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融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

震源位置-速度模型联合反演在地震勘探野外干扰源调查中的研究及应用

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地球物理学报 2024年第5期67卷 1987-1998页

作者：尹陈罗文敬龙江王晓阳熊财富艾刚段卓韩福盛西南科技大学环境与资源学院绵阳621010 中国石油集团东方地球物理公司西南物探分公司成都610213 西南科大四川天府新区创新研究院成都610213 西南科技大学固体废物处理与资源化教育部重点实验室绵阳621010

"降本提质增效"是油气二维/三维地震勘探的重要目标,而地震资料高品质采集是三维地震勘探质控的重要环节.四川盆地人口众多,城镇聚集,工业生产活动频繁,使得三维地震勘探野外资料高品质采集面临巨大挑战.人类生活/工程活动激发的地震波... 详细信息

"降本提质增效"是油气二维/三维地震勘探的重要目标,而地震资料高品质采集是三维地震勘探质控的重要环节.四川盆地人口众多,城镇聚集,工业生产活动频繁,使得三维地震勘探野外资料高品质采集面临巨大挑战.人类生活/工程活动激发的地震波与人工震源激发地震波的动力学和运动学特征近似,从而在野外地震勘探质控中降低地震资料品质.面对上千平方公里的勘探区域,快速定位并协停干扰源对地震勘探具有重要意义.本文基于地震波动力学和运动学特征,建立了一种震源位置-速度模型联合反演方法,根据人工单炮震源理论及工区外近/远场干扰源的定位分析,其定位精度最高达10 m级别,可极大地缩小干扰源搜寻范围.同时,联合反演速度亦有利于干扰源类型的确定,从而为二维/三维地震勘探"降本提质增效"提供现场技术支撑.

关键词：震源位置干扰源速度模型地震勘探天然地震

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跨国跨州/跨省跨区输电定价机制及对中国专项工程定价的启示

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电力系统自动化 2024年第4期48卷 86-100页

作者：朱一兵丛野张粒子胡娱欧张晶崔福博华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 华北电力大学现代电力研究院北京市102206 国家电网有限公司华北分部北京市100053

中国资源禀赋和能源需求呈逆向分布,促进新能源资源在更大范围的优化配置是中国新型电力系统建设的内在要求。跨省跨区输电价格作为跨省跨区电力交易价格的重要组成部分,其定价机制的合理性不仅会影响输电工程投资成本的合理回收,还会... 详细信息

中国资源禀赋和能源需求呈逆向分布,促进新能源资源在更大范围的优化配置是中国新型电力系统建设的内在要求。跨省跨区输电价格作为跨省跨区电力交易价格的重要组成部分,其定价机制的合理性不仅会影响输电工程投资成本的合理回收,还会影响电力市场竞争效率乃至资源在更大范围内优化配置。为此,在梳理中国及欧洲、美国典型电力市场跨省跨区和跨国跨州输电工程现状的基础上,对国际典型电力市场跨国跨州和跨市场输电定价机制的历史沿革和发展情况进行梳理,探究影响跨国跨州和跨市场输电定价的关键因素,并结合中国跨省跨区专项工程输电定价机制的发展沿革,分析了中国现行的跨省跨区专项工程输电定价机制在新型电力系统和全国统一电力市场体系建设的背景下将面临的问题,提出对中国跨省跨区专项工程输电定价的启示与未来发展方向。

关键词：跨省跨区专项工程新型电力系统输电价格定价机制电力市场

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湖北襄阳王寨墓地M299发掘简报

江汉考古 2024年第3期 44-59,F0002页

作者：高顺利李晓杨王先福齐鹏博杨力(摄) 襄阳市文物考古研究所湖北襄阳441000 湖北省文物考古研究院湖北武汉430077

2023年6~9月,为配合襄阳市基建项目,湖北省文物考古研究院联合襄阳市文物考古研究所对襄阳王寨墓地进行了第三次发掘,共清理墓葬52座,发现一处集中使用画像砖且年代跨越南北朝多个政权的家族墓地。其中M299画像砖数量较多,内容丰富,出... 详细信息

2023年6~9月,为配合襄阳市基建项目,湖北省文物考古研究院联合襄阳市文物考古研究所对襄阳王寨墓地进行了第三次发掘,共清理墓葬52座,发现一处集中使用画像砖且年代跨越南北朝多个政权的家族墓地。其中M299画像砖数量较多,内容丰富,出土墓志显示墓主葬于南朝梁大同九年(543年)。该墓为研究襄阳乃至汉水中游地区南朝画像砖墓及丧葬礼俗等提供了重要的实物资料。

关键词：王寨墓地 M299 画像砖墓南朝

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基于持续同调的高维数据聚类算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 29-35页

作者：熊正大韦逸卓熊子恒何琨华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 武汉科技大学香涛学院湖北武汉430081

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚... 详细信息

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚类算法能够处理高维度的数据.实验结果表明:PHBC算法能够应对并处理多种复杂的高维数据,与多个经典的聚类方法相比,在多种聚类指标上均有一定程度的提升,并且指标的标准差更小,即聚类结果的稳定性更高.

