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数字经济对企业现金持有水平影响研究——基于“宽带中国战略”的准自然实验

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财经理论与实践 2022年第3期43卷 96-103页

作者：王莹刘建江熊智桥长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410076

全面推进以“宽带中国战略”为主的数字化经济建设是带动企业数字化转型,优化企业资源配置,进而促进企业长期稳定发展的重要步骤。以“宽带中国战略”为准自然实验,基于2008-2020年中国上市公司数据,采用DID(双重差分)模型考察数字经济... 详细信息

全面推进以“宽带中国战略”为主的数字化经济建设是带动企业数字化转型,优化企业资源配置,进而促进企业长期稳定发展的重要步骤。以“宽带中国战略”为准自然实验,基于2008-2020年中国上市公司数据,采用DID(双重差分)模型考察数字经济对企业现金持有水平的影响。研究表明:数字经济显著抑制企业现金持有水平,有效促进经济流通;中介效应模型检验发现,积累人力资本和缓解融资约束是数字经济降低企业现金持有水平的重要机制;异质性检验发现,数字经济对东部地区企业和中小企业现金持有水平的抑制作用更显著。基于以上研究,充分识别了当前我国数字经济对于企业现金持有水平的抑制作用,同时有助于推进“宽带中国战略”的进一步落地实施。

关键词：数字经济现金持有 “宽带中国战略”

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环境规制对国有企业转型升级的影响——来自环保问责制的新证据

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财经理论与实践 2022年第2期43卷 114-122页

作者：刘建江熊智桥石大千长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410076 武汉理工大学经济学院湖北武汉430070

依据中国工业企业数据库2002-2007年数据,以环保问责制的实施为准自然实验,运用双重差分法考察环境规制对国有企业转型升级的影响。结果显示,环保问责制显著促进国有企业转型升级,且该结论经过一系列的稳健性检验依然成立;技术引进(设... 详细信息

依据中国工业企业数据库2002-2007年数据,以环保问责制的实施为准自然实验,运用双重差分法考察环境规制对国有企业转型升级的影响。结果显示,环保问责制显著促进国有企业转型升级,且该结论经过一系列的稳健性检验依然成立;技术引进(设备更新)是环保问责制推动国有企业转型升级的重要机制;环保问责制对国有企业转型升级的促进作用存在等级和区域差异。鉴于此,实现“双碳”目标进程中可进一步加强和完善环保领域的问责制度,针对不同隶属等级、不同区域的国有企业实施差异化的环境规制政策,同时,国有企业应建立以技术创新驱动转型升级的长效机制。

关键词：环境规制环保问责制企业转型升级双重差分法技术引进

新《环保法》如何影响重污染企业转型升级?——基于内部创新与外部竞争的双重视角

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软科学 2023年第11期37卷 28-35页

作者：刘建江熊智桥石大千长沙理工大学经济与管理学院长沙410076 武汉理工大学经济学院武汉430072

基于中国沪深A股上市公司样本,采用双重差分法实证检验新《环保法》实施对重污染企业转型升级的影响及其机制。研究表明,新《环保法》对重污染企业转型升级具有显著的促进作用,该结论经过一系列的稳健性检验依然成立。机制检验表明,新... 详细信息

基于中国沪深A股上市公司样本,采用双重差分法实证检验新《环保法》实施对重污染企业转型升级的影响及其机制。研究表明,新《环保法》对重污染企业转型升级具有显著的促进作用,该结论经过一系列的稳健性检验依然成立。机制检验表明,新《环保法》通过企业内部的技术创新激励效应与企业外部的市场竞争缓解效应共同促进重污染企业转型升级。异质性分析发现,新《环保法》对东西部地区、高技术产业以及国有重污染企业均有显著的政策效应,但并未体现在中部地区、非高技术产业以及非国有重污染企业。因此,“双碳”目标下可适度提升环境规制水平,多措并举推动重污染企业转型升级。

