检索结果-南通市图书馆

议题式教学在高中思想政治课教学中的运用研究

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河北北方学院学报（社会科学版） 2023年第4期39卷 111-114页

作者：熊敏君孔伟达州中医药职业学院马克思主义学院四川达州635000 河北北方学院生态建设与产业发展研究中心河北张家口075000

议题式教学对核心素养的落地、活动型学科课程的构建以及学生的深度学习具有重要意义,但在实际的教育场域中议题式教学的运用仍存在一些问题。在立德树人背景下,高中思想政治课实施议题式教学应以核心素养为导向,精选教学议题、创设问... 详细信息

议题式教学对核心素养的落地、活动型学科课程的构建以及学生的深度学习具有重要意义,但在实际的教育场域中议题式教学的运用仍存在一些问题。在立德树人背景下,高中思想政治课实施议题式教学应以核心素养为导向,精选教学议题、创设问题情境、建构系列化活动路径并构建动态评价体系,以进一步提升议题式教学在实施过程中的实效性。

关键词：议题式教学高中思想政治课运用策略

老年心源性休克患者ECMO治疗预后的影响因素

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中国老年学杂志 2022年第10期42卷 2331-2334页

作者：韦茵李树炎熊敏君吴露茜刘美琼郑伟钢柳州市人民医院重症医学科广西柳州545000 柳州市柳铁中心医院急诊医学科

目的探讨老年心源性休克患者体外膜肺氧合(ECMO)治疗预后的影响因素。方法回顾性分析行ECMO治疗的100例老年心源性休克患者临床资料,均于ECMO治疗后随访6个月,统计所有患者ECMO治疗预后情况。设计基线资料调查表,查阅并记录患者入院时... 详细信息

目的探讨老年心源性休克患者体外膜肺氧合(ECMO)治疗预后的影响因素。方法回顾性分析行ECMO治疗的100例老年心源性休克患者临床资料,均于ECMO治疗后随访6个月,统计所有患者ECMO治疗预后情况。设计基线资料调查表,查阅并记录患者入院时基线资料及相关实验室指标,分析老年心源性休克患者ECMO治疗预后的影响因素。结果ECMO治疗后6个月,100例老年心源性休克患者病死14例(14.00%);病死组年龄、治疗前急性生理与慢性健康评分表(APACHEⅡ)评分、血乳酸(Lac)水平均高于生存组,淋巴细胞计数低于生存组,差异有统计学意义(P1,P<0.05)。结论老年心源性休克患者ECMO治疗后具有一定的病死风险,且年龄大、治疗前APACHEⅡ评分高、Lac水平高及淋巴细胞计数低均可能为其预后的影响因素。

关键词：心源性休克体外膜肺氧合治疗急性生理与慢性健康评分乳酸淋巴细胞计数

基于视觉和惯导信息融合的小型无人机位姿估计研究

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基于视觉和惯导信息融合的小型无人机位姿估计研究

作者：熊敏君国防科技大学

学位级别：硕士

精确的位姿估计是小型旋翼无人机进行自主飞行控制的关键。目前大多数无人机采用全球卫星导航系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)组合进行位姿估计,但是在GNSS信号强拒止的情况下无法正常工作。通过视觉信息辅助IMU进行位姿估计,可以解决卫... 详细信息

