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带选择性漏电保护的矿用低压馈电开关的研究

带选择性漏电保护的矿用低压馈电开关的研究

作者：饶熊舟辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

漏电保护技术的发展日新月异，而这一技术又被广泛的应用到矿用低压馈电开关的研发之中。相对于传统的漏电保护装置，选择性漏电保护装置由于只切除故障线路，减小了停电范围且有利于快速定位故障点位置，因而优势明显。基于差动式的选... 详细信息

漏电保护技术的发展日新月异，而这一技术又被广泛的应用到矿用低压馈电开关的研发之中。相对于传统的漏电保护装置，选择性漏电保护装置由于只切除故障线路，减小了停电范围且有利于快速定位故障点位置，因而优势明显。基于差动式的选择性漏电保护技术根据电流差动式保护原理，能够很好的辨别出故障线路和非故障线路，从而可以作为漏电保护的重要依据。鉴于此，为了突破传统馈电开关灵敏度低、可靠性不高等缺陷，研究设计了基于差动式选择性漏电保护的馈电开关，该装置灵敏度高可靠性强，相对于传统的漏电保护装置优势显著。文中首先分析了基于差动式选择性漏电保护的原理和方法，在此基础上搭建系统模型进行仿真，并以AVR单片机作为主控制器进行系统的硬件和软件设计，然后在不同的系统参数下进行漏电故障选线试验，反复验证馈电开关的各项性能，并最终完成整个设计过程。

关键词：漏电保护差动式灵敏度可靠性 AVR

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厦门商品住宅市场与政策研究

厦门商品住宅市场与政策研究

作者：熊之舟厦门大学

学位级别：硕士

经历了25年发展的房地产业已经逐步由计划走向市场,也遵循着市场经济规律周期性运转。作为国民经济的支柱产业之一,房地产业有效带动了中国经济的快速发展,具有重要的研究与实践意义。房地产市场有必要从价值规律、供求关系的角度根本... 详细信息

经历了25年发展的房地产业已经逐步由计划走向市场,也遵循着市场经济规律周期性运转。作为国民经济的支柱产业之一,房地产业有效带动了中国经济的快速发展,具有重要的研究与实践意义。房地产市场有必要从价值规律、供求关系的角度根本性研究其行情与波动。随着城市化进程、城市人口的增长以及作为投资性需求的增加,市场的有效需求在国民经济发展以及人民收入水平提高的基础上呈现出持续稳定增长的局面;土地供给以及住房建设虽然逐年有所增加,但受供给的滞后性影响,以及市场预期所带来的超额需求,厦门住宅市场近年一定程度上处于非理性和不稳定状态。2004-2008年,厦门商品住宅成交量增长146%;商品住宅销售价格上涨210%;全市房地产投资增长436%。但2008年,厦门商品住宅成交量与上年同比下降66%。只有在未来根据市场需求推出持续稳定的土地供应以及具有前瞻性的宏观政策,市场才能更加健康稳定地发展。回顾2004-2008年宏观调控政策,调控政策从严控土地出让到抑制投机,再到抑制市场需求,其方向逐步由“治标”转向“治本”——调整市场供需结构矛盾,然而由于宏观调控政策的滞后性与累积作用,厦门房地产市场依然出现了在供需失衡矛盾下的大起大落。本文从厦门——这个房地产业发展较早较快、市场培育程度相对成熟的城市着眼,从市场的供需关系着手,回顾、分析了2004—2008年厦门房地产市场的供需状况;并以供需理论总结、评估了2004年以来中央及地方政府对房地产宏观调控政策的效用及其问题;同时分析、预期了2008年后厦门房地产市场的供需走势,提出了相关政策建议。因此,房地产市场的基本关系是供需关系,建立稳定健康的房地产市场首先要建立相对稳定的市场供求均衡关系。中国的房地产市场需要一个建立在基本均衡的供需关系基础上的稳定的市场环境;而稳定的市场环境的建立需要稳定政策环境的支持。

关键词：供求关系宏观调控市场结构

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中外资村镇银行比较分析

中外资村镇银行比较分析

作者：熊颐舟厦门大学

学位级别：硕士

2007年3月,全国首家村镇银行在四川成立。村镇银行的开业试点,标志着我国农村金融服务体系中又增添了一支新的力量。一个种类多样、治理更灵活的新型农村金融服务体系正在逐步建立。随着国家对农村经济的大力发展,农户收入增加、农民生... 详细信息

