检索结果-南通市图书馆

航空制造技术 2008年第6期51卷 30-31页

作者：熊有伦金卯中国科学院

您在先进制造技术、机器人、精密测量、数字制造等方面做出了突出贡献，在制造领域享有极高的威望，请问，您的研究方向和目前的研究重点是什么？

关键词：数字制造机械工程中国专家先进制造技术精密测量制造领域机器人

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机器人力传感器的各向同性

自动化学报 1996年第1期22卷 10-18页

作者：熊有伦华中理工大学机械学院武汉430074

提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务... 详细信息

提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外部传感器也适用．

关键词：力传感器机器人各向同性

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机器人离线编程语言HRL及其开发环境

中国机械工程 1997年第3期8卷 79-81页

作者：朱恒熊有伦华中理工大学机械科学与工程学院武汉市430074

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编... 详细信息

介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统，HRL实现了对一般4～6自由度机器人的离线编程，形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统，构成完善的离线编程与仿真环境，避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题，并给出对PUMA560机器人的编程及结果仿真，仿真结果表明HRL语言系统是机器人程序快速生成的有力工具。

关键词：离线编程机器人语言仿真 HRL语言开发环境

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一个通用的频谱误差校正快速算法

振动工程学报 2001年第2期14卷 166-171页

作者：朱利民熊有伦华中科技大学机械学院机械电子信息工程系武汉430074

建立通用的频谱误差数学模型 ;提出利用信号频域能量信息反求信号幅值、利用信号频域能量重心信息反求信号频率的频谱误差校正算法。该算法适用于加任意对称窗的情形 ,且速度快、精度高 ,其有效性得到了数值仿真的验证。

关键词：信号处理频谱分析误差校正算法通用频谱

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面向产品快速开发的几何推理和虚拟原型

中国机械工程 2002年第4期13卷 328-332页

作者：熊有伦尹周平华中科技大学机械科学与工程学院

计算制造旨在解决制造系统和制造过程的计算复杂性问题 ,以实现产品快速开发。探讨了计算制造的基本概念、研究内容和典型问题 ,对计算制造的理论基础和体系结构进行了有益探索。详细讨论了支持产品快速开发的几个关键使能技术 :几何推... 详细信息

计算制造旨在解决制造系统和制造过程的计算复杂性问题 ,以实现产品快速开发。探讨了计算制造的基本概念、研究内容和典型问题 ,对计算制造的理论基础和体系结构进行了有益探索。详细讨论了支持产品快速开发的几个关键使能技术 :几何推理、反求工程和虚拟原型 ,并扼要介绍了在这些方面的有关研究成果。

关键词：产品快速开发计算制造几何推理反求工程虚拟原型

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基于有界k-d树的最近点搜索算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第7期36卷 73-76页

作者：刘宇熊有伦华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法... 详细信息

提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法拓展到搜索按距离远近排列的多个最近点.实测和仿真分析表明,本搜索算法的计算效率高于传统的搜索算法.

关键词：逆向工程最近点搜索有界k-d树包围盒

解调分析中差频现象的理论分析及细化解调/频谱分析集成算法

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振动工程学报 2001年第4期14卷 409-413页

作者：朱利民熊有伦华中科技大学机械学院机械电子信息工程系武汉430074

应用泰勒级数展开方法研究了解调分析中的差频现象 ,指出信号解调前必须滤除与调制信息无关的加性频率成分。为方便实际应用 ,提出了细化解调 /频谱分析集成算法 ,算法中两种信号分析方法均由带通滤波、Hibert变换和重抽样三个步骤组成 ... 详细信息

应用泰勒级数展开方法研究了解调分析中的差频现象 ,指出信号解调前必须滤除与调制信息无关的加性频率成分。为方便实际应用 ,提出了细化解调 /频谱分析集成算法 ,算法中两种信号分析方法均由带通滤波、Hibert变换和重抽样三个步骤组成 ,算法实现时将这三个步骤集成在一个复解析带通滤波过程之中 ,具有很高的计算效率。

关键词：信号处理频谱解调分析差频集成算法滤通波机械故障诊断