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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

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四郎探母

花城 2024年第2期 74-93页

作者：高上兴不详

眼见着进了腊八,各家都动了起来。讨债的、扫尘的、做油泡豆腐的,整日忙个不休,便是那花鼓戏班子,也铆足了劲在公园里排练,要在新年里着各商店唱下去,好赚它一笔。什么也不准备的,大概只有成天在公园里瞎逛的老头了。这老头有他的哲学:... 详细信息

眼见着进了腊八,各家都动了起来。讨债的、扫尘的、做油泡豆腐的,整日忙个不休,便是那花鼓戏班子,也铆足了劲在公园里排练,要在新年里着各商店唱下去,好赚它一笔。什么也不准备的,大概只有成天在公园里瞎逛的老头了。这老头有他的哲学:过年就是过日,过日就是过年,活一天是一天,苦哈哈准备那年糕、油豆腐、麻糍,又吃不下多少,可不是闲得慌吗?有这闲工夫,还不如在公园里多凑呢。

关键词：四郎探母花鼓戏公园过年

节制的悲悯深沉的移情——评黄朴长篇小说《如我》

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中国当代文学研究 2024年第5期 185-191页

作者：陈然兴西北大学文学院

黄朴长篇小说《如我》聚焦农村女性进城的历史主题,书写了以王思然为代表的农村女性与男性主导的城市文明冲突碰撞的过程,以及她们被欺凌、被损害的命运。作者通过精心营构的动物隐喻体系不仅“移情于物”地揭示了人物精神世界的隐秘风... 详细信息

黄朴长篇小说《如我》聚焦农村女性进城的历史主题,书写了以王思然为代表的农村女性与男性主导的城市文明冲突碰撞的过程,以及她们被欺凌、被损害的命运。作者通过精心营构的动物隐喻体系不仅“移情于物”地揭示了人物精神世界的隐秘风景,还寄托了对“鸟”性凋零、“鱼”性升腾的时代状况的忧思,极大地拓展现了实主义小说的意义纵深。作者采用了“如我在诉”的审美立场,在移情与悲悯的巨大张力中塑造了一个具有中国式悲情意味的艺术世界,时代病痛、灵魂迷失、文化坚守三股思绪在小说中纠缠激荡、浑莽淋漓,体现了作家深厚的艺术功力和独特的美学追求。

关键词：《如我》黄朴移情中国式小说

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三维注意力增强的暴力场景检测算法

西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 114-124页

作者：丁昕苗王家兴郭文山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

为了提升互联网多媒体内容安全检测能力,有效过滤不良信息,提出了一种基于三维注意力增强的视频暴力内容检测算法。该算法以3D-DenseNet为骨干网络,首先利用P3D提取低层次的时空特征信息;其次引入SimAM注意力模块计算通道-空间注意力,... 详细信息

为了提升互联网多媒体内容安全检测能力,有效过滤不良信息,提出了一种基于三维注意力增强的视频暴力内容检测算法。该算法以3D-DenseNet为骨干网络,首先利用P3D提取低层次的时空特征信息;其次引入SimAM注意力模块计算通道-空间注意力,增强帧画面重点区域信息;然后设计了时域注意力加强的过渡层突出重点时序信息,如此形成通道-空间-时间三维注意力,提升暴力场景检测性能。实验结果显示,算法在内容单一的小规模暴力行为检测数据集Hockey和Movies上准确率分别达到了98.75%和100%,在内容多样的大规模数据集RWF-2000上达到了89.25%,综合性能优于同类算法,验证了算法的有效性;在长视频的暴力内容定位实验中,算法在VSD2014数据集上相较同类算法也取得了更好的检测效果,证明了算法在暴力内容检测方面的泛化能力。

关键词：暴力检测深度学习注意力机制模式识别 P3D 3D-DenseNet

矿物粉尘环境下矿井缠绕提升钢丝绳振动磨损特性研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第8期44卷 1107-1124页

作者：张庆郭永刚彭玉兴河南工业大学机电工程学院河南郑州450001 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建) 江苏徐州221116

针对矿物粉尘易黏附于具有润滑保护的矿井缠绕提升钢丝绳表面而影响其接触磨损过程问题,利用自制缠绕提升钢丝绳振动磨损测试平台,分析矿井中常见矿物粉尘(煤炭颗粒和矿石颗粒)对缠绕接触钢丝绳间的摩擦学参数演化规律,并揭示其对钢丝... 详细信息

针对矿物粉尘易黏附于具有润滑保护的矿井缠绕提升钢丝绳表面而影响其接触磨损过程问题,利用自制缠绕提升钢丝绳振动磨损测试平台,分析矿井中常见矿物粉尘(煤炭颗粒和矿石颗粒)对缠绕接触钢丝绳间的摩擦学参数演化规律,并揭示其对钢丝绳磨损过程的干扰机制,以期为矿井提升系统的运维及延长钢丝绳使用寿命提供基础数据支撑.结果表明:随着煤炭颗粒体积分数从10%增至40%,钢丝绳在相对稳定阶段的平均摩擦系数从0.158增至0.173,而颗粒尺寸的增大则使其呈现出相反的变化趋势;此外,随着煤炭颗粒体积分数不断增加,钢丝绳磨损表面C元素含量越来越多,黏附效应越来越严重,且剥层现象也越来越明显;随着矿石颗粒体积分数增至40%,钢丝绳摩擦系数增至0.157,磨损深度增至120.4μm,且相比于煤炭颗粒,钢丝绳摩擦系数曲线更加平稳,而颗粒尺寸则与摩擦系数和磨损深度负相关;矿石颗粒浓度的增加及尺寸的减小均导致钢丝绳接触表面磨粒磨损程度更加严重.