2007年3月,全国首家村镇银行在四川成立。村镇银行的开业试点,标志着我国农村金融服务体系中又增添了一支新的力量。一个种类多样、治理更灵活的新型农村金融服务体系正在逐步建立。随着国家对农村经济的大力发展,农户收入增加、农民生活改善,农村经济更加丰富,农村金融需求也产生着质和量的变化,这对农村金融的供给提出了更高的要求。本文分别以全国最大规模的中资村镇银行广东L村镇银行和我省外资村镇银行福建H村镇银行为代表,采用比较分析法,对广东L村镇银行和福建H村镇银行的存、贷结构进行比较分析,发现这两家村镇银行在信贷投放的市场定位上存在明显的差别,而广东L村镇银行的信贷投放明显出现了“市场定位偏移”的问题。由于两家银行分别属于中、外资管理体制,在经营上有明显的中、外资管理模式。本文对这两家村镇银行进行了进一步的比较分析:从股东经营农村金融的历史、国、内外农村金融体制的影响、中、外资村镇银行的经营方法、中、外资村镇银行农村金融产品创新能力、中、外资村镇银行风险承受和风险控制能力五个方面进行对比分析,揭示两家银行出现“市场定位”差别的内在原因。最后,本文根据“市场定位”差别产生的原因,结合麦金农和肖的金融深化理论以及金融创新理论,对村镇银行提出一系列发展策略,使村镇银行实现盈利和可持续发展,从而在根源上解决中资村镇银行“市场定位偏移”的问题。文章的意义在于通过村镇银行实际经营数据的对比反映出客观存在的问题,具有现实意义。文章的主要观点是金融体系和经济发展之间能够相互促进和相互影响。只有健全的金融体系才能促进经济的发展。限制政府直接干预,放开利率,丰富金融产品,扩大农村金融服务对象,提供适合新农村发展的市场化农村金融服务。

关键词：村镇银行比较分析金融创新

基于ESO的四旋翼无人机积分滑模控制策略研究

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基于ESO的四旋翼无人机积分滑模控制策略研究

作者：熊亦舟湖北工业大学

学位级别：硕士

随着机器人以及人工智能产业的蓬勃发展,已经有越来越多的飞行器(UAVs,unmanned aerial vehicles)应用到工业活动以及人们的日常生活当中,这些无人机驾驶机器人当中最有代表性的就是四螺旋桨飞行器。四个由直流无刷电机驱动的螺旋桨为... 详细信息

随着机器人以及人工智能产业的蓬勃发展,已经有越来越多的飞行器(UAVs,unmanned aerial vehicles)应用到工业活动以及人们的日常生活当中,这些无人机驾驶机器人当中最有代表性的就是四螺旋桨飞行器。四个由直流无刷电机驱动的螺旋桨为飞行器提供动力,具有灵活、可操作性强的特点,同时,四螺旋桨飞行器是需要控制的状态量的数量小于控制输入的数量、且可以控制的状态变量数量较多、一个状态量的变化会导致其他状态量的变化的综合非线性系统,研究清楚了四螺旋桨飞行器对控制理论的发展意义较大。在这篇学位论文里面把四螺旋桨飞行器现在的市场应用,遇到的问题和研究难点从源头到如今都整理分析了一遍,并以坤色公司提供的无人机实际飞行实验平台为研究对象,进行了建模,并提出了一种基于ESO的积分滑模控制策略,主要有以下几个方面的内容:第一,因为四螺旋桨飞行器的需要控制的状态量的数量小于控制输入的数量、且可以控制的状态变量数量较多、一个状态量的变化会导致其他状态量的变化的特性,推导出飞行器的数学表达式比较困难。本文分析了了四螺旋桨飞行器的几种常规受力情况分析:在空中定点不动,垂直向上飞或向下飞,在空中前后以及左右以及水平偏转运动,然后建立地球参考位置和飞行器飞行器参考位置来对飞行器进行受力分析并把它当成一个不会受外力而改变形状的物体,计算出它的非线性表达式。其次,设计四螺旋桨飞行器的ADRC姿态控制器。在分析了跟踪微分器原理的基础上,推导了系统输入的最速控制综合函数公式;然后分析了扩展状态观测器的算法原理,推导了该公式。基于ADRC的姿态控制器由飞行器各通道的解耦模型设计。通过Matlab/Simulink仿真比较了分别使用自抗扰控制器和PID控制器时四螺旋桨飞行器轨迹跟踪的效果。再次,结合滑模控制技术和自抗扰控制技术的思想,提出了基于ESO的积分滑模控制策略。首先分析了滑模控制的原理与特性,针对SMC无法在趋近过程提供鲁棒性的问题引出了积分滑模控制思想,推导了积分切换面和积分滑模控制器的公式。针对切换面符号函数的系数太大会导致抖振现象的问题,利用扩张状态观测器补偿系统中的总扰动,进一步提高ISMC控制器的鲁棒性。通过仿真比较了LQR控制器、ISMC控制器和ESO-ISMC控制器在受到额外干扰条件下的控制效果。第四,在Qball-X4实验平台进行实际飞行实验,验证本文所提出算法的有效性。

