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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

中药口服联合穴位注射治疗神经根型颈椎病临床疗效分析

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中国科技期刊数据库医药 2022年第3期 156-159页

作者：刘雪松熊屹清镇市中医院贵州贵阳550000

研究分析神经根型颈椎病治疗中,中药口服联合穴位注射的临床疗效。方法:样本采集86例,2019年5月至2020年5月,均分两组,常规组:骨刺平片配合牵引治疗,观察组:中药口服联合穴位注射,疗效开展比对。结果:症状体征积分、疼痛情况、颈椎残障... 详细信息

研究分析神经根型颈椎病治疗中,中药口服联合穴位注射的临床疗效。方法:样本采集86例,2019年5月至2020年5月,均分两组,常规组:骨刺平片配合牵引治疗,观察组:中药口服联合穴位注射,疗效开展比对。结果:症状体征积分、疼痛情况、颈椎残障功能指数评分,均以观察组得到显著改善(P<0.05),治疗优良率、预后疾病复发率等汇总,均以观察组较为良好(P<0.05)。结论:中药口服联合穴位注射对神经根型颈椎病具有显著治疗作用,行治疗后可使患者疾病症状得到有效缓解,预后恢复情况较为理想,具备应用价值。

关键词：中药穴位注射神经根型颈椎病临床疗效

嵌入还是嵌合?中国民族社会工作发展现状的分析及启示

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长沙民政职业技术学院学报 2022年第4期29卷 17-22页

作者：张晨明熊屹田雪青南京大学社会学院江苏南京210023 中国农业科学院草原研究所内蒙古呼和浩特010010 云南大学西南边疆少数民族研究中心云南昆明650091

民族社会工作是社会工作领域的一个重要分支,在实践先行的现实局面下,相关的理论研究仍处于探索当中。传统社会工作在民族地区面临着族性与区域文化所带来的两重张力,社会工作的本土化亟需在具体实践发展中进行反思和探索。在铸牢中华... 详细信息

民族社会工作是社会工作领域的一个重要分支,在实践先行的现实局面下,相关的理论研究仍处于探索当中。传统社会工作在民族地区面临着族性与区域文化所带来的两重张力,社会工作的本土化亟需在具体实践发展中进行反思和探索。在铸牢中华民族共同体意识的背景下,社会工作在民族地区培育共同体意识方面有着重要的现实意义。基于此,文章从我国社会工作传统理论框架中的制度层面、文化层面和方法层面探究张力的具体表象和意义,转入嵌合的分析视角,进一步思考未来民族社会工作发展的潜在路径。

关键词：嵌入性张力社会工作民族嵌合

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骨痹方治疗膝骨关节炎的临床价值分析

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第1期 31-33页

作者：刘雪松熊屹清镇市中医院贵州贵阳550000

对膝骨关节炎患者应用骨痹方治疗的具体方法展开研究,并分析其临床应用价值。方法:以本院在2019年2月到2020年4月期间收治的80例膝骨关节炎患者作为研究对象,经过随机抽签分组的方式将其均分为两组,其中常规组40例接受常规方法治疗;观察... 详细信息

对膝骨关节炎患者应用骨痹方治疗的具体方法展开研究,并分析其临床应用价值。方法:以本院在2019年2月到2020年4月期间收治的80例膝骨关节炎患者作为研究对象,经过随机抽签分组的方式将其均分为两组,其中常规组40例接受常规方法治疗;观察组40例接受骨痹方治疗,针对治疗效果做出比较分析。结果:与常规组临床治疗总有效率相比,观察组显著更高,组间统计学差异有意义,P<0.05;与常规组治疗后各项临床症状改善结果相比,观察组均显著更优,P<0.05,统计学有意义;与常规组治疗后各项生活质量评分结果相比,观察组均明显更高,P<0.05,差异具有统计学意义。结论:通过应用骨痹方对膝骨关节炎患者实施临床医治,能够显著提升其临床治疗效果,因此更加适合普及使用。

