检索结果-南通市图书馆

基于Galileo多频数据的姿态测量系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Galileo多频数据的姿态测量系统研究

作者：熊晓欢南京航空航天大学

学位级别：硕士

利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测量系统进行了研究。总结了用Galileo多频观测信号确定载体姿态的技术特点,研究了利用多频卫星数据测量载... 详细信息

利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测量系统进行了研究。总结了用Galileo多频观测信号确定载体姿态的技术特点,研究了利用多频卫星数据测量载体姿态的关键技术,并进行了改进和优化,提高了载体测姿的速度和精度。文章给出了Galileo测姿系统的观测模型,总结了多频率载波线性组合的概念,为Galileo测姿系统做了完整的误差分析,这一部分为后面其他工作和研究提供了理论基础。研究了应用卫星多频观测信号解算初始整周模糊度的方法。TCAR方法简单易行,但是叠加的观测噪声使成功率难以保证。小南间模糊度搜索方法在TCAR单步成功率最低的第二步引入一个小的搜索南间,提高了TCAR解模糊度算法的成功率。提出了应用约束法解双频整周模糊度:先利用卫星系统多频观测条件,组成双频双差宽巷组合观测值,用约束条件确定双差宽巷组合初始整周模糊度备选值,采用多种检验方法剔除错误的模糊度组合,最后求解出用于姿态解算的单频载波相位双差整周模糊度值,方法简单快速,克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率高的缺点,提高了正确率。研究了多频数据与周跳探测和修复。Melbourne-Wübbena组合观测值法是适合多频观测条件下双差载波相位观测量的周跳检测法,适合静态和动态下使用,但是不能探测到小周数周跳。提出了对Melbourne-Wübbena组合观测值法的改进方法,提出一种选择优良探测周跳组合的适用公式,列出了（-60,60）区间内满足公式要求的所有组合观测值,经过仿真验证,都有良好的探测效果,能探测与修复任意周数的周跳。研究了矢量姿态解算算法,分析和改进了TRIAD算法,提高了姿态解算的精度。在研究多频观测的特点下,讨论了多个频率都对基线矢量进行求解给提高姿态精度带来的影响,建立了整个Galileo姿态测量系统的仿真平台,最后给出了整个系统的系统流程图和仿真验证结果。在研究基础上,建立了整个Galileo姿态测量系统的仿真平台,对仿真载体多根南线运动轨迹的过程进行了说明和叙述验证了Galileo姿态测量系统各个环节研究和改进的成果,对仿真载体多根南线运动轨迹的过程进行了说明和叙述。

关键词： Galileo卫星定位系统姿态测量多频率组合载波整周模糊度周跳约束条件 TRIAD TCAR Melbourne-Wübbena

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双频载波姿态确定系统中的模糊度研究

弹箭与制导学报 2010年第4期30卷 23-25,32页

作者：熊晓欢范胜林刘建业南京航空航天大学导航研究中心

为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组... 详细信息

为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组合，最后求解出用于姿态解算的单频载波相位整周模糊度值。经实验仿真证明，该方法简单快速，克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率高的缺点，提高了正确率．适合单历元姿态确定。

关键词：伽利略卫星定位系统姿态确定双频组合观测值约束条件整周模糊度

人工髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折的临床效果研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基层医学论坛 2021年第14期25卷 1991-1992页

作者：熊晓欢弋阳县人民医院江西弋阳334400

目的分析人工髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折患者的临床效果。方法选择弋阳县人民医院2018年6月—2019年12月接收的70例股骨颈骨折患者作为研究对象,依据手术方式进行分组:对照组(行股骨头置换术)、研究组(行人工半髋关节置换术),每组3... 详细信息

目的分析人工髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折患者的临床效果。方法选择弋阳县人民医院2018年6月—2019年12月接收的70例股骨颈骨折患者作为研究对象,依据手术方式进行分组:对照组(行股骨头置换术)、研究组(行人工半髋关节置换术),每组35例。比较2组术中出血量、手术时间、住院时间、Harris髋关节功能评分以及并发症发生情况。结果在术中出血量的比较上,研究组少于对照组;在手术时间、住院时间的比较上,研究组均短于对照组;在Harris髋关节功能评分的比较上,研究组高于对照组;研究组患者并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论采用人工髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折可减少术中出血,缩短手术时间,促进髋关节功能恢复,同时降低并发症发生率,缩短住院治疗时间,临床效果显著。

关键词：股骨颈骨折高龄人工髋关节置换术临床效果

镍钛记忆合金骨科器械的生物相容性及在骨科应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医疗器械信息 2016年第6X期22卷 31-32页

