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基于微观结构非均匀性理解非晶态聚苯乙烯的应力松弛行为

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物理学报 2024年第3期73卷 258-265页

作者：张婧祺郝奇吕国建熊必金乔吉超西北工业大学伦敦玛丽女王工程学院西安710072 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710072 华中科技大学化学与化工学院武汉430074

研究了非晶态聚苯乙烯材料应力松弛行为与其固有微观结构非均匀性之间的关联,从基本Maxwell黏弹性模型出发,到三参量扩展指数方程,讨论了变形单元特征时间的分布本质及聚合物应力松弛过程中的链段效应.结果表明,非晶态聚苯乙烯应力松弛... 详细信息

研究了非晶态聚苯乙烯材料应力松弛行为与其固有微观结构非均匀性之间的关联,从基本Maxwell黏弹性模型出发,到三参量扩展指数方程,讨论了变形单元特征时间的分布本质及聚合物应力松弛过程中的链段效应.结果表明,非晶态聚苯乙烯应力松弛行为呈现典型非指数特征,单一特征时间的指数衰减形式与有限特征时间的有限谱方法均无法合理描述聚苯乙烯应力松弛行为,这是由于非晶态聚合物微观结构非均匀性所导致的特征时间谱连续分布.此外,本文进一步探究了物理老化导致的应力松弛行为变化,老化导致体系向更稳定能量状态迁移,变形单元难以激活,因而导致应力松弛过程慢化,特征时间延长.

关键词：聚苯乙烯应力松弛黏弹性微观结构非均匀性

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塑料材料对体育器械轻量化的影响研究

塑料工业 2024年第8期52卷 186-187页

作者：杨惠徐晓琴舒必超湖南涉外经济学院湖南长沙410205

塑料材料作为一种便捷的制造材料,其轻量化、环保及成本优势,使其在体育器械制造领域得到了广泛应用,相比传统的金属材料,塑料材料可以大幅降低产品质量,提高运动员的舒适性和产品便携性。与此同时,由于当今世界的材料发展更趋向于可持... 详细信息

塑料材料作为一种便捷的制造材料,其轻量化、环保及成本优势,使其在体育器械制造领域得到了广泛应用,相比传统的金属材料,塑料材料可以大幅降低产品质量,提高运动员的舒适性和产品便携性。与此同时,由于当今世界的材料发展更趋向于可持续发展。

关键词：塑料材料体育器械可持续发展金属材料产品质量制造材料便携性制造领域

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可解李群上的左不变调和向量场（英文）

南开大学学报(自然科学版) 2024年第5期 115-120页

作者：张孟雪谭举孙必超安徽工业大学微电子与数据科学学院工业大数据分析与智能决策安徽省联合共建学科重点实验室

证明了在n维LCS李群上,只有当它被赋予平坦的左不变伪黎曼度量时,才存在调和截面以及定义调和映射的左不变向量场.此外,在n维伪黎曼LCS李群上得到了这样的向量场,它们是被限制在相同长度的向量场上的能量泛函的临界点.

关键词：调和向量场调和映射李群

涡轮叶片裂纹方位角的三维叶尖间隙动态响应特性研究

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西安交通大学学报 2024年第7期58卷 170-178页

作者：范博超张小栋熊逸伟黄鑫戴飞西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

针对叶尖定时故障诊断方法在检测叶片裂纹时仅关注一维信息、提取故障特征有限的不足,利用叶尖间隙具有三维特征的特点,提出了航空发动机涡轮叶-盘-轴耦合系统的三维叶尖间隙(3D-BTC)有限元模型。以该模型为基础,分析了航空发动机涡轮... 详细信息

针对叶尖定时故障诊断方法在检测叶片裂纹时仅关注一维信息、提取故障特征有限的不足,利用叶尖间隙具有三维特征的特点,提出了航空发动机涡轮叶-盘-轴耦合系统的三维叶尖间隙(3D-BTC)有限元模型。以该模型为基础,分析了航空发动机涡轮叶片裂纹方位角对三维叶尖间隙的影响规律。首先,建立了航空发动机涡轮叶-盘-轴耦合系统有限元模型;其次,在叶片尾缘处引入贯穿裂纹,通过瞬态动力学分析计算了在不同横滚角、俯仰角裂纹作用下叶片的变形;最后,采用三维叶尖间隙计算方法获取了叶片三维叶尖间隙时域波形及频谱,研究了航空发动机涡轮叶片裂纹方位角的三维叶尖间隙动态响应特性。计算结果表明:裂纹的出现会降低叶片刚度,从而影响叶片的三维叶尖间隙;叶片三维叶尖间隙随裂纹横滚角的增大而减小,随裂纹俯仰角的增大先减小后增大;随着裂纹两类方位角变化,不同测点位置的叶尖径向间隙基本谐波分量峰值变化率的差值最大为6.1%,周向滑移角和轴向偏转角基本谐波分量峰值变化率的差值小于0.12%,可见综合三维叶尖间隙能够更准确地反映裂纹信息。

关键词：涡轮叶片裂纹三维叶尖间隙动态响应特性有限元分析

基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1798-1809页

作者：张建华刘延超黄志平刘璇卜必正北京科技大学机械工程学院北京100083 河北工业大学机械工程学院天津300401 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现... 详细信息