关键词：骨痹方膝骨关节炎治疗效果

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基于ANN与SVM的病态嗓音识别研究

基于ANN与SVM的病态嗓音识别研究

作者：熊屹天津大学

学位级别：硕士

随着社会不断进步、经济发展以及随之而来的生活改善和节奏加速,人们的语言交流活动日益频繁,常见嗓音疾病的发生率呈明显上升趋势。在嗓音医学这门新兴的专科医学领域中,基于嗓音声学评估方法并利用信号处理手段去识别病态嗓音的研究... 详细信息

随着社会不断进步、经济发展以及随之而来的生活改善和节奏加速,人们的语言交流活动日益频繁,常见嗓音疾病的发生率呈明显上升趋势。在嗓音医学这门新兴的专科医学领域中,基于嗓音声学评估方法并利用信号处理手段去识别病态嗓音的研究已逐渐成为一个多学科交叉领域的前沿热点。病态嗓音识别包括嗓音信号特征提取和嗓音样本分类识别两部分。本文分别利用人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN ）和支持向量机（Support Vector Machine, SVM）分类器,使用了美国麻省眼耳科医院（Massachusetts Eye and Ear Infirmary）语音嗓音实验室公开数据库中177例混合型常见病嗓音样本和39例正常嗓音样本数据,进行了模式分类识别算法研究。本文分别设计了两种分类器的算法实验,分析了其嗓音样本分类识别的可行性。ANN算法实验中,针对隐含层数、隐含层节点数以及训练函数类型等网络结构参数的选取,进行了讨论和分析;SVM算法实验中,针对核函数的类型选择及其参数的优化,也做了相应的讨论和分析;最后比较了两种分类器受样本的影响程度和识别率的稳定性。本文研究结果表明,ANN和SVM两种分类器均适用于病态嗓音样本的模式分类,并都能获得较高的正确识别率。但ANN的网络模型设计和结构参数选取往往需要较多的训练与实践经验才得以达到最优效果;另外与SVM相比,ANN对训练样本更为敏感且稳定性略差（方差0.02）;因此,ANN主要适用于信号离线处理研究。而本文通过网格枚举法得到SVM训练建模的核函数优化参数,使其最终识别率有很好的精度（89%）和稳定性（方差0.003）。因此,SVM分类器则更适用于需要实时快速地在线处理嗓音信号的场合。

关键词：病态嗓音模式识别人工神经网络支持向量机

震后重生的社区——绵竹“青红团队”的生活史

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震后重生的社区——绵竹“青红团队”的生活史

作者：熊屹中国社会科学院研究生院

学位级别：硕士

本文以四川省绵竹市汉旺镇青红团队口述资料为研究基础,深入分析重构了青红社工服务中心在十余年来的运行情况,深刻剖析震后社区生计项目的实践发展状况。研究以青红团队十余年来的生活事件发展为主线,在生命记忆中讲述青红团队工作的... 详细信息

本文以四川省绵竹市汉旺镇青红团队口述资料为研究基础,深入分析重构了青红社工服务中心在十余年来的运行情况,深刻剖析震后社区生计项目的实践发展状况。研究以青红团队十余年来的生活事件发展为主线,在生命记忆中讲述青红团队工作的开展以及这十余年来的发展路径,探讨了青红团队的社群发展变化,讲述了青红社工团队服务初期的核心目标群体重生的过程和意义,并在此基础上,总结提炼出青红社会工作的发展历程和模式。这是来自于灾区恢复实践下社会工作行动研究实践中的总结和反思,既包含对于未来的探讨与展望,也是对于转型社会工作的深入思考和启示,更是对于我国转型社会中传统社区发展进步的深入探索,通过来自于真实生命故事的触动,青红社工团队提供的社会发展可能性值得重视和关注。

关键词：发展性社会工作重生社区社群生活史

一种新型拉普拉斯电极的设计及其在脑机接口中的应用

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传感技术学报 2007年第9期20卷 2108-2112页

作者：周鹏曹红宝熊屹张爽王明时天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

为了提高脑机接口的分类正确率,设计了一种基于三同心圆环的拉普拉斯电极,此电极能够快速测量4阶精度的头皮拉普拉斯电位(LEEG),具有极高的空间分辨率和定位性能.基于九点法表面拉普拉斯电位估算理论,推导了此三同心圆环拉普拉斯电极直... 详细信息

为了提高脑机接口的分类正确率,设计了一种基于三同心圆环的拉普拉斯电极,此电极能够快速测量4阶精度的头皮拉普拉斯电位(LEEG),具有极高的空间分辨率和定位性能.基于九点法表面拉普拉斯电位估算理论,推导了此三同心圆环拉普拉斯电极直接测量LEEG的原理.通过与传统EEG测量对比实验表明,此三同心圆环拉普拉斯电极在左右手运动想象的脑机接口中能够显著地提高分类正确率,并且简单易用,具有很大的实用价值.