关键词：四螺旋桨飞行器自抗扰控制积分滑模控制扩张状态观测器

基于仿生嗅觉神经网络的电子鼻食品气味识别算法研究

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基于仿生嗅觉神经网络的电子鼻食品气味识别算法研究

作者：熊忆舟浙江大学

学位级别：硕士

食品安全问题与人们的日常生活密切相关,快速、准确的检测食品质量好坏对人们的身体健康与生命安全具有重大意义。仿生电子鼻系统是一种智能气味检测仪器,能够根据食品在变质过程中挥发产生的特定气味来评估食品的新鲜度,利用仿生电子... 详细信息

食品安全问题与人们的日常生活密切相关,快速、准确的检测食品质量好坏对人们的身体健康与生命安全具有重大意义。仿生电子鼻系统是一种智能气味检测仪器,能够根据食品在变质过程中挥发产生的特定气味来评估食品的新鲜度,利用仿生电子鼻可以实现对食品变质或腐败气味的实时、快速、无损的检测。气味识别算法是决定电子鼻气味识别准确性和速度的关键,然而传统气味识别算法需要人工提取特征,这使得整个检测过程变得缓慢且繁琐。随着人们对生物感知原理认识的不断加深,已提出许多仿生模型并用于多种实际场景,这为解决气味识别算法中的各种问题提供了新思路。本文对仿生电子鼻气味识别技术进行了研究,并提出了三种基于仿生嗅觉神经网络的电子鼻气味识别算法用于检测食品的新鲜度。论文的主要创新性工作如下:1.提出了一种基于格拉姆角场与深度卷积神经网络的电子鼻气味识别算法,实现了对水果腐败气味的准确、快速识别针对传统气味识别算法无法自动对传感器响应信号进行特征提取的问题,并根据仿生电子鼻传感器阵列响应信号的特点,使用改进的格拉姆角场算法将二维的传感器响应信号转换为三维,再将三维数据输入深度残差卷积神经网络进行自动的特征提取和分类。使用专门设计的仿生电子鼻系统采集的水果腐败气味数据对该算法进行了性能评估,并与其他几种经典气味识别模型进行了对比与分析。实验结果表明,该算法在测试集中所有水果腐败气味种类上均有较高的识别准确率,平均测试准确率达到89.92%,特别是对于较难分类的复杂气味成分样本,该算法仍然具有很强的分类能力。2.提出了一种基于脉冲卷积神经网络的电子鼻气味识别算法,实现了对变质食品混合气味的高效率识别针对基于深度神经网络模型参数量大、消耗的计算资源多的问题,同时为了充分利用卷积神经网络强大的特征提取能力和脉冲神经网络高效的信号传递方式,将深度残差卷积神经网络转换为脉冲神经网络的形式,建立了由带跳跃连接的脉冲卷积层和脉冲全连接层组成的深度残差脉冲卷积神经网络模型。使用专门设计的仿生电子鼻系统采集并构建了变质食品混合气味数据集,并结合水果腐败气味数据集对该算法与其他几种经典气味识别算法进行了性能评估。实验结果表明,该算法在两个数据集上分别达到了84.50%和88.57%的识别准确率,与经典深度卷积神经网络模型相当,但是本文算法在模型总参数量和计算效率等方面优于深度卷积神经网络,从而实现了利用小尺寸模型进行高精度的气味识别。3.提出了一种基于仿生嗅觉脉冲神经网络的电子鼻气味识别算法,实现了对变质食品气味信息的高效特征提取与分类针对脉冲卷积神经网络结构不具备哺乳动物嗅觉系统仿生意义的问题,并根据已知的哺乳动物嗅觉系统的组成结构和工作原理,采用由仿生嗅球模型和仿生嗅觉皮层组成的脉冲神经网络对哺乳动物的嗅觉机制进行了模拟,并将该仿生嗅觉神经网络运用于电子鼻的食品变质气味识别。采用变质食品混合气味数据集与水果腐败气味数据集对该算法以及其他几种经典算法进行了性能评估,并分析了模型的抗干扰能力。实验结果表明,该算法具有抗干扰能力强、模型参数量少、识别准确率较高等优势,且仿生嗅球模型提取到的脉冲形式的特征有助于提高传统气味识别算法的识别准确率。