关键词：机器学习聚类高维数据拓扑数据分析持续同调

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铁路线站设计用几何计算内核的构建与应用

铁道工程学报 2024年第2期41卷 86-92,99页

作者：许胜博中国铁路设计集团有限公司天津300142

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立... 详细信息

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立于图形平台的铁路线站设计用几何计算内核,使得线站设计业务逻辑与特定图形平台解绑,使其能够适应不同的操作系统和图形平台,从而提高铁路线站设计软件研发的自主性。研究结论:(1)本文提出的几何计算内核架构可扩展性强,核心算法通用度高,能够满足各类铁路线站设计场景;(2)与第三方图形平台相比,本文提出的几何计算内核在铁路线站线型支持、绘制方法、计算精度、计算效率、跨平台移植方面具有明显优势;(3)通过在实际生产项目上的应用,证明了本文提出的几何计算内核可作为线站设计软件研发的底层内核,同时通过对线型定义层的拓展,几何内核构建方法及相关解耦机制也可为其他线性工程设计软件的自主研发提供借鉴。

关键词：铁路线站设计软件几何计算内核缓和曲线算法图形平台解耦

Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能、抗氧化及疏水性能

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材料工程 2024年第2期52卷 190-197页

作者：李仲博中国航发北京航空材料研究院北京100095

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化... 详细信息

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化以及疏水性能的影响。结果表明:当Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层厚度分别为10 nm和1 nm时,纳米多层膜具有高硬度(H=26.8 GPa)和优异的断裂韧度(Kf=4.21 MPa∙m^(1/2))。硬度和断裂韧度的提高可能是因为,当l较小时,纳米层间形成良好的c-Ti_(3)AlN/c-ZrYN共格外延结构,可以有效阻碍位错的产生和滑移。高密度的异质界面可使微裂纹发生连续偏转,有效延长裂纹扩散路径的同时消耗裂纹传播能量,从而提高断裂韧度。同时,较小的l也易于获得优异的抗氧化性能,l较小时Ti_(3)AlN纳米层占主导地位,Al倾向于在表面形成致密的Al_(2)O_(3)层,阻碍氧气向薄膜内部扩散。此外,Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜表面形成的结瘤缺陷增加表面粗糙度,使得薄膜的疏水性能得到提高,从而使其在潮湿环境中不易快速发生腐蚀。

关键词： Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能抗氧化性疏水性

高透过率强伽马射线屏蔽玻璃的制备及其性能(英文)

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硅酸盐学报 2024年

作者：张梅伦曹振博杨胜赟张洋韩玉邱福周游郑京明刘辉贾金升中建材光子科技有限公司中国建筑材料科学研究总院有限公司

为了研发具有高透过率和强伽马射线屏蔽性能的新型玻璃材料，以SiO2–PbO–M2O（M为碱金属元素）体系的铅硅酸盐玻璃为基质，设计并制备了几种不同PbO含量的伽马射线屏蔽铅玻璃。对屏蔽玻璃的伽马射线屏蔽性能进行了理论模拟与实验测试... 详细信息

为了研发具有高透过率和强伽马射线屏蔽性能的新型玻璃材料，以SiO2–PbO–M2O（M为碱金属元素）体系的铅硅酸盐玻璃为基质，设计并制备了几种不同PbO含量的伽马射线屏蔽铅玻璃。对屏蔽玻璃的伽马射线屏蔽性能进行了理论模拟与实验测试，通过密度测试、膨胀系数测定仪、Fourier红外光谱、Raman光谱和分光光度计对样品进行了表征，并探讨了氧化物组分(PbO、K2O和Na2O)对屏蔽玻璃结构和性能的影响机理。测试结果表明：PbO含量为50%（质量分数）的屏蔽玻璃对60Co伽马射线的屏蔽率可达到50%，且在400～800 nm波长范围内线性透过率可达到85%以上。此外，该屏蔽玻璃还具有良好的化学稳定性和热稳定性。本工作可以为开发用于核工业、医学诊断和原子科学研究等领域的高性能屏蔽玻璃材料提供有益的参考和指导。

关键词：透过率伽马射线辐射屏蔽玻璃

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电梯井的构造缺陷对隔震结构碰撞危险性研究

工程抗震与加固改造 2024年第4期46卷 111-119页

作者：许浩詹浩南何文福乔军博上海大学力学与工程科学学院上海200444

本研究以电梯井的构造缺陷为研究对象,运用SAP2000软件模拟建立了一栋10层隔震结构,并针对电梯井周围填充物的不同、电梯井与填充物间距的不同以及电梯井位置的不同这三种情况,进行了碰撞危险性研究。经过时程分析后,发现刚度越大对建... 详细信息

本研究以电梯井的构造缺陷为研究对象,运用SAP2000软件模拟建立了一栋10层隔震结构,并针对电梯井周围填充物的不同、电梯井与填充物间距的不同以及电梯井位置的不同这三种情况,进行了碰撞危险性研究。经过时程分析后,发现刚度越大对建筑物的底部加速度影响越大,而对顶层加速度、结构层间位移和层间剪力影响较小,但相比于未碰撞结构的响应要大。同时,碰撞的间距还与地震特性相关。此外,电梯井位于建筑物外侧时,会产生明显的扭转效应,进一步增加结构的响应。综上所述,电梯井的构造缺陷会严重影响隔震结构的减震效果。

关键词：隔震结构电梯井构造缺陷碰撞