精确的位姿估计是小型旋翼无人机进行自主飞行控制的关键。目前大多数无人机采用全球卫星导航系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)组合进行位姿估计,但是在GNSS信号强拒止的情况下无法正常工作。通过视觉信息辅助IMU进行位姿估计,可以解决卫星信号无法获取时无人机的位姿估计问题。因此,本文主要研究单目视觉的尺度估计算法,以及单目视觉和IMU信息融合的位姿估计算法在小型无人机上的应用。首先,设计了多传感器信息融合的位姿估计系统,研究并解决了系统的初始化问题。多传感器系统包含单目相机、IMU和超声波传感器。在初始化过程中,采用磁强计辅助实现IMU的初始对准,通过卡尔曼滤波算法实现了IMU的初始零偏估计,并对单目相机的内参以及相机与IMU的外参进行了标定。其次,针对单目视觉在位姿估计过程中无法获得绝对尺度的问题,提出了在不同环境中分别采用超声波传感器和IMU辅助的尺度估计算法。室内环境采用超声波传感器,在ORB-SLAM算法的初始化过程中,基于最小二乘算法对其尺度进行估计。室外环境利用IMU获得的六自由度位姿信息,对ORB-SLAM算法初始化成功后得到的位姿估计结果进行校正,从而计算获得尺度值。最后,提出了基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉与IMU信息融合的位姿估计算法。通过二者信息融合提高了整个系统的位姿估计输出频率与精度,以适应小型旋翼无人机的高机动特性。具体过程为:先根据IMU的运动学模型建立系统方程,进行惯导解算;然后推导误差状态方程,从而对系统误差状态进行建模;最后将单目ORB-SLAM算法的位姿估计结果作为观测量,基于扩展卡尔曼滤波得到系统误差状态的最优估计值,从而对惯导解算的结果进行修正。为了验证尺度估计算法与位姿估计算法的可行性,在室内及室外场景下均进行了实验。通过不同环境下的多组实验表明,本文提出的尺度估计算法能准确的获得单目视觉的绝对尺度信息,多传感器信息融合的位姿估计算法能够满足无人机对定位速度及定位精度的要求。

关键词：单目视觉惯性测量单元尺度估计位姿估计扩展卡尔曼滤波

膈肌超声联合血气分析对重症机械通气患者撤机结局的预测价值

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影像研究与医学应用 2023年第24期7卷 35-37页

作者：韦茵熊敏君韦璇刘美琼陈莹柳州市人民医院重症医学科广西柳州545000

目的:探讨膈肌超声联合血气分析对重症机械通气患者撤机结局的预测价值。方法:选取2021年1月—2022年12月柳州市人民医院收治的60例需行有创机械通气≥48 h患者,以撤机成功与否作为分组标准(成功组VS失败组)。比较两组一般资料,自主呼... 详细信息

目的:探讨膈肌超声联合血气分析对重症机械通气患者撤机结局的预测价值。方法:选取2021年1月—2022年12月柳州市人民医院收治的60例需行有创机械通气≥48 h患者,以撤机成功与否作为分组标准(成功组VS失败组)。比较两组一般资料,自主呼吸试验(SBT)前后膈肌移动度(DD)、血气指标[二氧化碳分压(PaCO_(2))、氧合指数],采用受试者工作特征(ROC)曲线评价DD、氧合指数及联合检测对撤机结局的预测价值。结果:60例患者中撤机成功41例(68.33%),撤机失败19例(31.67%)。两组一般资料中性别比例、年龄以及体质量指数(BMI)比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。成功组急性生理与慢性健康评分(APACHEⅡ)评分低于失败组,ICU住院时间短于失败组(P 0.05);SBT后,成功组DD和氧合指数均显著高于失败组(P <0.05)。DD、氧合指数及联合预测撤机成功的曲线下面积(AUC)分别为0.778、0.834、0.914。结论:膈肌超声和血气指标中的氧合指数对重症机械通气患者撤机结局均有一定指导作用,且联合应用可以进一步提高预测价值。

关键词：机械通气撤机膈肌超声膈肌移动度氧合指数

不同血流动力学参数联合指导脓毒性休克合并急性呼吸窘迫综合征目标导向性补液治疗对临床预后的影响

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内科急危重症杂志 2022年第1期28卷 50-53页

作者：韦茵熊敏君罗建宇柳州市人民医院重症医学科广西柳州545006

目的:探讨胸腔内血容量指数(ITBVI)、血管外肺水指数(EVLWI)、心指数(CI)等血流参数联合监测对老年脓毒性休克伴急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者进行目标导向性补液治疗的应用价值。方法:回顾性收集2017年4月-2018年7月柳州市人民医院收治... 详细信息