关键词：新《环保法》企业转型升级双重差分法环境规制

知识产权示范城市建设对生产性服务业集聚的影响研究

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产经评论 2023年第1期14卷 102-119页

作者：刘建江熊智桥石大千长沙理工大学经济与管理学院武汉理工大学经济学院

依据2004—2018年中国252个地级市面板数据,运用双重差分法考察知识产权示范城市建设对生产性服务业集聚的影响及其作用机制。结果显示:知识产权示范城市建设显著推动城市生产性服务业集聚。从作用机制来看,知识产权示范城市建设过程中... 详细信息

依据2004—2018年中国252个地级市面板数据,运用双重差分法考察知识产权示范城市建设对生产性服务业集聚的影响及其作用机制。结果显示:知识产权示范城市建设显著推动城市生产性服务业集聚。从作用机制来看,知识产权示范城市建设过程中伴随着知识产权保护水平的提升,进一步通过马歇尔外部性理论中的知识溢出效应和劳动力池效应最终推动生产性服务业集聚。拓展研究表明,知识产权示范城市建设对生产性服务业集聚的促进作用存在城市区位、规模和等级差异。鉴于此,可进一步扩大知识产权示范城市试点建设范围,对于不同区域、规模和等级的城市实施差异化政策,多措并举激励城市技术创新和人力资本积累,以推动生产性服务业集聚。

关键词：知识产权示范城市马歇尔外部性生产性服务业集聚双重差分法

知识产权保护是否提升了企业全要素生产率?——基于知识产权示范城市建设的准自然实验

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南京财经大学学报 2022年第2期 1-11页

作者：刘建江熊智桥罗双成长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410076 湖南农业大学经济学院湖南长沙410128

基于2008—2018年中国城市与上市公司匹配的面板数据,以知识产权示范城市建设为准自然实验,采用双重差分法(DID)实证检验知识产权保护对微观企业主体全要素生产率的影响及其作用机制。研究表明,知识产权保护对企业全要素生产率的提高具... 详细信息

基于2008—2018年中国城市与上市公司匹配的面板数据,以知识产权示范城市建设为准自然实验,采用双重差分法(DID)实证检验知识产权保护对微观企业主体全要素生产率的影响及其作用机制。研究表明,知识产权保护对企业全要素生产率的提高具有显著的促进作用,经过一系列稳健性检验后结论依然成立。从作用机制来看,知识产权保护通过技术创新激励效应、人力资本扩张效应和融资约束缓解效应,进而提升企业全要素生产率。进一步的异质性研究发现,知识产权保护对外资企业、成长期企业以及专利密集型企业具有更加显著的促进作用。为充分发挥知识产权示范城市的政策效应,需要推动试点城市持续扩容,为提高企业全要素生产率强化制度保障;对不同性质、生命周期以及专利密集度的企业实施差异化政策;配套出台人才引进、研发补贴等惠企措施,完善知识产权服务机构建设。

关键词：知识产权保护企业全要素生产率技术创新人力资本融资约束

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基于多尺度卷积调制的医学图像分割

电子学报 2024年

作者：周新民熊智谋史长发杨健湖南工商大学人工智能与先进计算学院湘江实验室湖南工商大学计算机学院湖南工商大学智能工程与智能制造学院长沙人工智能社会实验室

当前，越来越多的医学图像分割模型都采用Transformer模型作为基础结构，然而，Transformer模型的计算复杂度与输入序列呈二次关系且需要大量的数据进行预训练才能取得较好的结果，在数据量不足的情况下无法发挥优势；此外，Transforme... 详细信息

当前，越来越多的医学图像分割模型都采用Transformer模型作为基础结构，然而，Transformer模型的计算复杂度与输入序列呈二次关系且需要大量的数据进行预训练才能取得较好的结果，在数据量不足的情况下无法发挥优势；此外，Transformer往往无法有效提取图像的局部信息.相比于Transformer，卷积神经网络则能够很好地规避上述两个问题.为了充分发挥卷积神经网络与Transformer的各自优势并进一步挖掘卷积神经网络的潜力，本文提出一个多尺度卷积调制网络模型（Multi-Scale Convolution Modulation Network,MSCMNet），该模型将视觉Transformer领域模型结构设计方法融入传统卷积网络.采用卷积调制和多尺度特征提取策略，构建基于多尺度卷积调制机制的特征提取模块（Multi-Scale Convolution Modulation,MSCM）.并提出高效的patch组合与patch分解策略分别用于特征图的下采样以及上采样，进一步提升模型的表征能力.在腹部多器官、心脏、皮肤癌以及细胞核四个不同类型以及不同规模的医学图像分割数据集上取得的mDice分别为0.805 7、0.923 3、0.923 9、0.854 8，以较低的运算量和参数量取得了最好的分割性能，为卷积神经网络以及Transformer在医学图像分割领域提供了一个新颖而高效的模型结构设计范式.

