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倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制

航天控制 2024年第1期42卷 30-36页

作者：李晨熊晶晶中国计量大学机电工程学院杭州310018

针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞... 详细信息

针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞行过程中受到外部扰动的影响,由滑模控制方法得到的理想控制器包含未知的干扰项,因此使用循环神经网络来估计未知扰动。然后,为降低循环神经网络组合估计误差的影响并削弱控制器抖振,引入超螺旋滑模控制(STSMC)设计切换控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：倾转四旋翼无人机互补滑模控制自适应控制循环神经网络

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益生菌在儿童消化系统疾病中应用进展

中国实用儿科杂志 2024年第1期39卷 25-28页

作者：熊晶晶黄永坤昆明医科大学第一附属医院儿科云南昆明650032

益生菌是一类有益于人体健康的活的微生物,已被证明对人类健康有益。益生菌可以调节肠道微生态平衡。近年研究表明,益生菌在治疗儿童消化系统疾病方面具有不同程度的疗效,其安全性和有效性在一定程度上也得到临床验证。文章就某些益生... 详细信息

益生菌是一类有益于人体健康的活的微生物,已被证明对人类健康有益。益生菌可以调节肠道微生态平衡。近年研究表明,益生菌在治疗儿童消化系统疾病方面具有不同程度的疗效,其安全性和有效性在一定程度上也得到临床验证。文章就某些益生菌在防治儿童幽门螺杆菌感染、急性腹泻、婴儿肠绞痛、坏死性小肠结肠炎、便秘、乳糖不耐受、炎症性肠病、儿童非酒精性脂肪肝及胰腺炎等方面的临床应用研究进展进行综述。

关键词：益生菌治疗儿童消化系统疾病研究进展

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边坡台阶平面破坏的识别和分析

新疆有色金属 2024年第1期47卷 33-36页

作者：国仕磊葛汝豪熊晶晶北方矿业有限责任公司北京100054

为了矿山工作者能够更快的识别和分析边坡台阶平面破坏,采用现场勘察和赤平投影的方法对平面破坏进行识别,同时应用RocPlane软件对平面破坏进行计算分析。研究结果表明:1、现场勘察和赤平投影能够作为识别平面破坏的基础技术支撑,同时... 详细信息

为了矿山工作者能够更快的识别和分析边坡台阶平面破坏,采用现场勘察和赤平投影的方法对平面破坏进行识别,同时应用RocPlane软件对平面破坏进行计算分析。研究结果表明:1、现场勘察和赤平投影能够作为识别平面破坏的基础技术支撑,同时赤平投影分析得到台阶高度为12m,坡面角为75°时不会产生平面破坏;2、软件计算分析结果台阶高度为12m,坡面角70°~75°时6种受力情况下安全系数大于许用安全系数,不会产生平面破坏;3、赤平投影分析结果与计算分析结果相同,相互验证,结果可靠。研究结果为识别和分析平面破坏提供参考。

关键词：边坡平面破坏赤平投影 RocPlane

高质量发展背景下公立医院基层行政人员岗位胜任力模型构建

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中国卫生质量管理 2024年第5期31卷 91-95页

作者：吴梦婕张泽洪陈向宇熊晶晶温州医科大学医学人文与管理学院浙江温州325035

目的构建公立医院基层行政人员岗位胜任力模型。方法基于文献回顾,初步提取胜任力指标;对10名浙江省公立医院基层行政人员进行行为事件访谈,筛选胜任力指标;对25名专家进行咨询,确定胜任力指标。结果公立医院基层行政人员岗位胜任力模型... 详细信息

目的构建公立医院基层行政人员岗位胜任力模型。方法基于文献回顾,初步提取胜任力指标;对10名浙江省公立医院基层行政人员进行行为事件访谈,筛选胜任力指标;对25名专家进行咨询,确定胜任力指标。结果公立医院基层行政人员岗位胜任力模型由5项一级指标、18项二级指标构成,5项一级指标包括个人特质、专业素质、工作技能、人际关系及管理能力等。结论构建的公立医院基层行政人员岗位胜任力模型具有可操作性,能够为公立医院基层行政人员招聘、考核及培训提供参考。

关键词：公立医院基层行政人员岗位胜任力人力资源管理

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黄铁矿和白云石浮选分离药剂研究进展

有色金属(选矿部分) 2024年

作者：赵海平刘志伟胡学平高立强于梓丰熊晶晶牛晓鹏阮仁满北方矿业有限责任公司中国科学院过程工程研究所绿色过程与工程重点实验室中国科学院战略金属资源绿色循环利用国家工程研究中心

