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行动的因果解释与逻辑解释

自然辩证法研究 2024年第5期40卷 60-66页

作者：熊霓中国人民大学哲学院北京100872

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并... 详细信息

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并且通过行动者的实际推理的逻辑有效性作为理由确定性的标准,但它仍然存在“因果倒置”的困境。因果论与目的论是两类不同的解释,后者无法还原为前者。从行动的结构和性质来看,对行动的解释既可以是因果论的也可以是目的论的。

关键词：行动因果论目的论行动的解释因果解释逻辑解释

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

网络扩散中迭代产品的退市时机与投放种子优化

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系统管理学报 2024年

作者：熊澳翁克瑞中国地质大学(武汉)经济管理学院

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场... 详细信息

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题：在一个已存在旧产品的社会网络G(N，E)中投放新产品，新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力，如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子，使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型，刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程，设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法（Iterative updating hybrid greedy algorithm，IUHGA）。与经典算法的对比实验显示，IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明，旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

关键词：社会网络影响力最大化产品迭代退市时机

PCA优化CEEMD的DSQ水管倾斜仪信号随机噪声压制方法

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大地测量与地球动力学 2024年第9期44卷 978-984页

作者：郭晓菲欧同庚刘天龙中国地震局地震大地测量重点实验室武汉市430071 武汉地震科学仪器研究院有限公司湖北省咸宁市437099 辽宁省地震局沈阳市110031

提出一种基于主成分分析(PCA)优化完备集合经验模态分解(CEEMD)的DSQ水管倾斜仪信号随机噪声压制方法CEEMD-PCA。该方法融合了相关系数、分布熵、MSE、R^(2)、SSE、RMSE、MAE、MAPE等8个IMF分量质量评价指标,借助PCA实施指标值矩阵的降... 详细信息

提出一种基于主成分分析(PCA)优化完备集合经验模态分解(CEEMD)的DSQ水管倾斜仪信号随机噪声压制方法CEEMD-PCA。该方法融合了相关系数、分布熵、MSE、R^(2)、SSE、RMSE、MAE、MAPE等8个IMF分量质量评价指标,借助PCA实施指标值矩阵的降维压缩,将其转化为一个能代表全部不同类型指标特点的新参数,并构建IMF分量质量综合评价函数,根据分数排名结果完成原始含噪信号的线性重构。仿真信号和实测信号去噪实验结果皆表明,CEEMD-PCA模型优于卡尔曼滤波、70阶低通FIR滤波等经典模型,能提高原始信号的信噪比,精准完成信号重构,更好地保留有效成分。

关键词： DSQ水管倾斜仪随机噪声压制完备集合经验模态分解主成分分析特征融合

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面向命名数据网络的轻量级路由协议

计算机科学与探索 2024年第3期18卷 795-804页

作者：邹博文嵩天李天龙杨雅婷北京理工大学计算机学院北京100081 北京理工大学网络空间安全学院北京100081

命名数据网络(NDN)是一种以信息为中心的新型网络架构方案。为了获取网络全局路由信息,典型NDN路由协议基于数据同步协议实现全局路由更新。然而,这类同步协议工作于应用层,在动态网络环境中,存在网络信息更新代价高、网络动态变化感知... 详细信息

命名数据网络(NDN)是一种以信息为中心的新型网络架构方案。为了获取网络全局路由信息,典型NDN路由协议基于数据同步协议实现全局路由更新。然而,这类同步协议工作于应用层,在动态网络环境中,存在网络信息更新代价高、网络动态变化感知能力差等问题。针对这些问题,设计并实现了一种轻量级命名绑定网络层路由协议(NBRP)。该方法将路由节点名称与其发布内容名称进行绑定,使得路由节点可以定向进行路由更新信息的请求,不需额外同步协议即可完成轻量级路由信息交换。为进一步减少路由更新的传输代价,设计了一种可复用的路由信息包命名格式和路由信息增量传输机制。同时,为测试方案的有效性,在Linux内核中实现了相应功能模块并进行测试。实验结果显示,在动态网络环境下,相比于传统NDN链路状态路由协议,提出的方法能够降低72%的路由更新同步代价,且链路状态感知与响应速度提高近一倍。

关键词：命名数据网络(NDN) 路由协议链路状态感知命名绑定

进口竞争下制造企业服务化战略的抉择--兼论“服务化悖论”问题

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当代经济科学 2024年第3期46卷 125-136页

作者：肖挺熊心如江西财经大学国际经贸学院江西南昌330013

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口... 详细信息

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口竞争的加剧,服务化制造企业却难以在制造业务中维系自身稳定的销售收入。这表明,面对进口竞争,服务化并非制造企业维持或扩大市场规模的进取型策略,而更倾向于是一种规避进口竞争的消极策略。对此,中国需警惕由于贸易全球化所导致的产业空心化问题,制造企业应紧密围绕产品打造高度关联的服务业务,从而夯实实体产业发展的根基。

关键词：制造业服务化进口竞争结构转型企业生产率

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面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

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舰船科学技术 2024年第5期46卷 39-42页

作者：钱天龙幽瑞超扬州中远海运重工有限公司江苏扬州225200 唐山开元自动焊接装备有限公司河北唐山063200

为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多... 详细信息

为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器,将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数,控制机器人精准跟踪目标焊缝,输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明,采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935,具有良好的应用效果。

关键词：船舶大型复杂结构多机器人协同焊接

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带刀恋人

江南 2024年第2期 19-26页

作者：熊棕不详

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而... 详细信息

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而又谨慎惯了的,一辈子与讲台为伍,生怕给自己体面的人生,增添上当受骗的败笔。我体谅他们:来总比不来的好,当面付款肯定比隔空支付来得心安。

关键词：两居室七弯八拐上当受骗居民区

PE/SEBS-g-MAH/SEBS的制备及防污性能

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高分子材料科学与工程 2024年第3期40卷 23-29页

作者：张璇熊玉菲董丽杰武汉理工大学材料科学与工程学院材料复合新技术国家重点实验室湖北武汉430070

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表... 详细信息

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表面形貌、表面性质、抗蛋白吸附和抗大肠杆菌吸附等性能。结果表明,PSMS表面呈大小不一的泡孔形貌,且随着SEBS附着率的增大,PSMS表面泡孔密度增大,拉伸强度先增加后降低。当SEBS附着率为46.1%时,PSMS的拉伸强度和表面自由能分别为6.045 MPa和14.055 mN/m,抗蛋白吸附率达93.21%,同时兼具良好的抗大肠杆菌吸附性能。除此之外,PSMS在海洋挂板实验中也表现出良好的防污性能。

关键词：聚乙烯苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物防污性能

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