目的:探讨胸腔内血容量指数(ITBVI)、血管外肺水指数(EVLWI)、心指数(CI)等血流参数联合监测对老年脓毒性休克伴急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者进行目标导向性补液治疗的应用价值。方法:回顾性收集2017年4月-2018年7月柳州市人民医院收治的62例老年脓毒性休克伴ARDS患者临床资料,其中31例以中心静脉压(CVP)监测为指导行目标导向性补液治疗,为对照组;另31例行持续心输出量(PICCO)监测,以ITBVI、EVLWI、CI为指导进行补液治疗,为研究组,分析比较2组患者相关指标变化及疗效。结果:研究组患者补液治疗6、24 h达标率显著高于对照组(77.42%vs 45.16%;93.55%vs 70.95%,P均<0.05),平均动脉压(MAP)、CVP、复苏液体量、每小时尿量显著高于对照组(P均<0.05);治疗72 h,研究组序贯器官衰竭评分(SOFA)、急性生理与慢性健康状况评估(APACHEⅡ)评分及去甲肾上腺素剂量、血清乳酸、呼吸参数(呼气末正压、呼吸频率、顺应性、氧合指数)显著优于治疗24 h,且显著优于对照组(P均<0.05);研究组治疗72 h血肌酐显著低于对照组(P<0.05);研究组机械通气率及28 d病死率显著低于对照组(48.39%vs 74.19%;12.90%vs 35.48%,P均<0.05),患者平均机械通气、住ICU时间显著短于对照组(P均<0.05)。结论:ITBVI、EVLWI、CI联合监测指导老年脓毒性休克伴ARDS患者目标导向性补液治疗,有助于改善预后,降低患者病死率。

关键词：脓毒性休克急性呼吸窘迫综合征目标导向性补液治疗机械通气

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基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计

计算机应用 2017年第A2期37卷 127-133页

作者：熊敏君卢惠民熊丹肖军浩吕鸣国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基于最小二乘法获取单目视觉的绝对尺度信息,从而计算得到视觉... 详细信息

针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基于最小二乘法获取单目视觉的绝对尺度信息,从而计算得到视觉位姿估计结果;其次根据惯性测量单元(IMU)的运动学模型建立系统方程,进行惯导解算,并推导误差状态方程对系统误差状态建模;最后,将视觉位姿估计结果作为观测量,基于扩展卡尔曼滤波得到系统误差状态的最优估计值,从而对惯导解算的结果进行修正。使用该算法在室外150 m范围场景开展实验研究,位置估计的均方根误差(RMSE)低于0.995 m,航向角估计的RMSE为2.235°,水平姿态角估计的RMSE低于1.915°。

关键词：单目视觉惯性导航位姿估计尺度估计扩展卡尔曼滤波

基于3D点云的地铁车辆车底部件表面异常检测方法研究

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控制与信息技术 2023年第5期 98-105页

作者：彭联贴李晨熊敏君颜家云崔宵洋刘雷新元株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

列车部件表面异常检测是确保地铁安全运行的关键技术之一,其核心往往是图像处理,因部分异常在图像颜色、形状和纹理特征上并无明显变化,导致在2D图像上难以完成检测。3D点云在2D图像的基础上增加了深度信息,能更好地反映部件表面的特征... 详细信息

列车部件表面异常检测是确保地铁安全运行的关键技术之一,其核心往往是图像处理,因部分异常在图像颜色、形状和纹理特征上并无明显变化,导致在2D图像上难以完成检测。3D点云在2D图像的基础上增加了深度信息,能更好地反映部件表面的特征,从而更有利于异常情况的准确检出。文章针对地铁车辆车底箱体部件大多为刚性结构这一共性特征,结合3D点云处理技术,归纳出一套通用的异常检测方法。其采用点云预处理、点云配准等技术,可检测地铁车辆车底刚性结构部件表面深度信息的变化;但该方法在处理高亮反光部件和网格表面部件方面效果欠佳。为此,文章以高压分线箱接头区域和空心电抗器斜面区域为例,对该方法进行改进。其中,高压分线箱接头区域先采用区域分割方法得到纯接头区域和线束区域,进而用统计学方法完成前者的检测,以通用检测方法完成后者的检测;空心电抗器斜面区域则结合平面滤波对通用检测方法的流程加以调整,既消除了网格平面后噪声点的干扰,又避免了平面滤波导致点云配准效果不佳的问题。最后,以某地铁公司的实际数据作为测试集,验证了新方法在确保检出率不低于原有方法的前提下,消除了90%以上的误报,大大降低了误检率,为相关异常检测系统的实际应用提供了理论指导。

