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苹果四臂采摘机器人系统设计与试验

农业工程学报 2023年第13期39卷 25-33页

作者：冯青春赵春江李涛陈立平郭鑫谢丰熊子聪陈凯文刘城严童杰北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对鲜食苹果智能化高效采收需要,该研究设计了四臂并行采摘的“采-收-运”一体式机器人系统,以代替人工采收作业。以中国矮砧密植高纺锤果树为对象,根据树冠内果实空间分布特征,提出了四臂并行采摘执行部件的作业方式;建立了基于多任... 详细信息

针对鲜食苹果智能化高效采收需要,该研究设计了四臂并行采摘的“采-收-运”一体式机器人系统,以代替人工采收作业。以中国矮砧密植高纺锤果树为对象,根据树冠内果实空间分布特征,提出了四臂并行采摘执行部件的作业方式;建立了基于多任务深度卷积网络的果实可见区域识别模型,实现受遮挡果实离散区域语义分割及其归属关系的端到端判别;在此基础上,根据果实表面局部点云信息对其质心进行空间定位;提出了基于时间最优的四臂协同采摘任务规划方法,以实现机械臂对树冠内不同区域的高效遍历。最后在采摘机器人关键部件集成的基础上,在矮砧密植标准果园进行生产试验。试验结果表明,机器人对树冠内可见果实的识别率为92.94%,被识别果实中定位精度满足机器人采摘操作要求的比例为90.27%;机器人平均采摘效率为7.12 s/果,其中四臂协同采摘效率约为单臂采摘效率的1.96倍;对可见果实采摘成功率为82.00%,对树冠内全部果实的采收率为74.56%,枝叶遮挡干涉是造成采摘失败的主要原因。该研究可为鲜果智能化采摘模式的探索应用提供技术支撑。

关键词：采摘机器人苹果多任务网络多臂协同应用试验

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国外石砌民居抗震研究综述

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 586-598页

作者：陈再现王超余子聪哈尔滨工业大学(威海)土木工程系威海264209 哈尔滨工业大学(威海)山东省高等学校土木工程结构与防灾实验室威海264209

为对国外石砌民居抗震研究成果进行综述,首先从Web of Science核心数据集中筛选相关文献205篇,应用CiteSpace软件进行计量分析.随后从试验研究、数值模拟和抗震加固3个方面进行概述.以文献中整理的123组试验数据为例进行统计分析,并对... 详细信息

为对国外石砌民居抗震研究成果进行综述,首先从Web of Science核心数据集中筛选相关文献205篇,应用CiteSpace软件进行计量分析.随后从试验研究、数值模拟和抗震加固3个方面进行概述.以文献中整理的123组试验数据为例进行统计分析,并对数值模拟模型盲预测能力进行概述.结果表明:国外石砌民居抗震研究过程可分为起步、上升和发展3个阶段,现有承载力计算公式和数值模型均不能准确预测试验结果,力学模型的可靠度需通过试验数据库进行提升,数值模拟中材料和模型的不确定性问题亟待解决;提高石砌民居整体性的构造措施是很好的加固手段,但加固机理和量化还需进一步研究.最后对试验数据库应用、模型不确定性解决方案及抗震加固研究发展方向进行展望.

关键词：石砌体历史民居面外响应抗震加固可视化分析

人工神经网络预测动态再结晶：进展与关键技术

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中国有色金属学报 2024年

作者：黎小辉黎子聪佛山科学技术学院机电工程与自动化学院

动态再结晶作为晶粒细化过程的关键机制，其精确预测对优化材料热加工参数和调控微观组织具有重要意义。本文梳理了近年来人工神经网络在预测金属材料动态再结晶行为中的研究进展，通过分析不同加工参数（温度、应变速率等）对动态再结... 详细信息

动态再结晶作为晶粒细化过程的关键机制，其精确预测对优化材料热加工参数和调控微观组织具有重要意义。本文梳理了近年来人工神经网络在预测金属材料动态再结晶行为中的研究进展，通过分析不同加工参数（温度、应变速率等）对动态再结晶行为的具体影响程度以及不同输出变量（应力应变曲线、再结晶体积分数等）的优势，给出了网络输入输出特征的筛选准则。另外，针对网络模型具体的设计流程进行了详细介绍，包括数据处理，超参数整定以及评估指标的选择。最后，总结了当前人工神经网络在动态再结晶预测中的应用成果，展望了未来可通过集成更多高级机器学习技术（如遗传算法），进一步提高动态再结晶预测的精度以实现热加工参数的精细化调控。

关键词：数值模拟动态再结晶热变形 BP人工神经网络金属材料

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通商开埠、条约联系与中国近代贸易

经济科学 2024年第2期 217-236页

作者：刘愿陈子聪华南师范大学华南市场经济研究中心华南师范大学经济与管理学院

近年来逆全球化趋势愈演愈烈,贸易政策不确定性有所增加,而中国则坚持高水平的对外开放。本文以近代中国通商开埠为准自然实验,重新检验开放与贸易的关系。晚清政府被迫与西方列强签订条约以开放特定通商口岸,条约联系可以降低贸易政策... 详细信息