作者：潘斌文熊晓欢徐仁峰江西省弋阳县人民医院江西上饶334400

目的:探讨镍钛记忆合金骨科器械的生物相容性,观察其在骨科的应用效果。方法:选取2014年4月至2015年4月本院骨科收治的130例患者为研究对象,随机划分为两组,各65例,对照组给予常规骨科器械治疗,研究组给予镍钛记忆合金骨科器械治疗,对... 详细信息

目的:探讨镍钛记忆合金骨科器械的生物相容性,观察其在骨科的应用效果。方法:选取2014年4月至2015年4月本院骨科收治的130例患者为研究对象,随机划分为两组,各65例,对照组给予常规骨科器械治疗,研究组给予镍钛记忆合金骨科器械治疗,对比两组患者治疗效果。结果:研究组的治疗总有效率、并发症发生率均优于对照组,差异显著(P<0.05);研究组的治疗满意度、生活质量评分均高于对照组,差异显著(P<0.05)。结论:镍钛记忆合金骨科器械具有良好的生物相容性,将其用于骨科,保证了治疗效果,满足了患者治疗需求,避免了并发症出现,提高了患者生活质量,值得推广。

关键词：镍钛记忆合金骨科器械生物相容性

手术固定配合复元活血汤治疗胫腓骨骨折疗效评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基层医学论坛 2016年第34期20卷 4777-4779页

作者：潘斌文熊晓欢徐仁峰弋阳县人民医院江西弋阳334400

目的探讨对胫腓骨骨折患者进行手术固定联合活血化瘀类中药材治疗的临床疗效。方法选取我院2012年1月—2016年5月期间收治的88例胫腓骨骨折患者参与本次研究,按患者病床单双号分为研究组和对照组,每组44例。对照组行手术固定治疗,研究... 详细信息

目的探讨对胫腓骨骨折患者进行手术固定联合活血化瘀类中药材治疗的临床疗效。方法选取我院2012年1月—2016年5月期间收治的88例胫腓骨骨折患者参与本次研究,按患者病床单双号分为研究组和对照组,每组44例。对照组行手术固定治疗,研究组行手术固定联合复元活血汤治疗,观察对比2组患者的治疗有效率、愈合时间、疼痛评分以及术后并发症情况。结果研究组患者的治疗总有效率明显高于对照组,且愈合时间以及疼痛评分明显低于对照组,术后并发症发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论手术固定联合复元活血汤治疗胫腓骨骨折的效果显著,可有效缓解患处疼痛感,提升治疗效率,降低术后并发症发生率。

关键词：胫腓骨骨折手术固定复元活血汤临床疗效

姜黄素共价修饰方法对面筋蛋白理化性质的影响及其在冷冻面团中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年

作者：刘剑颖郑雅露袁汝欢薛峰熊晓辉李晨南京中医药大学药学院南京工业大学食品与轻工学院

本文分别采用碱法、超声波法和酶法来制备面筋蛋白-姜黄素共价复合物，同时探讨姜黄素共价修饰方法对面筋蛋白理化性质、冷冻面团流变学特性以及面包品质的影响。结果显示，三种方法诱导的共价交联使得面筋蛋白的游离氨基含量降低了26.9... 详细信息

本文分别采用碱法、超声波法和酶法来制备面筋蛋白-姜黄素共价复合物，同时探讨姜黄素共价修饰方法对面筋蛋白理化性质、冷冻面团流变学特性以及面包品质的影响。结果显示，三种方法诱导的共价交联使得面筋蛋白的游离氨基含量降低了26.98% - 28.74%，游离巯基含量降低了10.80% - 14.52%，并且共价交联破坏了分子内氢键，改变了蛋白质的二级、三级结构以及表面疏水性，增加了蛋白质的粒径和热稳定性。姜黄素共价修饰还可以改善冷冻面团的复合模量、蠕变恢复率以及硬度，并且同样可以改善冷冻面团面包的比容和硬度。这些结果说明，姜黄素共价修饰可以改善由面筋蛋白劣变所导致的冷冻面团品质下降。此外，与碱法和酶法制备的共价复合物相比较，超声波法制备的共价复合物在改善冷冻面团品质方面具有更好的效果。

关键词：面筋蛋白姜黄素碱法超声波法酶法冷冻面团

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国刑事司法证明“唯客观化”批判

法学研究 2024年第2期46卷 207-224页

作者：熊晓彪中山大学法学院

中国刑事诉讼已然发展形成一套基于客观证据、客观事实、客观化方法和客观化标准的“客观(化)形式”证据、证明理念与方法体系,可称其为“唯客观化”进路。该进路的典型司法实务样态呈现为依赖客观化证据定案,无印证不定案,法定证据判案... 详细信息

