检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

网络扩散中迭代产品的退市时机与投放种子优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统管理学报 2024年

作者：熊澳翁克瑞中国地质大学(武汉)经济管理学院

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场... 详细信息

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题：在一个已存在旧产品的社会网络G(N，E)中投放新产品，新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力，如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子，使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型，刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程，设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法（Iterative updating hybrid greedy algorithm，IUHGA）。与经典算法的对比实验显示，IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明，旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

关键词：社会网络影响力最大化产品迭代退市时机

基于红外光谱技术结合化学计量学快速鉴别药用复合膜组合材料

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

医药导报 2024年第5期43卷 700-705页

作者：朱碧君辜倩汪元亮熊马剑郑国高赵霞江西省药品检验检测研究院国家药品监督管理局中成药质量评价重点实验室江西省药品与医疗器械质量工程技术研究中心南昌330029 江西中医药大学药学院南昌330004 江西雅太药用包装有限公司九江332020 中国食品药品检定研究院北京100050

目的通过红外光谱技术结合化学计量学对药用复合膜的组合材料经行定性鉴别,分析判断各自的特征吸收峰。方法利用傅里叶变换红外光谱仪采集不同厂家多个批次复合膜样品的红外光谱图,原始光谱进过预处理后,采用系统聚类分析(HCA)、相似度... 详细信息

目的通过红外光谱技术结合化学计量学对药用复合膜的组合材料经行定性鉴别,分析判断各自的特征吸收峰。方法利用傅里叶变换红外光谱仪采集不同厂家多个批次复合膜样品的红外光谱图,原始光谱进过预处理后,采用系统聚类分析(HCA)、相似度分析以及正交偏最小二乘判别分析法(OPLS-DA)对红外光谱数据进行分析。结果根据得到的红外光谱数据,将样品分为聚乙烯(PE)、聚酯(PET)和聚丙烯(PP)3种组合材料,各自的特征频率分布基本一致,只是峰强度存在差别。通过上述3种化学计量学方法的辅助分析,结果一致的情况下进一步确定了分类标准,符合研究要求。结论该方法分辨度好,可以快速、有效地识别药用复合膜的不同组合材料,为有关材料的红外光谱鉴别提供依据。

关键词：药用复合膜聚酯聚丙烯聚乙烯红外光谱化学计量学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

克州各部门以动制“冻”迎战寒潮

克州各部门以动制“冻”迎战寒潮

进口竞争下制造企业服务化战略的抉择--兼论“服务化悖论”问题

克孜勒苏日报(汉)

作者：高尉宸熊宣然侯卫明王鹏飞徐贤昊曲耀帮程在昱廖翔

本报综合消息连日来，克州各部门各县（市）为应对大风寒潮来袭，迅速行动，为群众保驾护航。州农业部门：深入基层做好防范应对工作为积极做好恶劣天气应对工作，州农业部门高度重视，针对恶劣天气制定应对工作预案，积极深入基层开... 详细信息

本报综合消息连日来，克州各部门各县（市）为应对大风寒潮来袭，迅速行动，为群众保驾护航。州农业部门：深入基层做好防范应对工作为积极做好恶劣天气应对工作，州农业部门高度重视，针对恶劣天气制定应对工作预案，积极深入基层开展宣传引导、排查及整改工作。加强......

关键词：畜牧业极端天气阿图什市换热站公安局供热管网供电公司

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

当代经济科学 2024年第3期46卷 125-136页

作者：肖挺熊心如江西财经大学国际经贸学院江西南昌330013

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口... 详细信息

21世纪以来,服务业务占制造业总收入的比例出现了一定程度的增长,制造业服务化的发展态势良好。从国际贸易视角出发研究进口竞争对制造企业服务化的影响,经验证据表明,服务化程度每提高10%,制造企业的收入平均增长2.25%。然而,随着进口竞争的加剧,服务化制造企业却难以在制造业务中维系自身稳定的销售收入。这表明,面对进口竞争,服务化并非制造企业维持或扩大市场规模的进取型策略,而更倾向于是一种规避进口竞争的消极策略。对此,中国需警惕由于贸易全球化所导致的产业空心化问题,制造企业应紧密围绕产品打造高度关联的服务业务,从而夯实实体产业发展的根基。