近年来逆全球化趋势愈演愈烈,贸易政策不确定性有所增加,而中国则坚持高水平的对外开放。本文以近代中国通商开埠为准自然实验,重新检验开放与贸易的关系。晚清政府被迫与西方列强签订条约以开放特定通商口岸,条约联系可以降低贸易政策的不确定性,促进通商口岸对外贸易。利用1927-1931年50个通商口岸与32个国家(地区)之间进出口贸易数据的研究发现,条约口岸进出口贸易额显著高于主动自开口岸,但与约定自开口岸规模相当。在条约口岸(含约定自开口岸)内部,势力范围的作用不显著,口岸与贸易国之间的条约联系,尤其是租界条约联系对通商口岸对外贸易至关重要。机制分析表明,条约联系可以促进口岸府外商直接投资,进而增加进出口贸易。在1929年关税自主改革冲击下,口岸进口贸易额显著下降,但首次条约国利用其“先占者”优势扩大对华出口。

关键词：通商开埠条约联系贸易政策不确定性对外贸易

太湖流域上游水源性水库水体脱氮潜力时空变化特征及其管理意义——以天目湖沙河水库为例

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湖泊科学 2024年第1期36卷 112-122页

作者：王子聪许海朱广伟朱慧张铮惠中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与环境国家重点实验室南京210008 江南大学环境与土木工程学院无锡214122 江苏省无锡市河湖治理和水资源管理中心无锡214031

氮是湖库富营养化的重要影响因子,水体溶解性氮气饱和度在一定程度上指征着水体的脱氮潜力。为探究太湖流域上游水源型水库脱氮潜力的时空变化特征,该研究选择天目湖沙河水库为研究对象,于2021年2月2022年1月进行了为期一周年的逐月监测... 详细信息

氮是湖库富营养化的重要影响因子,水体溶解性氮气饱和度在一定程度上指征着水体的脱氮潜力。为探究太湖流域上游水源型水库脱氮潜力的时空变化特征,该研究选择天目湖沙河水库为研究对象,于2021年2月2022年1月进行了为期一周年的逐月监测,采集不同点位分层水样,利用膜接口质谱仪结合氮氩比法测定水体溶解性氮气浓度,并计算氮气饱和度。结果显示,沙河水库年均氮气饱和度为0.997,总体处于氮饱和状态(氮气饱和度为1),从季节上看,除冬季外,水体氮气饱和度几乎均>1,且随着温度的升高氮气饱和度也升高;空间上,表现为下游>中游>上游,底层>表层,即下游以及底层沉积物表现出更强的脱氮能力。线性回归分析表明,潜在脱氮速率与氮气饱和度拟合效果较好,表明氮气饱和度在一定程度上可以反映沙河水库的脱氮速率;相关性分析与逐步多元线性回归分析显示,氮气饱和度与总氮呈显著正相关,与溶解氧浓度呈显著负相关,说明合适的环境条件有利于脱氮作用的进行,进而使得水体溶解性氮气过饱和。7月极端的降雨与采样前连续的高温天气使得该月成为夏秋季溶解氮气均过饱和的例外,氮气饱和度与水温也失去统计上的相关。在溶解氮气普遍过饱和的夏秋季节,脱氮过程使得水体氮浓度较低,藻类生长受到氮限制,在该期间应积极控氮以限制藻类生长,抑制水华的发生。

关键词：富营养化水库反硝化作用固氮作用 N_(2)∶Ar

芳香丙烯酸酯类蛇床子素衍生物的合成与抗菌活性

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精细化工 2024年

作者：卢子聪周绪容陈阳密杨家强遵义医科大学药学院

在前期对蛇床子素研究的基础上，保留其优势结构，与芳香丙烯酸组合，设计合成了24个酯类衍生物，经1HNMR、13CNMR和元素分析对其进行结构确证。抗菌活性测试结果显示：化合物(E，E)-4-硝基苯基丙烯酸[(7-甲氧基-2氧代-2H-色烯-8-基)-3... 详细信息

在前期对蛇床子素研究的基础上，保留其优势结构，与芳香丙烯酸组合，设计合成了24个酯类衍生物，经1HNMR、13CNMR和元素分析对其进行结构确证。抗菌活性测试结果显示：化合物(E，E)-4-硝基苯基丙烯酸[(7-甲氧基-2氧代-2H-色烯-8-基)-3-甲基-2-丁烯]酯(Ⅲh)和(E，E)-噻唑-2-丙烯酸[(7-甲氧基-2-氧代-2H-色烯-8-基)-3-甲基-2-丁烯]酯(Ⅲt)的抗菌效果最为显著，前者对金黄色葡萄球菌(S. aureus)、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)、大肠杆菌(E. coli)和耐氟喹诺酮大肠杆菌(FREC)的最小抑菌浓度(MIC)分别为4、16、8和16 mg/L，后者对S. aureus、MRSA、E. coli和FREC的MIC分别为2、8、4和8 mg/L，对所测细菌的抑制活性优于前期化合物，具有潜在的研究价值。

