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胆囊癌的外科治疗

中国实用外科杂志 1992年第5期 254-254页

作者：梶原哲郎熊沢健一陈跃新余云中国医科大学第二临床医院日本东京女子医科大学第二医院外科中国医科大学第二临床医院 110003

简介:在解剖上,胆囊与许多器官相毗邻,包括肝胆管及十二指肠.因此,发生在胆囊的癌症,其病情发展方武与其他癌症相比更为多样化,且预后较差.就此而论,为测定影响预后的因素,胆囊癌的临床预后常常与进展方式有关.

关键词：肝十二指肠韧带预后胆囊癌肝切除术

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

中国乒乓球俱乐部超级联赛利益相关者价值共创研究

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中国乒乓球俱乐部超级联赛利益相关者价值共创研究

作者：熊自一成都体育学院

学位级别：硕士

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家用智能清洁产品设计研究

家用智能清洁产品设计研究

作者：熊笑一湖北大学

学位级别：硕士

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球舱方位通道动力学建模及参数辨识

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 2001-2008页

作者：李一健周江华张晓军中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学航空宇航学院北京100049

用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系... 详细信息

用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系数进行离线辨识。与传统的稳定性分析方法相比,所提方法进一步揭示了系统控制稳定性与系统的关系和球舱方位控制运动特性,为高空气球吊舱姿控系统的设计及优化提供了重要参考。

关键词：高空气球方位控制拉格朗日建模递推最小二乘参数辨识

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洹沐公司灯具营销策略优化研究

洹沐公司灯具营销策略优化研究

作者：赵一健兰州财经大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济不断上升发展,我国近年来的“一带一路”倡议也为全球经济的发展作出做出斐然贡献,我国的国际地位不断上升,随着而来的是许多发达国家把中国作为经济合作伙伴寻求发展。近些年,许多欧美灯具品牌不断探索中国市场。由于前... 详细信息

伴随着我国经济不断上升发展,我国近年来的“一带一路”倡议也为全球经济的发展作出做出斐然贡献,我国的国际地位不断上升,随着而来的是许多发达国家把中国作为经济合作伙伴寻求发展。近些年,许多欧美灯具品牌不断探索中国市场。由于前几年的新冠疫情,国际贸易的发展受到巨大冲击,洹沐公司在此背景下迎难而上并接受意大利灯具的代理邀约,为该品牌拓展中国市场做出努力,本文以洹沐公司灯具在中国市场的营销策略为例,研究探讨其在中国市场营销和推广过程中的具体营销发展现状并对于发展过程中存在的问题进行分析,通过分析后提出了行之有效的优化建议和改进策略,以期能够帮助洹沐公司在中国市场的推广中能够不断提升公司品牌的风险管控能力。本文首先基于我国灯具行业的环境背景的全面梳理,深入探讨市场营销的内涵与外延以及相关理论,为全文的研究的展开提供了丰厚的理论依据。以洹沐公司作为研究对象,采用案例研究法,对其公司灯具在中国市场推广过程中的整体营销现状及营销过程中的实际情况展开了深入调查,为了加深洹沐公司进入中国市场后能够迎合所面临的内外部市场环境,本文从宏观和微观两方面进行分析,并对该公司灯具在中国市场的营销策略分别从价格、产品、促销、人员、渠道以及有形展示等七个方面进行了优化。并结合实际从完善组织管理体系、加强组织文化建设以及加强资金支持力度等方面提出了保障措施以确保营销策略的顺利实施。期望通过本文的研究能够为洹沐公司灯具的进一步发展提供有效的措施,并为同类型公司的营销策略研究提供借鉴。

关键词：照明行业灯具企业营销策略

数字行政的算法风险及法律规制:法国经验与中国意义

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行政法学研究 2024年第4期 19-34页

作者：杨一健王锡锌蒙彼利埃大学法学院法国蒙彼利埃34000 北京大学法学院北京100871

公共行政数字化、算法化已成为数字化时代行政技术变迁的趋势。从行政法治角度看,如何对算法风险进行法律规制,渐成行政法组织和制度变革的重大命题。将算法引入行政活动,在提高行政效益的同时,亦带来前所未有的风险。对算法行政之风险... 详细信息

公共行政数字化、算法化已成为数字化时代行政技术变迁的趋势。从行政法治角度看,如何对算法风险进行法律规制,渐成行政法组织和制度变革的重大命题。将算法引入行政活动,在提高行政效益的同时,亦带来前所未有的风险。对算法行政之风险的应对及管理,是行政法制度面临的一个普遍性挑战。在这个意义上,域外经验具有很强的本土意义。法国行政法从规范“基于算法作出的具体行为”的角度,展开算法行政法律规制的制度探索。从法律实践观察,以算法行政公开透明为中心的行政法规制框架虽具有一定效用,但无法有效应对多元的复合风险。对算法行政进行法律规制,需要在强调算法公开透明的基础上,进一步从源代码合理性、转译可靠性、数据源合法性、算法行政可诉性等维度展开系统性的规制。

关键词：法国行政法算法行政具体行政行为合法性审查制度规制

“YOIHI PROJECT”项目的理念——《世界的阿菊》策划、制片人、美术指导原田满生访谈

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世界电影 2024年第5期 190-192页

作者： [日本]井上健一王毅(译) 不详天津体育学院文化传媒系

影片《世界的阿菊》是由“YOIHI PROJECT”项目主导制作的。该项目致力于关注环境问题,旨在“与站在时代前沿的日本电影制作团队及世界自然科学研究者合作,创作反映不同时代的人们享受‘美好时光’的故事,并通过‘电影’传达给观众”。... 详细信息

影片《世界的阿菊》是由“YOIHI PROJECT”项目主导制作的。该项目致力于关注环境问题,旨在“与站在时代前沿的日本电影制作团队及世界自然科学研究者合作,创作反映不同时代的人们享受‘美好时光’的故事,并通过‘电影’传达给观众”。该项目的发起者及法人代表是长期以来一直担任阪本作品美术指导的原田满生。在本片中,他兼任影片策划、制片人及美术指导,同时还参与了选角,对影片的制作过程最为熟悉。作为本片制作的关键人物,原田向我们讲述了该项目的目标及影片制作的幕后故事。

关键词：影片制作制作团队制片人法人代表幕后故事 IHI 策划时代前沿

通过“世界”一词,让江户的年轻人看到未来——《世界的阿菊》编剧、导演阪本顺治访谈

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世界电影 2024年第5期 184-189页

作者： [日本]井上健一孟会君(译) 不详天津理工大学语言文化学院

阪本顺治迎来了自己导演生涯的第30部作品。这一次,他首次挑战了自编自导古装片——《世界的阿菊》。影片聚焦江户时代的掏粪工,他们将从城里收集来的粪尿做成堆肥卖给农户,支撑起当时日本的循环型社会系统。女主角起用了首次合作的黑木... 详细信息

阪本顺治迎来了自己导演生涯的第30部作品。这一次,他首次挑战了自编自导古装片——《世界的阿菊》。影片聚焦江户时代的掏粪工,他们将从城里收集来的粪尿做成堆肥卖给农户,支撑起当时日本的循环型社会系统。女主角起用了首次合作的黑木华,男主角则由宽一郎和池松壮亮共同担纲。故事中交织着男女主人公淡淡的恋情,是阪本导演的第一部“青春片”。此外,阪本导演还在影片中实现了用黑白画面进行拍摄的夙愿。这是一部集合了导演众多“首次尝试”的力作。

关键词：循环型社会古装片江户时代男女主人公男主角自编自导青春片年轻人