关键词：制造业服务化进口竞争结构转型企业生产率

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我的父亲熊秉信

新华文摘 2024年第6期 106-109页

作者：熊有瑾不详

我的父亲熊秉信1913年9月生于云南省弥勒县朋普镇息宰村,是熊庆来的长子。20世纪初,爷爷熊庆来赴比利时学习矿学。一战爆发后,他辗转法国,主攻数学。学习矿业的夙愿,遂由父亲秉承。父亲从小学习刻苦,1931年高中尚未毕业,便提前考取燕京... 详细信息

我的父亲熊秉信1913年9月生于云南省弥勒县朋普镇息宰村,是熊庆来的长子。20世纪初,爷爷熊庆来赴比利时学习矿学。一战爆发后,他辗转法国,主攻数学。学习矿业的夙愿,遂由父亲秉承。父亲从小学习刻苦,1931年高中尚未毕业,便提前考取燕京大学地理系。一年后,又考人清华大学地学系。在校期间,他爱好广泛,擅长绘画、摄影,喜爱体育,积极投身社会活动,曾当选清华大学首届“美社”社长、理学院学生会干事,参加过“一二·九”运动。

关键词：燕京大学熊庆来地理系学生会弥勒县秉信在校期间

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

带刀恋人

江南 2024年第2期 19-26页

作者：熊棕不详

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而... 详细信息

我们栖身在旧居民区一套两居室里,每天来打扰的就是三两个电话。电话指的是座机,谁接都一样,都是明码标价。电话一响,两千进账。放下电话,我们有时会这样打趣。也有根据刊物上的地址,七弯八拐找到编辑部来的,这种人年龄普遍偏大,节省而又谨慎惯了的,一辈子与讲台为伍,生怕给自己体面的人生,增添上当受骗的败笔。我体谅他们:来总比不来的好,当面付款肯定比隔空支付来得心安。

关键词：两居室七弯八拐上当受骗居民区

PE/SEBS-g-MAH/SEBS的制备及防污性能

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年第3期40卷 23-29页

作者：张璇熊玉菲董丽杰武汉理工大学材料科学与工程学院材料复合新技术国家重点实验室湖北武汉430070

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表... 详细信息

以聚乙烯(PE)网衣为基材,苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐(SEBS-g-MAH)和苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段聚合物(SEBS)为原料,通过浸涂法制备得到PE/SEBS-g-MAH/SEBS(PSMS);分析讨论了不同SEBS附着率时PSMS的力学性能、表面形貌、表面性质、抗蛋白吸附和抗大肠杆菌吸附等性能。结果表明,PSMS表面呈大小不一的泡孔形貌,且随着SEBS附着率的增大,PSMS表面泡孔密度增大,拉伸强度先增加后降低。当SEBS附着率为46.1%时,PSMS的拉伸强度和表面自由能分别为6.045 MPa和14.055 mN/m,抗蛋白吸附率达93.21%,同时兼具良好的抗大肠杆菌吸附性能。除此之外,PSMS在海洋挂板实验中也表现出良好的防污性能。

关键词：聚乙烯苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物接枝马来酸酐苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物防污性能

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于《哲学与生活》一文的讨论与回应

教学与研究 2004年第1期1卷 29-32页

作者：晏辉杨学功孙伟平邹吉忠崔伟奇刘敬鲁鉴传今孙美堂熊在高高岸起崔唯航刘啸霆李文阁北京师范大学中国社会科学院中央民族大学北京化工大学中国人民大学北京理工大学

2003年9月16日上午，“青年哲学论坛”在中国社会科学院哲学所组织了第六次活动。这次活动由李文阁主讲，孙伟平主持，晏辉、杨学功评论，参加者有李景源、李德顺、张浩、鉴传今、刘文旋、李涛、贺林华、刘敬鲁、刘啸霆、邹吉忠、崔伟... 详细信息

2003年9月16日上午，“青年哲学论坛”在中国社会科学院哲学所组织了第六次活动。这次活动由李文阁主讲，孙伟平主持，晏辉、杨学功评论，参加者有李景源、李德顺、张浩、鉴传今、刘文旋、李涛、贺林华、刘敬鲁、刘啸霆、邹吉忠、崔伟奇、孙美堂、熊在高、高岸起、崔唯航、舒年春、尚小

关键词：《哲学与生活》伦理学存在论 “生活哲学” 马克思主义哲学高校 “两课”教学