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一种基于压力传感器的人体运动识别方法研究

仪器仪表学报 2010年第6期31卷 1429-1434页

作者：石欣熊庆宇雷璐宁重庆大学自动化学院重庆400044

不合适的运动量将会对锻炼身体产生不利影响,针对目前运动量测量方法和运动行为识别技术的种种问题,提出一种基于压力传感器运动识别系统,能区分常见运动行为。通过对压力数据的分析,提出一种新的特征提取方法,结合支持向量机实现对运... 详细信息

不合适的运动量将会对锻炼身体产生不利影响,针对目前运动量测量方法和运动行为识别技术的种种问题,提出一种基于压力传感器运动识别系统,能区分常见运动行为。通过对压力数据的分析,提出一种新的特征提取方法,结合支持向量机实现对运动行为的识别。实验结果证明该方法具有较高的识别率和泛化性能。

关键词：运动识别压力传感器特征提取支持向量机

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基于对比度与空间位置特征的显著性区域检测

吉林大学学报（工学版） 2015年第5期45卷 1709-1716页

作者：张文杰熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学软件学院重庆401331

依据图像区域的对比度以及空间位置等先验视觉显著性知识,进行了自下而上、数据驱动的图像显著性区域检测。首先,提取图像中的前景区域,构造区域的对比度、空间位置特征函数,然后融合这些特征计算显著图。该算法将图像的空间关系与区域... 详细信息

依据图像区域的对比度以及空间位置等先验视觉显著性知识,进行了自下而上、数据驱动的图像显著性区域检测。首先,提取图像中的前景区域,构造区域的对比度、空间位置特征函数,然后融合这些特征计算显著图。该算法将图像的空间关系与区域关系联系起来,得到了较精确的显著图。通过对国际上现有的公开数据集MSRA-1000的测试结果表明:本文算法可以抑制非显著区域干扰,显著图的一致性较高。同时,将本文算法的显著图应用于分割显著性区域,能够得到较好的分割效果。

关键词：信息处理技术显著性检测显著区域图像对比度空间位置

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基于压力传感器的跌倒检测系统研究

仪器仪表学报 2010年第3期31卷 715-720页

作者：石欣熊庆宇雷璐宁重庆大学自动化学院重庆400044

通过研究中老年人常见的紧急事故——跌倒为研究对象,针对现有跌倒检测方法存在的诸多问题,我们设计了一种基于压力传感器的跌倒检测系统,该系统包含压力采集模块、基于微处理器的数据处理模块、无线通信模块和后台四个模块。通过检测... 详细信息

通过研究中老年人常见的紧急事故——跌倒为研究对象,针对现有跌倒检测方法存在的诸多问题,我们设计了一种基于压力传感器的跌倒检测系统,该系统包含压力采集模块、基于微处理器的数据处理模块、无线通信模块和后台四个模块。通过检测并分析研究脚底压力在正常行走和跌倒状态下的变化,实现跌倒事件的实时检测。并在此基础上,提出基于支持向量机的跌倒识别方法。实验结果证明该系统的判别具有较高的可靠性和准确性。

关键词：跌倒检测压力传感器支持向量机

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污水处理过程的QSOM出水水质预报

重庆大学学报（自然科学版） 2012年第8期35卷 72-79页

作者：李鹏华柴毅熊庆宇柴华重庆大学自动化学院重庆400000 重庆大学城市建设与环境工程学院重庆400000

针对活性污泥污水处理过程中微生物活动的不确定性、生化反应的复杂性及工艺参数的强耦合和大滞后等特性,提出一种量子自组织特征映射神经网络(QSOM)方法来进行出水水质预报。该方法将出水水质在异常情况下所对应的进水数据样本转换成... 详细信息

针对活性污泥污水处理过程中微生物活动的不确定性、生化反应的复杂性及工艺参数的强耦合和大滞后等特性,提出一种量子自组织特征映射神经网络(QSOM)方法来进行出水水质预报。该方法将出水水质在异常情况下所对应的进水数据样本转换成量子态形式提交给网络输入层,通过计算量子输入与相应权值的相关系数作为网络的最佳输入匹配,学习规则中采用量子门更新网络权值。最后通过某污水处理厂生化处理过程中的实际运行数据的实验表明所提预报方法是有效的。