中国刑事诉讼已然发展形成一套基于客观证据、客观事实、客观化方法和客观化标准的“客观(化)形式”证据、证明理念与方法体系,可称其为“唯客观化”进路。该进路的典型司法实务样态呈现为依赖客观化证据定案,无印证不定案,法定证据判案,追求形式铁案等。“唯客观化”进路混淆证据、事实与客观存在等范畴,违背诉讼认识规律,忽略事实推论过程,背离实质庭审,其无助于中国刑事司法证明理论与方法的革新。司法证明应当建立在认识论而非本体论之上,应涵盖证明结构、证据解释、对比判断及信念要求等内容,据以得出的结论具有盖然性和可错性。根据人类在不完全信息状态下依靠经验推理、观察感知等进行决策的特点,可以把能够反映和揭示司法证明应然特性的方法论体系称为“启发式”进路。在该进路下,中国刑事司法证明应迈向多元证明方法并行发展,承认证明结论的盖然性和可错性,强调实质庭审和严格事实推论的新格局。

关键词：刑事司法证明唯客观化认识论 “启发式”进路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

周期驱动拉曼晶格系统中的动力学拓扑现象

物理学报 2024年第14期73卷 24-33页

作者：蔡德欢屈苏平合肥国家实验室合肥230088 中国科学院量子信息与量子科技创新研究院合肥230026 蚌埠学院蚌埠233030

基于目前超冷原子系统中模拟能带拓扑和动力学量子相变的有关实验进展,设计出一个时间周期驱动的一维拉曼晶格系统来模拟动力学拓扑现象.利用振幅周期调制的拉曼光束耦合类碱土^(171)Yb原子的{^(1)S_(0),^(3)P_(1)}能级可以实现所需要... 详细信息

基于目前超冷原子系统中模拟能带拓扑和动力学量子相变的有关实验进展,设计出一个时间周期驱动的一维拉曼晶格系统来模拟动力学拓扑现象.利用振幅周期调制的拉曼光束耦合类碱土^(171)Yb原子的{^(1)S_(0),^(3)P_(1)}能级可以实现所需要的周期驱动拉曼晶格系统.时间周期系统的单带紧束缚近似哈密顿量通过特定变换可以解析求得有效Floquet哈密顿量和微动算符(micromotion operator),从而可以在一维晶格系统中研究任意驱动频率下Floquet动力学量子相变和动力学斯格明子结构出现的条件.结果表明,拓扑非平庸的有效Floquet哈密顿量是系统出现Floquet动力学量子相变的充分不必要条件,并且可以保护Floquet微动过程中的动力学斯格明子结构.

关键词：拓扑相动力学量子相变超冷原子拉曼晶格

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析低空地理学的特征及其对地理学的拓展

地理学报 2024年第3期79卷 551-564页

作者：廖小罕张捷黄耀欢中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 中国民航局民航低空地理信息与航路重点实验室北京100101 南京大学地理与海洋科学学院南京210008

地理学是一个由众多分支组成的学科体系,学科交叉是其学科特性。无人机应用的快速发展使得低空开发和低空经济进入地理学的研究视野,并在地理学研究实践中与其他学科产生了大量的交叉融合。近年来,社会经济发展需求推动了地理学将低空... 详细信息

地理学是一个由众多分支组成的学科体系,学科交叉是其学科特性。无人机应用的快速发展使得低空开发和低空经济进入地理学的研究视野,并在地理学研究实践中与其他学科产生了大量的交叉融合。近年来,社会经济发展需求推动了地理学将低空纳入其研究对象体系中,拓展了地理学的研究内容。这是一项需求牵引、充满挑战、艰巨而又全新的工作。本文认为低空是一个复杂巨系统,作为地理学的研究对象从理论上具有综合性和区域性两大地理学特征,具备采用地理学理论和方法进行低空研究的科学基础和依据。应用地理学进行低空研究的发展趋势是与航空学、信息地理学、自然地理学和人文地理学等学科的深度交叉、渗透、融合。在分析低空研究与上述学科关系的基础上,本文尝试性地提出未来地理学视角下低空研究体系的初步布局。本文抛砖引玉,期望在一定程度上推动地理学界同仁进一步关注低空开发和低空经济发展,促进地理学在新时期发展,满足实践需求,形成新的学术增长点。

关键词：地理科学低空无人机学科交叉低空地理学