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。

关键词：机械臂双位置反馈力矩模式零力控制力矩补偿

基于社会网络分析的参与式社区更新治理绩效及机制研究——以上海新华社区为例

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城市发展研究 2024年第8期31卷 111-120页

作者：郑露荞熊子超伍江同济大学建筑与城市规划学院苏州科技大学建筑与城市规划学院上海邑间建筑设计事务所有限公司

存量时代下社区更新逐渐从物理空间的改造转向社会关系的融合和社会治理的优化。参与式社区更新的治理绩效测度及其内在机制研究成为推进社区更新和社区发展的迫切需求。研究引入社会网络分析工具，选取密度、度数中心势、K核、Lambda... 详细信息

存量时代下社区更新逐渐从物理空间的改造转向社会关系的融合和社会治理的优化。参与式社区更新的治理绩效测度及其内在机制研究成为推进社区更新和社区发展的迫切需求。研究引入社会网络分析工具，选取密度、度数中心势、K核、Lambda集、度数中心度、中间中心度等指标，建构整体、局部、个体三个层次的特征分析体系，对参与式社区更新前后的治理绩效进行量化测度，并结合案例研究分析其内在机制。研究提出参与式社区更新的治理绩效提升，应提供多维度参与路径，拓展多元化资金来源，构建弹性化组织机制。

关键词：社会网络参与式社区更新社区营造公众参与

基于深度强化学习的无人机辅助网络路径优化方法

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计算机应用与软件 2024年

作者：熊斯超张建照邓俊荃姚昌华南京信息工程大学电子与信息工程学院国防科技大学第六十三研究所

针对无人机辅助地面移动用户通信中的传输效率和能耗联合优化问题，提出一种基于深度强化学习的无人机路径辅助规划方法IM-D3QN。该方法融合了双重竞争深度Q网络与想象机制（Imagination Mechanism，IM），采用双重Q网络以及竞争结构处... 详细信息

针对无人机辅助地面移动用户通信中的传输效率和能耗联合优化问题，提出一种基于深度强化学习的无人机路径辅助规划方法IM-D3QN。该方法融合了双重竞争深度Q网络与想象机制（Imagination Mechanism，IM），采用双重Q网络以及竞争结构处理价值函数过度估计问题，并利用IM跨回合传播信息加速网络训练，可动态适应变化的电磁环境和用户需求。仿真结果表明，IM-D3QN相较于现有典型的DQN和其他传统算法，在满足用户通信服务需求前提下，可显著降低无人机能耗。

关键词：深度强化学习无人机基站空对地通信三维部署

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缸体缸盖铸件机器人打磨的关键技术及其应用

中国铸造装备与技术 2024年第4期59卷 24-30页

作者：胡必超东风商用车有限公司铸造一厂湖北十堰442003

简要介绍了缸体缸盖清理线工艺流程及人工打磨存在的问题,对机床打磨、机器人打磨两种主要的自动化打磨技术进行了对比,在此基础上,结合工厂实际情况,选择了机器人打磨方案。分析了铸铁缸体缸盖机器人打磨的主要难点和重点,阐述了机器... 详细信息

简要介绍了缸体缸盖清理线工艺流程及人工打磨存在的问题,对机床打磨、机器人打磨两种主要的自动化打磨技术进行了对比,在此基础上,结合工厂实际情况,选择了机器人打磨方案。分析了铸铁缸体缸盖机器人打磨的主要难点和重点,阐述了机器人打磨工作站的整体方案、动作流程、系统组成,详细阐述了打磨工作站仿真、通过适应多品种缸体缸盖的浮动夹具、气浮式柔性电主轴、激光检测系统等关键技术手段来解决因铸件一致性差、待打磨部位一致性差对机器人打磨可靠性和打磨质量的难题。简要说明了应用情况,指出了机器人打磨辅以人工补清,是提高机器人打磨缸体缸盖类复杂铸件的可靠性、解决清理打磨用工问题突出的有效途径。

关键词：机器人打磨铸件清理缸体缸盖电主轴夹具定位

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中国共产党人精神谱系的价值追求及其践行

中共山西省委党校学报 2024年第4期47卷 32-37页

作者：储斌熊必军中共厦门市委党校政治学教研部福建厦门361000 福建省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心福州361026

中国共产党在不同历史时期形成了一系列体现党的性质与宗旨、彰显时代价值的伟大精神,它们共同构筑起了中国共产党人的精神谱系。回望中国共产党百余年历程,人民至上是中国共产党人精神谱系始终不变的价值追求,内含着坚定的人民立场、... 详细信息

中国共产党在不同历史时期形成了一系列体现党的性质与宗旨、彰显时代价值的伟大精神,它们共同构筑起了中国共产党人的精神谱系。回望中国共产党百余年历程,人民至上是中国共产党人精神谱系始终不变的价值追求,内含着坚定的人民立场、贯穿始终的根本宗旨、深厚的为民情怀、高尚的伦理品格和科学的发展理念。践行中国共产党人精神谱系的价值追求,必须坚持以人民为中心的发展思想,尊重人民主体地位,保持党同人民群众的血肉联系,全心全意为人民服务,以人民的评价为标准接受人民监督。

关键词：中国共产党人精神谱系价值追求