关键词：医学图像分割多尺度卷积调制 Transformer

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一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法

中国惯性技术学报 2024年第8期32卷 779-786,794页

作者：周紫君郁丰吴方熊智林思颖南京航空航天大学航天学院南京210016 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室南京210016 华东计算技术研究所上海201808 南京航空航天大学自动化学院南京210016

为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤... 详细信息

为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤波观测噪声与EODS测距、测角误差之间的函数关系,建立了准确的观测噪声协方差矩阵模型。仿真结果表明:相较于传统SINS/EODS组合导航算法,所提方法滤波收敛速度更快,并且有着更高的姿态和位置精度,2000 s后横滚、俯仰、航向精度分别提高47%、59%、82%,东向、北向、天向定位精度分别提高49%、44%、25%,提升了无人机在卫星信号较弱或缺失的环境下的导航能力。

关键词： GPS拒止光电导航捷联惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波

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基于AHRS的无人机集群协同导航方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：史晨发熊智蒋旭李其杰王钲淳南京航空航天大学自动化学院江苏海洋大学电子工程学院

为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题，提出了一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计；其次设计了一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器，利用构... 详细信息

为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题，提出了一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计；其次设计了一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器，利用构建的协同精度因子(CDOP)完成最优节点筛选，降低了导航系统的计算负担；接着通过故障识别与隔离算法完成对受扰协同量测信息的诊断与系统重构；利用分布式协同导航算法完成位置解算。仿真与实验表明，协同导航方法能有效解决集群过度依赖卫星导航、大规模导航信息处理慢等难题，相较于传统多源融合算法有效降低了系统硬件成本，符合大规模无人机集群低成本下的高精度定位需求。

关键词：无人机集群航姿参考系统相对测距协同导航故障诊断

基于惯性/天文深度融合的跨域飞行器异构多源组合导航方法

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航空学报 2024年

作者：张新睿熊智华冰康骏何辉宇南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京航空航天大学航天学院

我国计划到2045年实现地面与轨道间以及轨道与轨道间的航班化航天运输。跨域飞行器因其具有的跨速域、跨空域、跨介质域能力，可实现航班化天地往返运输，其特殊的战略价值已经受到各国的高度重视。跨域飞行器飞行过程中需要经历多个高... 详细信息

我国计划到2045年实现地面与轨道间以及轨道与轨道间的航班化航天运输。跨域飞行器因其具有的跨速域、跨空域、跨介质域能力，可实现航班化天地往返运输，其特殊的战略价值已经受到各国的高度重视。跨域飞行器飞行过程中需要经历多个高速、复杂的飞行阶段，对导航系统的可靠性和安全性提出了更高要求。因此，亟需发展面向航班化航天运输的跨域飞行器自主导航方法，提升跨域飞行器自主导航能力。针对这一问题，提出了一种基于惯性/天文深度融合的跨域飞行器异构多源组合导航方法，以解决跨域飞行器在实现航班化航天运输中的自主导航问题。结果表明，所提方法能够充分利用惯性导航和天文导航优势互补的特点，对导航误差进行修正，有效提升跨域飞行器导航系统在复杂飞行环境下的输出精度和可靠性，保证跨域飞行器导航系统的安全可靠运行，提升其全飞行阶段中导航系统信息无缝融合能力，为实现航班化航天运输的构想进行技术积累。

关键词：跨域飞行器天文导航性能评估信息深度融合导航系统