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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

兰剑智能:以创新为翼,助力物流数智化转型腾飞——访兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁沈长鹏博士

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物流技术与应用 2025年第1期30卷 92-96页

作者：朱淼鑫沈长鹏不详兰剑智能科技股份有限公司

作为优秀的物流设备制造商与全流程解决方案提供商,兰剑智能将创新根植于基因之中,为全面满足用户“降成本、无人化、更柔性、更安全、更节能、交付更快、售后更及时”的多样化需求,兰剑智能提出“三位一体”体系化创新模式。面对一体... 详细信息

作为优秀的物流设备制造商与全流程解决方案提供商,兰剑智能将创新根植于基因之中,为全面满足用户“降成本、无人化、更柔性、更安全、更节能、交付更快、售后更及时”的多样化需求,兰剑智能提出“三位一体”体系化创新模式。面对一体化发展趋势,为展现出更好的集成性和整体性、提升服务质量和效率,兰剑智能聚焦智能化与自动化物流设备,致力于实现全流程、全产品、全行业覆盖。

关键词：副总裁智能科技流程解决方案物流无人化降成本多样化需求创新模式

VITM:一个新的金星电离层-热层理论模式

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地球物理学报 2025年第1期68卷 36-44页

作者：任志鹏刘耘博乐新安魏勇中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院地球与行星物理重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 北京空间环境国家野外科学观测研究站北京100029

为支撑国内的行星电离层热层模拟研究,本文介绍了在已有的地球电离层-高层大气耦合模式GCITEM-IGGCAS基础上新开发的金星高层大气-电离层耦合模式VITM (Venus Ionosphere-Thermosphere Model).该模式在水平方向采用了地理坐标系,纬度-... 详细信息

为支撑国内的行星电离层热层模拟研究,本文介绍了在已有的地球电离层-高层大气耦合模式GCITEM-IGGCAS基础上新开发的金星高层大气-电离层耦合模式VITM (Venus Ionosphere-Thermosphere Model).该模式在水平方向采用了地理坐标系,纬度-经度分辨率为5°×7.5°,垂直方向采用高度坐标,把94~200 km的金星高层大气分为38个等高面.该模式能够模拟金星热层4种主要中性化学成分(CO_(2)、CO、O和N_(2))、6种次要中性化学成分(Ar、He、O_(2)、NO、N(4S)和N(2D))、电离层离子(CO_(2)^(+)、CO^(+)、O_(2)^(+)、O^(+)、N_(2)^(+)和NO^(+))和电子的数密度,以及中性温度和中性风的三维时空分布.本文给出了一个模拟实例,模拟结果较好地再现了金星热层和电离层的主要特征.

关键词：金星电离层热层模式

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基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

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机器人 2025年第1期47卷 32-43页

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院天津300072 脑机交互与人机共融海河实验室天津300392 先进医用材料与医疗器械全国重点实验室天津300072

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人,但目前抓取增强效果有限。针对此问题,研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法,通过对外肢体手指的量化分析,对其进行优化设计,从而增强抓取能... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人,但目前抓取增强效果有限。针对此问题,研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法,通过对外肢体手指的量化分析,对其进行优化设计,从而增强抓取能力。首先,构建了人手和外肢体手指的D-H(Denavit-Hartenberg)运动学模型,使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库,并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后,基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力,并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后,根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数,搭建了外肢体手指样机,并对半径2~12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明,杆长系数优化后,3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%,证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人

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基于物理驱动支持向量机方法的地震作用下结构动力响应求解

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振动与冲击 2025年第3期44卷 284-290页

作者：杜轲吴文贤林志鹏骆欢中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室哈尔滨150080 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002

物理驱动机器学习是一种将物理原理融入机器学习框架的前沿方法。通过引入物理知识,该方法旨在使模型更为贴合实际世界的物理规律和约束,以提高模型在学习过程中对数据本质特征的准确捕捉。该研究使用了一种以支持向量机为基础的物理驱... 详细信息

物理驱动机器学习是一种将物理原理融入机器学习框架的前沿方法。通过引入物理知识,该方法旨在使模型更为贴合实际世界的物理规律和约束,以提高模型在学习过程中对数据本质特征的准确捕捉。该研究使用了一种以支持向量机为基础的物理驱动方法,用于精确计算结构的动力响应。该算法通过最小化多输出最小二乘支持向量机的目标函数,实现了对回归模型参数的精准拟合。同时,通过在特征空间中引入系统动态平衡方程和初始条件的物理约束,无需事先训练数据即可有效计算结构的动力响应。随后开展在地震动荷载作用下的单自由度体系和二层剪切框架多自由度体系的动力响应,并将所用方法与传统方法的结果进行了对比。分析结果表明,提出的物理驱动机器学习方法在精度和大时间步长性能方面均显著优于传统方法。