卡林型金矿中的金多以显微、次显微颗粒的形式赋存于黄铁矿中，同时，在卡林型金矿成矿过程中伴生的大量白云石与黄铁矿作用会恶化黄铁矿的浮选指标，因此，黄铁矿和白云石之间的相互作用是造成卡林型金矿浮选过程中Au回收率低的重要原... 详细信息

卡林型金矿中的金多以显微、次显微颗粒的形式赋存于黄铁矿中，同时，在卡林型金矿成矿过程中伴生的大量白云石与黄铁矿作用会恶化黄铁矿的浮选指标，因此，黄铁矿和白云石之间的相互作用是造成卡林型金矿浮选过程中Au回收率低的重要原因之一。机理研究显示：黄铁矿氧化过程中释放的Fe2+能以Fe（OH）2和FeCO3的形式沉积在白云石表面，活化白云石的浮选，同时，黄铁矿氧化放出的酸促进了白云石的溶解，溶解产生的Ca2+、Mg2+能以CaOH+和Mg（OH）2的形式吸附在黄铁矿表面从而抑制黄铁矿的上浮，更重要的是，随着氧化程度的增加，黄铁矿和白云石表面会发生同质化效应，造成两者间的异相团聚，恶化矿物间的分选，最终降低卡林型金矿中Au的回收率。为了解决卡林型金矿浮选过程中药剂用量大、Au富集比低的分选难题，结合其浮选过程中黄铁矿和白云石间的交互作用恶化卡林型金矿分选的特征，对国内外现有研究中可能对黄铁矿和白云石分选具有促进作用的黄铁矿活化剂、白云石抑制剂、浮选增效剂、选择性捕收剂等药剂类型和作用机理进行了分析整理，并对各种药剂在实际矿石分选过程中的应用效果进行了对比，筛选出了能与不同浮选手段搭配使用的药剂制度。为将来实现通过药剂开发优化黄铁矿和白云石的分选，从而改善卡林型金矿浮选指标的目标，提供了有价值的参考。

关键词：卡林型金矿黄铁矿白云石选择性药剂分离

磨矿介质对方铅矿和黄铁矿浮选行为的影响及机理研究

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磨矿介质对方铅矿和黄铁矿浮选行为的影响及机理研究

作者：熊晶晶中南大学

学位级别：硕士

浮选一直是硫化矿高效富集和分离的一种手段,磨矿作为浮选前的重要环节,磨矿产品的质量好坏直接影响后续浮选作业的指标。针对上述问题,本论文以方铅矿和黄铁矿为研究对象,选用低碳钢球和陶瓷球作为磨矿介质,系统研究了磨矿介质对方铅... 详细信息

浮选一直是硫化矿高效富集和分离的一种手段,磨矿作为浮选前的重要环节,磨矿产品的质量好坏直接影响后续浮选作业的指标。针对上述问题,本论文以方铅矿和黄铁矿为研究对象,选用低碳钢球和陶瓷球作为磨矿介质,系统研究了磨矿介质对方铅矿和黄铁矿浮选行为的影响,进行了不同磨矿介质下的单矿物浮选和实际矿浮选对比试验,并运用扫描电镜、X光电子能谱分析和电化学测试手段阐明了其作用机理。(1)基于电化学测试技术研究了方铅矿、黄铁矿和低碳钢球在硝酸钾电解质溶液中的电化学性质。结果表明,在硝酸钾电解质溶液中方铅矿、黄铁矿和钢球的静电位大小依次为黄铁矿>方铅矿>钢球,自腐蚀速率大小依次为钢球>黄铁矿>方铅矿。在钢球-方铅矿、钢球-黄铁矿和方铅矿-黄铁矿三种电偶腐蚀偶合体系中钢球和方铅矿分别作为阳极,其表面腐蚀速率被加快。(2)单矿物浮选试验研究结果表明:在相同药剂制度和相近的磨矿细度条件下,采用陶瓷介质磨矿,方铅矿和黄铁矿的浮选指标均高于钢球介质磨矿;方铅矿磨矿时,加入黄铁矿不利于方铅矿的浮选;黄铁矿磨矿时,加入少量的方铅矿有利于黄铁矿的浮选,过量则会使黄铁矿的可浮性变差。(3)磨矿介质对方铅矿和黄铁矿矿浆化学性质和表面化学性质的影响的研究表明:相对于陶瓷介质磨矿体系,钢球介质磨矿体系中还存在着钢球的局部电池作用和钢球与矿物颗粒间的伽伐尼腐蚀作用,阴极反应消耗了大量氧气并生成了 OH-,导致矿浆电位和溶解氧含量降低,矿浆pH升高。扫描电镜结果表明:相对于采用陶瓷介质磨矿,钢球介质磨矿中矿物受到机械力化学和伽伐尼腐蚀作用强烈,矿物表面有明显腐蚀带和不规则絮状物吸附,表面粗糙度较高。X光电子能谱检测表明:两种磨矿体系,均形成了缺金属富硫的方铅矿表面和黄铁矿表面,而钢球磨矿体系由于产生较多亲水的FeOOH、氢氧化铁絮状物,导致磨矿产品表面的铁元素含量升高。(4)本文以云南某高硫铅锌矿为研究对象,研究采用不同磨矿介质磨矿对方铅矿和黄铁矿浮选行为的影响,研究结果表明:相比于采用钢球介质再磨,采用陶瓷球介质磨矿后粗选所得铅硫粗精矿中铅和硫的回收率均有上升,且后续铅硫分离效果也较好。图46幅,表31个,参考文献71篇。