关键词：仿生电子鼻食品气味识别算法脉冲神经网络卷积神经网络仿生嗅觉神经网络

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影响腧穴配伍的关键因素——选穴

中国针灸 2015年第10期35卷 1025-1027页

作者：石云舟单纯筱王富春长春中医药大学针灸推拿学院吉林长春130117

从腧穴配伍的概念出发,提出选穴是影响腧穴配伍的关键因素,并认为穴性与腧穴所在部位及所属经脉密切相关。按部选穴与循经选穴是选穴配伍的基本方法,辨证选穴与对症选穴是选穴配伍的基本要求。因此,明确穴性、掌握选穴配伍方法,选取相... 详细信息

从腧穴配伍的概念出发,提出选穴是影响腧穴配伍的关键因素,并认为穴性与腧穴所在部位及所属经脉密切相关。按部选穴与循经选穴是选穴配伍的基本方法,辨证选穴与对症选穴是选穴配伍的基本要求。因此,明确穴性、掌握选穴配伍方法,选取相同或相近主治功效的"同功穴"是提高临床疗效的关键。

关键词：腧穴配伍选穴同功穴关键因素

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聚合物涂层改性对药物洗脱支架植入后血管内膜修复的作用

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介入放射学杂志 2012年第8期21卷 655-659页

作者：熊筱伟朱劲舟杜润史宇航荆亚军张瑞岩上海交通大学医学院附属瑞金医院心内科 200025

目的研究雷帕霉素洗脱支架聚合物涂层改性促进血管内皮化及抑制内膜增殖的作用。方法选择32只小型猪,在冠状动脉内随机植入裸支架(BMS)15枚、新型聚合物涂层支架(Polymer)17枚、FireBird2雷帕霉素洗脱支架(SES-FB2)17枚和新型聚合物涂... 详细信息

目的研究雷帕霉素洗脱支架聚合物涂层改性促进血管内皮化及抑制内膜增殖的作用。方法选择32只小型猪,在冠状动脉内随机植入裸支架(BMS)15枚、新型聚合物涂层支架(Polymer)17枚、FireBird2雷帕霉素洗脱支架(SES-FB2)17枚和新型聚合物涂层的雷帕霉素洗脱支架(SES-Plus)15枚,分别于植入后7、28 d取材,用扫描电镜分析内皮化程度,并分别于28、180 d取材,病理分析内膜增生程度。结果扫描电镜分析显示,与SES-FB2组相比,支架植入后7 d和28 d,SES-Plus组内皮覆盖率显著增加(分别为23%±11%比47%±21%和84±21%比100%,P0.05)。病理分析显示,支架植入后28 d和180 d,SES-Plus组和SES-FB2组间的新生内膜面积差异无统计学意义[分别为(2.28±0.84)mm^2比(2.08±0.76)mm^2和(3.19±0.63)mm^2比(3.06±1.33)mm^2,P>0.05]。结论 SES-Plus能有效抑制内膜增生,具有明显的促进内皮化作用。

关键词：血管内皮化新生内膜雷帕霉素洗脱支架聚合物

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“模拟”与废奴主义的变迁——《奥鲁诺克》六个戏剧版本比较

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戏剧文学 2016年第8期 161-163页

作者：林书舟熊少微广东机电职业技术学院

一、阿芙拉.贝恩的《奥鲁诺克》阿芙拉·贝恩(1640-1689)是历史上第一位以写作为生的传奇女性,她阅历甚广,并根据自己在苏里南的见闻与亲身经历,于1688年创作了小说《奥鲁诺克,王奴:一个真实的历史》(下文简称《奥鲁诺克》),开创了现实...

一、阿芙拉.贝恩的《奥鲁诺克》阿芙拉·贝恩(1640-1689)是历史上第一位以写作为生的传奇女性,她阅历甚广,并根据自己在苏里南的见闻与亲身经历,于1688年创作了小说《奥鲁诺克,王奴:一个真实的历史》(下文简称《奥鲁诺克》),开创了现实主义小说的先河,也因此成为第一位关注奴隶制的作家。《奥鲁诺克》以纪实手法记录了科曼提恩黑人王子奥鲁诺克(Oroonoko)的传奇一生。奥鲁诺克自幼接受西方教育,是英雄与美的

关键词：

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刘德舟杨瑞芬画集