关键词：拉普拉斯电极脑电头皮拉普拉斯电位脑机接口分类正确率

苗药生仙汤对马尾损伤大鼠骶髓脑源性神经营养因子蛋白表达干预的研究

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医学研究生学报 2014年第10期27卷 1042-1046页

作者：张磊熊屹王泽兰贵阳中医学院骨伤系贵阳医学硕士研究生550002 贵阳中医学院第二附属医院骨二科贵阳550003 贵阳中医学院第二附属医院肾内科贵阳550003

目的脑源性神经营养因子(brain derived neurophic factor,BDNF)在马尾损伤修复中发挥了重要作用。文中拟观察苗药生仙汤对马尾神经损伤大鼠骶髓结构改变及BDNF表达的影响。方法采用神经夹持损伤的方式复制大鼠马尾神经损伤模型,按随机... 详细信息

目的脑源性神经营养因子(brain derived neurophic factor,BDNF)在马尾损伤修复中发挥了重要作用。文中拟观察苗药生仙汤对马尾神经损伤大鼠骶髓结构改变及BDNF表达的影响。方法采用神经夹持损伤的方式复制大鼠马尾神经损伤模型,按随机数字表法将大鼠分为正常对照组、空白对照组、苗药组和甲钴胺组,每组15只,各组于造模后第1天、第7天和第14天各处死5只大鼠。通过大鼠脊髓损伤功能(Basso-Beattie-Bresnahan,BBB)评分观察神经功能的恢复情况;HE染色观察大鼠骶髓结构改变;免疫组化染色观察大鼠骶髓内BDNF蛋白表达情况。结果 BBB评分:造模后第1天空白对照组评分、苗药组评分和甲钴胺组评分差异无统计学意义(P>0.05);造模后第7、14天,苗药组评分(17.0±1.00、19.60±0.55)和甲钴胺组评分(16.2±0.84、18.80±0.84)明显高于空白对照组(14.00±0.70、16.40±0.55),差异有统计学意义(P0.05);空白对照组、苗药组和甲钴胺组造模后评分值随时间均呈上升趋势,组内两两比较的差异有统计学意义(P0.05)。空白对照组、苗药组和甲钴胺组MOD值随时间推移均呈先升后降趋势;苗药组和甲钴胺组组内两两比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论苗药生仙汤可提高机体BDNF表达,促进神经元存活,从而改善马尾神经损伤大鼠神经功能。

关键词：苗药生仙汤甲钴胺马尾神经损伤脑源性神经营养因子

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100例髌骨骨折不同手术疗法疗效评价

贵阳中医学院学报 1997年第3期19卷 20-22页

作者：熊屹贵阳中医学院二附院骨科贵州贵阳550003

对8种不同手术方法治疗的100例髌骨骨折病例进行统计分析，结果为优37例，良43例，可15例，差5例。作者对主要的尼龙线圈形缝合法、钢丝张力带内固定法、双克氏针加压固定法等方法的适应症等进行了评价，并对膝关节功能恢复提出应主动... 详细信息

对8种不同手术方法治疗的100例髌骨骨折病例进行统计分析，结果为优37例，良43例，可15例，差5例。作者对主要的尼龙线圈形缝合法、钢丝张力带内固定法、双克氏针加压固定法等方法的适应症等进行了评价，并对膝关节功能恢复提出应主动、早期在医生指导下进行功能锻炼，配合中药外洗及推拿按摩手法的建议。作者认为髌骨粉碎性骨折不应以髌骨切除术为首选，即使是老年患者亦应选择其他手术以保留髌骨。

关键词：髌骨骨折外科手术骨折固定术