关键词：方铅矿黄铁矿磨矿介质伽伐尼腐蚀作用浮选回收率

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E出版社高校教材营销策略研究

E出版社高校教材营销策略研究

作者：熊晶晶电子科技大学

学位级别：硕士

2021年,我国高等教育在学总规模4430万人。同时,“十三五”期间,我国高校新增教材数量达4.3万余种,因此高校教材市场存在很大的刚性需求。“互联网+”时代下,各大出版社顺应互联网发展趋势,高校教材在产品、营销服务、渠道、宣传推广等... 详细信息

2021年,我国高等教育在学总规模4430万人。同时,“十三五”期间,我国高校新增教材数量达4.3万余种,因此高校教材市场存在很大的刚性需求。“互联网+”时代下,各大出版社顺应互联网发展趋势,高校教材在产品、营销服务、渠道、宣传推广等方面发生了巨大变化,如人民卫生出版社积极推进医学教材产品数字化转型;外语教学与研究出版社构建高校外语教学共同体平台,增加用户的黏性;北京大学出版社实施教材营销渠道战略转型,推进图书全链路整合营销;清华大学出版社打造数字化出版营销服务网站,收集和建立了庞大的用户(高校师生)数据等。E出版社作为一家中小型高校出版社,“互联网+”时代,不仅面临着外部的严酷竞争,还存在诸多的内部问题:产品方面,面广而不精且专业杂,不聚焦,同时数字化产品比较单一;价格方面,单书定价与市场水平相当,但单书销量不高,盈利小;渠道方面,虽然在如线下书店、馆配会、院校订购等营销渠道有一定的积累,但线上渠道单一,仅有微信公众号小程序;促销方面,唯一的长期宣传平台是微信公众号,但推广效果不明显。本文在研究高校教材营销策略优化的基础上,以E出版社高校教材为研究对象,运用文献研究法、问卷调查法、访谈法、归纳总结法,从营销现状出发,首先以PEST分析法、波特五力模型、4P理论等分析其营销环境和现状,随后借助问卷调查、访谈调研分析其存在的营销问题,最后利用4P等相关理论并结合问卷调查结果、访谈调研结论等提出切实可行的方案,得出了以下结论:产品方面,以校规划教材为点,基于“书+资源”“书+平台”的形式,整合母体大学的教师资源,并联合其他相关院校的教师资源,建立符合“新形态”教材需要的(网络)教学资源共享平台。价格方面,提供有偿服务,以此来平衡图书成本并获得一定的盈利。渠道方面,既要加强自身现有渠道的维护,也要拓展线上发行渠道。促销方面,先加强内部推广环节的建设,再利用母体大学的师资资源与学生资源强化宣传,最后利用线上手段进行强势推广。整体来说,本文是以E出版社作为研究对象,通过科学的分析思路,尝试优化适合融合发展背景下出版社高校教材的营销策略,对其他类似出版社有一定的参考和借鉴意义。

关键词：高校教材 PEST分析 4P理论

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核心素养视域下高中史传类文言文教学研究

核心素养视域下高中史传类文言文教学研究

作者：熊晶晶西南大学

学位级别：硕士

自21世纪以来,“培养什么样的人”成为各国教育改革关注的重点。2016年9月,教育部公布了中国学生核心素养的基本框架,由此掀起了新一轮的教育改革热潮。培育学生的核心素养,需各学科协同发力,2017年,教育部印发《普通高中语文课程标准》... 详细信息