关键词：地铁车辆表面缺陷异常检测 3D点云区域分割平面滤波

肾动脉血流阻力指数对肝炎肝硬化患者发生肝肾综合征的预测及严重程度评估价值

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热带医学杂志 2020年第4期20卷 534-537,553页

作者：熊敏君王晓源吕光宇柳州市人民医院重症医学科广西柳州545100

目的探讨肾动脉血流阻力指数对肝炎肝硬化患者发生肝肾综合征的预测及严重程度评估价值。方法2017年12月至2019年1月期间于柳州市人民医院确诊的肝炎肝硬化患者65例,根据其后续是否出现肝肾综合征将其分为单纯肝炎肝硬化组41例、肝炎肝... 详细信息

目的探讨肾动脉血流阻力指数对肝炎肝硬化患者发生肝肾综合征的预测及严重程度评估价值。方法2017年12月至2019年1月期间于柳州市人民医院确诊的肝炎肝硬化患者65例,根据其后续是否出现肝肾综合征将其分为单纯肝炎肝硬化组41例、肝炎肝硬化合并肝肾综合征的肝肾综合征组24例,同期在本院进行体检的健康志愿者50人作为正常对照组。对比三组研究对象的肾动脉主干(MRA)、肾窦内段动脉(SRA)、叶间动脉(IRA)的阻力指数(RI),炎症因子[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)],肝功能指标[谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、总胆红素(TBIL)],肾功能指标[血肌酐(Scr)、24 h内生肌酐清除率(24 hCcr)、尿素氮(BUN)、24 h尿量]。采用相关性分析判断肝炎肝硬化合并肝肾综合征患者的RI值与病情相关指标的内在联系。结果单纯肝炎肝硬化组、肝肾综合征组的MRA RI、SRA RI、IRA RI高于正常对照组;血清中hsCRP、TNF-α、IL-6水平高于正常对照组;外周血中ALT、AST、TBIL水平高于正常对照组(P0.05)。相关性分析发现,肝炎肝硬化合并肝肾综合征患者的MRA RI、SRA RI、IRA RI值与hs-CRP、TNF-α、IL-6水平呈正相关;与ALT、AST、TBIL水平呈正相关;与Scr、BUN水平呈正相关,与24 h-Ccr、24 h尿量呈负相关(P<0.05)。结论肾动脉血流阻力指数在预测是否发生肝肾综合征方面具有一定价值,且可有效反映患者肝肾功能损伤程度。

关键词：肝炎肝硬化肝肾综合征肾动脉血流阻力指数

基于嵌入式GPU平台的列车运行环境检测算法

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控制与信息技术 2021年第4期 72-77页

作者：熊敏君李晨张慧源彭联贴苏震株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

列车运行环境的实时检测是实现列车自动驾驶的重要前提。针对传统列车运行环境检测算法存在的效率低、精度差、鲁棒性弱等问题,文章提出了一种基于图像实例分割的列车运行环境实时检测算法。其通过车载摄像头获取列车运行环境的图像数据... 详细信息

列车运行环境的实时检测是实现列车自动驾驶的重要前提。针对传统列车运行环境检测算法存在的效率低、精度差、鲁棒性弱等问题,文章提出了一种基于图像实例分割的列车运行环境实时检测算法。其通过车载摄像头获取列车运行环境的图像数据,进行样本标注、图像增强等预处理工作;采用改进的实例分割网络MaskRCNN进行模型训练,并基于TensorRT实现模型优化加速。最后,在嵌入式GPU平台NVIDIA-Xavier上进行模型的性能验证,优化后模型在验证集下的目标检测精度达到94.75%,模型推理速度约为原来的6倍,满足列车自动驾驶运行环境的实时检测需求。

关键词：实例分割列车运行环境空洞卷积模型加速嵌入式平台列车自动驾驶