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基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法

控制与决策 2023年第2期38卷 345-353页

作者：刘芳浦昭辉张帅超北京工业大学信息学部北京100124

随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一.针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法.首先,将改进的卷积注意力模块引入... 详细信息

随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一.针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法.首先,将改进的卷积注意力模块引入残差网络,建立三元组注意力特征提取网络;其次,在特征金字塔网络的结构上加入新的特征融合通道,设计多尺度特征融合模块,增强模型对多尺度目标的特征表达能力;最后,根据目标的重识别特征匹配与检测框匹配得到目标轨迹.仿真实验结果表明,该算法可有效提升无人机多目标跟踪的精度,具有较好的鲁棒性.

关键词：无人机计算机视觉多目标跟踪卷积神经网络注意力机制特征融合

三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法

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传感技术学报 2024年第9期37卷 1586-1592页

作者：熊洛曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子... 详细信息

为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子系统已知或未知动态、其不确定性和外部有界扰动分别定义为三个总扰动,进而将三个子系统等价映射为三个二阶线性扰动系统,据此分别构建了在总扰动反相激励下的三个受控误差系统,并根据自耦PID控制理论分别设计了三个自耦PD控制器,最后分析了每个子系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真实验证明了所提控制方法的有效性,其在MEMS陀螺仪控制系统领域具有良好的实际应用前景。

关键词：三轴 MEMS 陀螺仪轨迹跟踪自耦 PID 控制自适应速度因子

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跟丁声树先生在昌黎调查方言

方言 1989年第2期11卷 104-105页

作者：熊正辉

昌黎方言调查是丁声树先生领导的最后一次方言调查。《昌黎方言志》出版后,丁先生就调到词典室负责《现代汉语词典》修订工作,离开了他领导多年的方言组。我是一九五八年大学毕业后分到语言所方言组工作的。当时丁先生是方言组组长。我... 详细信息

昌黎方言调查是丁声树先生领导的最后一次方言调查。《昌黎方言志》出版后,丁先生就调到词典室负责《现代汉语词典》修订工作,离开了他领导多年的方言组。我是一九五八年大学毕业后分到语言所方言组工作的。当时丁先生是方言组组长。我到方言组没多久,就跟丁先生和方言组其他同志去昌黎调查方言。时间已经过去三十年了,跟丁先生在昌黎调查时的许多情景仍历历在目。那是一九五八年的年底,河北省昌黎县县志编纂委员会派人专程来北京,邀请语言所到昌黎调查当地方言,编写昌黎方言志。丁先生原来就有个调查河北省方言的计划,想以此作为试点,摸索大面积调查方言并绘制方言地图的经验,以便将来绘制全国汉语方言地图。丁先生为此还主持编制了相当详备的方言词汇调查表。所以,当昌黎县来邀请时。

关键词：北方方言方言地图重点调查方言调查昌黎县方言志河北省调查表方言词汇现代汉语词典

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锂金属负极人造保护膜的研究进展

物理化学学报 2021年第2期37卷 61-75页

作者：刘冬冬陈超熊训辉华南理工大学环境与能源学院广州510006 华南理工大学环境与能源学院广州510006 华南理工大学环境与能源学院广州510006

金属锂因其具有极高的理论容量(3860 mAh·g-1)、最低的电极电位(-3.04 V vs.标准氢电极)和低的密度(0.534 g·cm-3),被认为是最具潜力的负极材料.但循环过程中不可控的枝晶生长及不稳定的固体电解质相界面膜所引起的安全隐患和电池库... 详细信息

金属锂因其具有极高的理论容量(3860 mAh·g-1)、最低的电极电位(-3.04 V vs.标准氢电极)和低的密度(0.534 g·cm-3),被认为是最具潜力的负极材料.但循环过程中不可控的枝晶生长及不稳定的固体电解质相界面膜所引起的安全隐患和电池库伦效率低等问题严重阻碍了锂金属负极的发展.通过在电极表面构建人造保护膜可以有效调控锂离子沉积行为,因此人造保护膜的构建是一种简单高效抑制锂枝晶生长的策略.本综述将从聚合物保护膜、无机保护膜、有机-无机复合保护膜和合金保护膜总结了人造保护膜的构建方法、抑制锂枝晶生长机理,为促进高比能锂金属电池的商业化应用提供借鉴参考作用.