关键词：量子自组织特征映射神经网络量子神经元污水处理水质预报

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结合标准对冲与核函数稀疏分类的目标跟踪

光学精密工程 2012年第11期20卷 2540-2547页

作者：匡金骏柴毅熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400030

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣... 详细信息

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣情况。核函数技巧能够增强分类器性能,但通用方法求解凸优化问题的效率较低,不能满足目标跟踪问题的实时性要求,故提出用核函数随机坐标下降(KRCD)算法来高效求解稀疏系数,并使用核函数稀疏分类方法(KRCD-SRC)来计算各个粒子的代价值。为了避免模板漂移问题,解释了目标字典和背景字典的在线更新方法。最后,结合标准对冲算法估算目标的状态信息。在使用50个粒子进行跟踪时,本文算法的处理帧率能够达到14frame/s。相比其它几种经典目标跟踪算法,本文算法具有更好的精确性和鲁棒性。

关键词：目标跟踪核函数稀疏分类自适应字典更新标准对冲

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基于二次特征提取与SVM的异常步态识别

仪器仪表学报 2011年第3期32卷 673-677页

作者：石欣雷璐宁熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400044

长期以异常步态行走将导致人体足部、踝关节、大腿疼痛乃至身体骨骼疾病。针对目前普遍采用的基于计算机视觉的步态识别技术对数据采集环境要求严苛、视频图像分析受环境影响较大等问题,基于人行走时的足底压力变化特征进行步态识别,足... 详细信息

长期以异常步态行走将导致人体足部、踝关节、大腿疼痛乃至身体骨骼疾病。针对目前普遍采用的基于计算机视觉的步态识别技术对数据采集环境要求严苛、视频图像分析受环境影响较大等问题,基于人行走时的足底压力变化特征进行步态识别,足底压力数据经由穿戴式步态采集器,可以不受环境限制且能实现较远距离的步态识别。并提出一种基于二次特征提取与支持先向量机的异常步态识别方法。该方法采用主成分分析法对从足底压力变化曲线中提取出来的步态特征进行二次提取,获取包含样本数据信息的主要特征信息,通过多分类支持向量机模型对步态进行识别。实验结果表明:该方法对异常步态的平均识别率达到92.625 5%,具有较高的识别精度。

关键词：异常步态识别特征提取主成分分析支持向量机

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基于时空约束和稀疏表示分类的目标跟踪算法

控制与决策 2013年第9期28卷 1355-1360页

作者：匡金骏柴毅熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400030

针对经典稀疏分类目标跟踪算法中目标模板和目标基的建模及更新方式效率低,跟踪性能不可靠等问题,提出一种新的目标跟踪算法,解释了时空约束原理,目标基、背景基、时序特征池的创建方法以及选择与抛弃两种基更新机制;该算法采用时序循... 详细信息

针对经典稀疏分类目标跟踪算法中目标模板和目标基的建模及更新方式效率低,跟踪性能不可靠等问题,提出一种新的目标跟踪算法,解释了时空约束原理,目标基、背景基、时序特征池的创建方法以及选择与抛弃两种基更新机制;该算法采用时序循环更新方式解决模板更新问题,结合稀疏表示分类和标准对冲实时计算目标坐标.相比其他几种经典目标跟踪算法,有效提高了在复杂背景下的目标跟踪性能.

关键词：目标跟踪时空约束稀疏表示分类标准对冲

软件工程实训项目案例 3 C++程序设计篇 1

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德拜媒质微波加热过程的H_∞保性能温度跟踪控制

丛书名：国家示范性软件学院软件工程实训系列教材

2016年

作者：熊庆宇编

本书共六章，第一章介绍了实训过程，第二章介绍了MFC基本的开发技术，第三至六章分别介绍了五子江湖、酷Down下载系统、邮件分发系统、计费管理系统4个创新项目案例，供实训过程中参考和学习。

ISBN: (数字)9787562496823

ISBN: (纸本)9787562496823

关键词： C语言程序设计软件工程案例

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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自动化学报 2018年第8期44卷 1518-1527页

作者：钟佳岐梁山熊庆宇重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044 重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆大学软件工程学院重庆401331

德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,... 详细信息

德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动时域H_∞保性能温度跟踪控制策略,以实现对监测位置的最高温度进行控制.基于微波加热德拜媒质的机理模型,同时考虑跟踪系统稳定性、动态性能和输入约束,以H_∞增益和保性能函数作为性能指标,本文将温度跟踪问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)多目标优化问题,使得系统动态性能达到最优.最后以德拜媒质微波加热短波导模型为例,对所提出方法的有效性进行仿真验证.

关键词：微波加热德拜媒质输入受限 H∞保性能温度跟踪