关键词：钢丝绳矿物粉尘缠绕接触振动磨损干扰机制

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多策略改进麻雀搜索算法优化三维DV-Hop节点定位

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 771-784页

作者：段中兴刘瑞兴刘冲西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop)。首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性。然... 详细信息

为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop)。首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性。然后,利用跳距误差与估计距离误差的加权平均值修正节点间的平均跳距,降低了信标节点与未知节点之间的距离估算误差。最后,采用麻雀搜索算法实现3DDV-Hop算法未知节点的位置寻优,并引入佳点集和发现者-跟随者自适应调整策略,通过建立误差适应度函数和目标函数,增强麻雀搜索算法初始种群的分布性和多样性以及全局收敛速度和局部寻优能力。仿真结果表明,与传统3DDV-Hop、IPSO-3DDV-Hop和IGA-3DDV-Hop算法相比,本文方法具有更高的定位精度,更好的稳定性和更快的收敛速度。

关键词：通信技术无线传感网络 3DDV-Hop 多策略麻雀搜索算法平均跳距佳点集

基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 675-683页

作者：鲁其兴汤新民周杨南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频... 详细信息

为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频率。然后,根据位置状态估计值与加速度变化率,通过运动学理论模型和位置滤波残差,推导出实时在线更新的加速度方差,从理论上实现了模型自适应更新。最后,基于场面真实广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)轨迹数据进行验证,结果表明改进的“当前”统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参,且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高,并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛。

关键词：目标跟踪广播式自动相关监视机动频率加速度方差跟踪误差

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基于声子晶体的声发射波源检测概率研究

振动与冲击 2024年第7期43卷 75-83页

作者：李红豫曾祥兴张璐桂林理工大学土木与建筑工程学院桂林541004

声发射(acoustic emission,AE)检测就是利用采集和分析声发射现象所产生的信号从而实现对材料进行无损评价的技术,该技术具有实时监测并定位破坏源的能力但是由于检测过程中声发射源信号未知,因此评价检测可靠性的检测概率(probability ... 详细信息

声发射(acoustic emission,AE)检测就是利用采集和分析声发射现象所产生的信号从而实现对材料进行无损评价的技术,该技术具有实时监测并定位破坏源的能力但是由于检测过程中声发射源信号未知,因此评价检测可靠性的检测概率(probability of detection,POD)研究仍然是空白。进一步来说,在利用声发射监测损伤过程时,声发射波源直接决定其检测结果的可靠性,因此波源的检测概率可以成为量化声发射检测有效性的一个重要指标。为了确定声发射波源的检测概率,利用声子晶体(phononic crystals,PCs)的特性,通过部署声子晶体形成物理带隙,滤除噪声信号,从而获得铝合金试件在紧凑拉伸试验下由于疲劳裂缝活动而引起的声发射信号,最终确定声发射源的检测概率及其影响因素。结果表明,检测概率会随着疲劳裂缝扩展而提高,但裂缝长度达到一定值后开始下降,最终趋于一个平稳值,另外通过设置阈值和选择适当的滤波器,能有效提高检测概率,保证声发射评价结构损伤的有效性。该研究对声发射源识别和检测可靠性评价具有重要意义。

关键词：声发射(AE) 检测概率(POD) 声子晶体疲劳裂缝

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论法治思维的公民权利质量保障

江汉论坛 2024年第10期 114-118页

作者：任瑞兴河南大学法学院

公民权利质量保障是新时代全面依法治国的重要内容。法治思维与公民权利质量之间具有逻辑上的相关性，这决定了法治思维在公民权利质量保障中具有重要的地位和作用。当前我国公民权利质量保障的主要问题是公民权利的构成性质量、调适性... 详细信息

公民权利质量保障是新时代全面依法治国的重要内容。法治思维与公民权利质量之间具有逻辑上的相关性，这决定了法治思维在公民权利质量保障中具有重要的地位和作用。当前我国公民权利质量保障的主要问题是公民权利的构成性质量、调适性质量和意义质量均有待改进和提升。导致这些问题的原因在于：公民的主体性意识和权利行使能力不强，国家权力在保障公民权利中的功能发挥有待强化以及公民权利行使的制度供给有限，这些原因均与法治主体的法治思维能力不足有关。需要采取相应的对策来强化法治思维中的公民权利质量保障，由此所形成的公民权利意义样态表征着法治中国建设的意义之境。

关键词：法治思维公民权利质量权利思维主体性