自21世纪以来,“培养什么样的人”成为各国教育改革关注的重点。2016年9月,教育部公布了中国学生核心素养的基本框架,由此掀起了新一轮的教育改革热潮。培育学生的核心素养,需各学科协同发力,2017年,教育部印发《普通高中语文课程标准》,清晰界定了语文学科核心素养的内涵。如何在语文学科中提升学生的核心素养,是当前语文教育领域急需探讨的问题。史传类文言文作为古代散文中取材广泛、内涵丰富的文学体裁,蕴含着深厚的文学价值与史学价值,它不仅是学生语文学习的重点内容,而且在培育学生的核心素养层面也发挥着重要作用。然而笔者通过对中学史传类文言文相关研究的梳理,发现当前史传类文言文的教学在教师和学生层面都存在着一定的不足。因此,本文以“核心素养视域下高中史传类文言文教学”为研究对象,重点分析了当前高中史传类文言文的教学模式以及存在的问题,并据此提出了相应的教学策略,旨在改进当前高中史传类文言文的教学现状,充分挖掘史传类文言文的独特价值,更好地培养学生的语文核心素养,最终实现核心素养理念与高中史传类文言文教学的融合。以下是具体的研究过程:首先从概念入手,进一步明确核心素养、语文核心素养以及史传类文言文的内涵,并通过分析把握语文核心素养与高中史传类文言文教学的适切性。在此过程中,通过查阅大量文献资料,笔者总结了从宏观层面培育语文核心素养的方法,阐明了史传类文言文的史学特色与文学特色,并挖掘出史传类文言文在培育学生语文核心素养方面的独特价值,为后续研究打下了坚实的理论基础。其次了解当前高中史传类文言文的教学现状。把握现状是提出策略的前提。在此阶段研究中,通过问卷调查、访谈、案例分析等方法发现:在当前高中史传类文言文教学中,由于受教师专业素养、高考考题等因素的影响,出现了教师教学内容、教学方式局限化,学生学习主动性低下等问题。然后在前文研究的基础上,探索核心素养视域下高中史传类文言文的教学策略。为清晰阐释研究结论,本文分别从语言、思维、审美、文化四个层面进行策略的论述。在语言层面,教师可遵循语感——语理——语用的顺序,带领学生品味史传类文言文的语言风韵、探究史传类文言文的语言规律,并运用各种方法,引导学生应用史传类文言文的语言艺术,从而提升学生的核心素养。在思维发展与提升、审美鉴赏与创造、文化传承与理解层面也有相应的教学策略。最后结合教学策略尝试进行核心素养视域下高中史传类文言文教学设计。本研究以《苏武传》为例,在教学策略的指导下,呈现出一份完整的教学设计,以期对当前核心素养视域下高中史传类文言文的教学提供些许参考和帮助。

关键词：高中史传类文言文核心素养教学研究

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用户持续使用客服机器人意愿的影响因素

科技管理研究 2023年第6期43卷 203-209页

作者：陈柯洁熊晶晶温州医科大学公共卫生与管理学院浙江温州325035

目前国内对客服机器人应用的研究多以一般性电子服务为对象,或者聚焦于奢侈品行业和社交网站等,对头部电商平台客服机器人的用户体验研究不足。为此,基于技术接受模型和信息系统成功模型,结合电商领域客服机器人特征,构建包含信息质量... 详细信息

目前国内对客服机器人应用的研究多以一般性电子服务为对象,或者聚焦于奢侈品行业和社交网站等,对头部电商平台客服机器人的用户体验研究不足。为此,基于技术接受模型和信息系统成功模型,结合电商领域客服机器人特征,构建包含信息质量、系统质量、感知有用性、感知易用性、感知享受、用户满意度、持续使用意愿等7个变量的客服机器人用户持续使用意愿模型,通过问卷调查法收集数据,采用结构方程模型实证检验用户持续使用客服机器人意愿的影响因素。结果表明:信息质量、感知有用性、感知享受对用户满意度有显著的正向影响;系统质量、感知易用性对满意度的直接促进作用不显著,但可分别通过信息质量、感知有用性对用户满意度产生一定积极影响;用户满意度是持续使用意愿的重要预测因素。据此提出相关组织应加强机器人问题理解、意图识别等核心技术研发,定期维护系统、关注界面功能设计;同时,建立客观的服务评价功能体系,合理开发附加功能或服务,以增进平台趣味性、提升人机交互体验。

关键词：客服机器人持续使用意愿用户满意度智能客服人机交互