手册检具特殊公差主定位点

来源： cnki会议评论

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装饰装修质量控制的关键策略

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0145-0148页

作者：熊继锋安徽省建设监理有限公司安徽合肥230041

随着人们对生活质量的要求越来越高,装修行业也逐渐发展壮大,装修质量也越来越受到关注。装修质量控制是装修行业的重要环节,是实现装修质量的保证。因此,高效的装修质量控制是装饰装修行业的关键策略之一。然而,在当前住宅装饰装修市场... 详细信息

随着人们对生活质量的要求越来越高,装修行业也逐渐发展壮大,装修质量也越来越受到关注。装修质量控制是装修行业的重要环节,是实现装修质量的保证。因此,高效的装修质量控制是装饰装修行业的关键策略之一。然而,在当前住宅装饰装修市场中,存在着一些不规范、不合理的现象,如装修公司和业主之间的信息不对称,装修公司为了降低成本而采用低质量、劣质材料进行施工等。这些问题不仅会增加装修的成本,还会给业主带来一定的财产损失和安全隐患,并对业主的健康造成威胁。因此,在住宅装饰装修领域,如何通过高效的管理控制装修质量已经成为当前非常紧迫、重要的问题。本文主要探究分析装饰装修质量控制的关键策略,希望能够为提高装饰装修质量提供一些有利帮助。

关键词：高效管理装饰装修质量控制关键策略

基于英语学习活动观的高中英语听说课教学路径探索

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第5期 0053-0056页

作者：熊继卉迪庆州民族中学云南迪庆674400

高中英语不同于以往的英语教育阶段,高中阶段英语教育对于学生能力的要求更高也更加的全面,因此需要学生在英语听说读写方面全面提升,英语教师为了满足这一教学要求,必须不断探索与创新教学的方法,让学生能够真正的在学习过程中提升语... 详细信息

高中英语不同于以往的英语教育阶段,高中阶段英语教育对于学生能力的要求更高也更加的全面,因此需要学生在英语听说读写方面全面提升,英语教师为了满足这一教学要求,必须不断探索与创新教学的方法,让学生能够真正的在学习过程中提升语言能力,实现全面发展。本文以英语学习活动观为契机,以高中英语听说课教学为研究对象,通过分析当前高中英语教学实践中存在的问题,进而寻找以学习活动观的优化实现听说课教学提质增效的具体举措。

关键词：英语学习活动观听说课教学路径分析