关键词：机器学习支持向量机物理驱动无标记数据结构动力响应分析

推动新时代监察工作高质量发展——深入学习领会新修改的《监察法》

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红旗文稿 2025年第3期 18-22页

作者：施鹏鹏中国政法大学纪检监察学院

2025年1月召开的二十届中央纪委四次全会提出,“坚持用改革精神和严的标准管党治党,推动落实全面从严治党政治责任,推动健全全面从严治党体系,纵深推进正风肃纪反腐,持续推进新时代新征程纪检监察工作高质量发展”。2024年12月,第十四... 详细信息

2025年1月召开的二十届中央纪委四次全会提出,“坚持用改革精神和严的标准管党治党,推动落实全面从严治党政治责任,推动健全全面从严治党体系,纵深推进正风肃纪反腐,持续推进新时代新征程纪检监察工作高质量发展”。2024年12月,第十四届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议审议通过了《关于修改的决定》,自2025年6月1日起正式施行。

关键词：全面从严治党监察法纪检监察工作政治责任持续推进学习领会管党治党正风肃纪

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钙化钒液萃取除杂工艺研究

钢铁钒钛 2025年第1期 20-24+33页

作者：汪劲鹏叶露钒钛资源综合利用国家重点实验室攀钢集团研究院有限公司

以攀钢西昌钒厂的酸性钙化钒液为研究对象，针对其低酸高钒、除杂困难的特点，采用萃取除杂工艺针对性地去除Mn2+、Ca2+、Fe3+阳离子，考察了萃取过程的主要影响因素。确定的最佳萃取参数为：有机相配比20%P204+80%260#溶剂油，氨水皂... 详细信息

以攀钢西昌钒厂的酸性钙化钒液为研究对象，针对其低酸高钒、除杂困难的特点，采用萃取除杂工艺针对性地去除Mn2+、Ca2+、Fe3+阳离子，考察了萃取过程的主要影响因素。确定的最佳萃取参数为：有机相配比20%P204+80%260#溶剂油，氨水皂化，皂化率100%，萃取剂相比为O/A=2:1，单级萃取时间为5 min，钒液初始p H值为2.9,Mn、Ca的单级萃取率可达到98%以上，萃取后钒液中Mn的含量为0.05 g/L,Ca、Fe、Al的浓度均小于0.1 g/L。

关键词：酸性钒液钙化提钒萃取除杂除锰

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世界法治文明中的中国涉外法治

法治研究 2025年第1期157卷 77-91页

作者：何志鹏吉林大学理论法学研究中心、法学院

统筹推进国内法治和涉外法治是新时代中国法治发展的重要方向,也是习近平法治思想的重要内容。通过主张统筹推进国内法治和涉外法治,中国法治理论建设得以提升,中国法治的学科体系、学术体系、话语体系不断完善。开放发展的中国明确了... 详细信息

统筹推进国内法治和涉外法治是新时代中国法治发展的重要方向,也是习近平法治思想的重要内容。通过主张统筹推进国内法治和涉外法治,中国法治理论建设得以提升,中国法治的学科体系、学术体系、话语体系不断完善。开放发展的中国明确了国内法治和涉外法治的互动机制,将国际秩序纳入国家法治发展的大局之中,将国家法治的经验推广到国际秩序的构建进程,为中国法治的进步和世界法治文明的发展作出中国独特的贡献。在世界法治文明进步受到挫折之时,涉外法治体现了中国对于世界秩序的期待,包含了中国对于国家行为方式的期许,凸显了中国对于大国担当的允诺,落实了中国对于国家人民利益维护的主张。推进涉外法治,不仅要坚持维护国际法和国际关系基本准则地位,还要积极促进双边和多边法律合作,加强法律域外适用体系的构建,加强涉外法治理论和人才建设。

关键词：涉外法治统筹推进世界法治文明中国法治发展

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数字权利论:三阶“数字权利树”体系释构

理论月刊 2025年第2期 145-157页

作者：杨俊鹏西南政法大学行政法学院

近年来,证成具体数字权利的研究迭出,但有关“数字权利是什么、有什么”的基础性问题未得到清晰阐释,导致数字权利边界不清、范畴不明,权利内容碎片化和权利理论片面化等弊病。基于终极价值性要求、国内外法规范及数字实践,数字权利应... 详细信息

近年来,证成具体数字权利的研究迭出,但有关“数字权利是什么、有什么”的基础性问题未得到清晰阐释,导致数字权利边界不清、范畴不明,权利内容碎片化和权利理论片面化等弊病。基于终极价值性要求、国内外法规范及数字实践,数字权利应当被界定为法体系中的基本权利。作为基本权利的数字权利,将人之于数字科技的价值性主张、数字技术逻辑的范畴性内容和具体数字活动的衍生性需求等三阶开放性权利内容,融贯成秩序统一的“数字权利树”体系。其中,数字人格尊严、数字生存与发展权等基础性权利构成“根系”;个人信息权、算法权和数据权等范畴性权利构成“树干”;一、二阶权利衍生而来的具体权利构成“枝叶”。“数字权利树”不仅为数字权利规范提供了体系性知识,也为权利间范畴关系及其发展奠定了理论之基。

关键词：数字权利树基本权利基础性范畴性权利衍生性权利