关键词：芳香丙烯酸酯蛇床子素衍生物合成抗菌活性医药原料

基于正交试验设计的多因素对大鼠卵巢切除致骨质疏松模型的影响

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中国老年学杂志 2024年第12期 2905-2910页

作者：梁子聪周美春黔南民族医学高等专科学校基础医学部黔南州人民医院黔南民族医学高等专科学校第一附属医院超声科

目的探讨不同因素对卵巢切除致骨质疏松(OP)动物模型的影响，为动物模型制造提供优化方案。方法以血清碱性磷酸酶、抗酒石酸酸性磷酸酶含量和胫骨骨小梁的厚度、数目、间距为考察指标进行综合评价，运用正交试验观察糖皮质激素浓度、... 详细信息

目的探讨不同因素对卵巢切除致骨质疏松(OP)动物模型的影响，为动物模型制造提供优化方案。方法以血清碱性磷酸酶、抗酒石酸酸性磷酸酶含量和胫骨骨小梁的厚度、数目、间距为考察指标进行综合评价，运用正交试验观察糖皮质激素浓度、驱赶运动强度、造模时间等3个因素对模型的影响，并选出最优造模方案。结果不同因素对卵巢切除致大鼠OP模型血清学指标和骨量指标的影响大小顺序为因素A(糖皮质激素浓度)>因素C(造模时间)>因素B(驱赶运动强度),A、B、C均有显著性影响(P<0.05)。正交设计所得最佳实验方案为A3B2C3,综合指标(OD)值为0.574 5,即最佳造模方案为地塞米松2 mg/kg,驱赶时间为20 min,造模时间为8 w。验证试验显示，A3B2C1组、A3B2C2组、A3B2C3组OD值分别为0.478 2、0.523 5、0.536 8,均高于模型对照组OD值0.436 7;其中A3B2C2组、A3B2C3组OD值高于平均值0.492 3,而且两者差异不大。结论注射糖皮质激素、运动驱赶、造模时间等3种因素均对卵巢切除致OP大鼠模型造成显著影响，试验者可根据不同因素影响的大小及动物模型复制的类型，按实际需要单用或联用不同因素以缩短造模时间，增加模型制造效果。

关键词：骨质疏松糖皮质激素运动动物疾病模型卵巢切除

南极磷虾油的营养特性及其改善骨质疏松症的研究进展

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中国油脂 2024年第4期49卷 32-39页

作者：胡子聪杨可君房翠兰温州市农业科学研究院浙南作物育种重点实验室浙江温州325006 西南大学食品科学学院重庆400715 温州市农业科学研究院食品科学研究所浙江温州325006 温州医科大学附属骨科医院浙江温州325027 重庆市九龙坡区疾病预防控制中心重庆400039

南极磷虾油(AKO)是一种新型的海洋功能性油脂。为了促进AKO的临床应用,在综述AKO营养组成的基础上,对AKO改善骨质疏松症的作用机制进行了阐述,并对未来的重点工作进行了展望。AKO富含磷脂、n-3型多不饱和脂肪酸(n-3 PUFA)、虾青素、α-... 详细信息

南极磷虾油(AKO)是一种新型的海洋功能性油脂。为了促进AKO的临床应用,在综述AKO营养组成的基础上,对AKO改善骨质疏松症的作用机制进行了阐述,并对未来的重点工作进行了展望。AKO富含磷脂、n-3型多不饱和脂肪酸(n-3 PUFA)、虾青素、α-生育酚等多种活性因子。AKO改善骨质疏松症的作用机制有3种,即抑制破骨细胞产生、促进骨细胞形成和调控骨髓间充质干细胞。在AKO未来的深入研究中,应聚焦于大规模临床研究、标准剂量和长期效果验证等方面。

关键词：南极磷虾油脂质脂质伴随物 n-3型多不饱和脂肪酸骨质疏松症

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基于持续同调的高维数据聚类算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 29-35页

作者：熊正大韦逸卓熊子恒何琨华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 武汉科技大学香涛学院湖北武汉430081

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚... 详细信息

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚类算法能够处理高维度的数据.实验结果表明:PHBC算法能够应对并处理多种复杂的高维数据,与多个经典的聚类方法相比,在多种聚类指标上均有一定程度的提升,并且指标的标准差更小,即聚类结果的稳定性更高.

关键词：机器学习聚类高维数据拓扑数据分析持续同调