关键词：金属锂负极枝晶人造保护膜高比能

来源：评论

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锂离子电池快充石墨负极研究与应用

物理化学学报 2022年第11期38卷 89-104页

作者：丁晓博黄倩晖熊训辉华南理工大学环境与能源学院广州510006

相较于传统燃油汽车,电动汽车缓慢的充电速度始终制约了其进一步推广。为电动汽车实现“加油式”快速充电能够缓解充电桩的使用压力,增加电动汽车的应用场景和市场占有率。因此,亟需开发出具有快速充放电能力的高性能锂离子电池。石墨... 详细信息

相较于传统燃油汽车,电动汽车缓慢的充电速度始终制约了其进一步推广。为电动汽车实现“加油式”快速充电能够缓解充电桩的使用压力,增加电动汽车的应用场景和市场占有率。因此,亟需开发出具有快速充放电能力的高性能锂离子电池。石墨因其低廉的价格和优异的电化学性能已经在锂离子电池负极领域得到了广泛的商业化应用,然而其较低的嵌锂电位导致在快充过程中出现析锂,损害电化学性能的同时会带来安全隐患。因此,必须对石墨进行改良处理,以适应快充技术的需要。本文系统介绍了近年来石墨负极快充化改良领域的研究进展,从成分设计,形貌调控,结构优化,电解液适配等方面进行了评述,并总结了快充石墨面临的挑战,展望了其发展前景,为推动快充技术的商业化应用提供了借鉴。

关键词：石墨负极快充锂离子电池

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筚路蓝缕启山林——《墨子研究论丛》评介

山东社会科学 1992年第3期 91-92,95页

作者：昭辉

张知寒先生主编的《墨子研究论丛》,最近已由山东大学出版社出版。这部书是在山东大学与滕州市于1991年6月联合举办的全国首届墨子学术讨论会所收论文的基础上选编而成的。它汇集了当代墨学研究的最新成果,是我国第一部墨子研究论文集。

关键词：墨子墨家精神墨学研究中国传统文化思想学术界学术讨论会文化价值体系论文集最新成果

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全国首届墨子学术研讨会综述

山东大学学报（哲学社会科学版） 1991年第2期 119-120,118页

作者：昭辉

由山东大学与滕州市联合主办的全国首届墨子学术研讨会暨墨子学会成立大会于1991年6月4日至6日在墨子故里山东滕州市召开。来自全国28个省市大专院校及科研单位120余位专家学者参加了会议,提交论文(专著)50余篇(部)。著名学者匡亚明、... 详细信息

由山东大学与滕州市联合主办的全国首届墨子学术研讨会暨墨子学会成立大会于1991年6月4日至6日在墨子故里山东滕州市召开。来自全国28个省市大专院校及科研单位120余位专家学者参加了会议,提交论文(专著)50余篇(部)。著名学者匡亚明、任继愈、张岱年、杨向奎、张政烺、漆侠、田昌五等出席了会议并做了大会发言。与会学者就如下问题进行了比较集中的讨论。

关键词：墨子墨家学派文化价值体系传统文化思维方式儒家中国传统学术研讨会伦理观中华民族

Lightscape\VRay\MaxWell室内外效果图表现技法实例详解 1

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3DS MAX＆Lightscape 3.2商业效果图渲染的艺术

2006年

作者：熊绍辉

本书主要讲解室内外效果图的渲染与表现技法。全书共分3部分，即Lightscape部分、VRay部分、MaxWell部分，通过15个作者在实际工作中运用的案例场景来完成三大渲染利器的各项知识点的讲解，书后附录给出了Lightscape操作的常见问题解析。

ISBN: (数字)7115149968

ISBN: (纸本)7115149968

关键词：室内设计应用软件计算机辅助设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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