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永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法综述

中国电机工程学报 2024年第1期44卷 314-331,I0026页

作者：付兴贺顾胜东熊嘉鑫东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦... 详细信息

该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦3类方法。3类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势,呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性,指出将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合,并充分利用已知的模型信息,有利于提升交直轴电流解耦效果,增强系统鲁棒性,减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求,有助于实现系统全局最优。最后,对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出展望。

关键词：永磁同步电机电流解耦鲁棒性观测器传递函数

房地产企业ESG信息披露对企业价值影响研究 ——以保利发展为例

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房地产企业ESG信息披露对企业价值影响研究 ——以保利发展为例

作者：熊嘉玲江西师范大学

学位级别：硕士

基于Transformer与注意力机制的轻量化无人机小目标检测算法研究

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基于Transformer与注意力机制的轻量化无人机小目标检测算法研究

作者：熊嘉辉南昌大学

学位级别：硕士

近年来,无人机在军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等众多行业得到了广泛应用,目标检测是无人机的重要功能之一。基于深度学习的目标检测方法已取得了良好性能。然而,以卷积神经网络为架构的主流深度学习算法模型参数量大、特征... 详细信息

近年来,无人机在军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等众多行业得到了广泛应用,目标检测是无人机的重要功能之一。基于深度学习的目标检测方法已取得了良好性能。然而,以卷积神经网络为架构的主流深度学习算法模型参数量大、特征提取不充分、精度提升有限、难以满足实时性和轻量化要求。相比之下,Transformer架构具有更强的鲁棒性,能适应更复杂的环境和光照条件。注意力机制模拟人类的视觉注意过程,使模型在处理图像或视频时能够聚焦于关键信息,从而提高检测的准确率和效率。本文提出了基于Transformer与注意力机制的无人机目标检测算法,构建了无人机场景下的多个数据集,完成了算法的轻量化,设计并实现了算法的应用系统。该研究成果可以提高无人机目标检测的效率、精度和鲁棒性,具有广阔的应用前景。本文主要研究内容如下:(1)提出基于Transformer与双重注意力机制的小目标检测算法YOLOArone。首先,提出基于混合注意力的主干网络PTRDarknet。该网络以YOLOX为基础架构,分步融合了金字塔切分注意力(Pyramid Split Attention,PSA)和Transformer模块,使得网络迅速关注感兴趣区域,尤其是小目标区域,并提升网络对上下文信息的提取能力。其次,提出基于极化自注意力(Polarized SelfAttention,POSA)的高聚合特征提取网络POSA-FPN,增强背景和目标的对比度,提高复杂背景下的目标识别性能。然后,构建基于PTRDarknet的多尺度检测网络,提升交叠多目标的检测能力。本算法以完全交并比损失为边界框回归损失函数,考虑预测框和真实框的相对尺度、距离和长宽比相似性。最后,将YOLOArone应用于无人机数据集Vis Drone2021-DET和UAVDT。并将YOLO-Arone在Vis Drone2021-DET上与Corner Net等21种算法进行对比,再将UAVDT与GLSAN等15种算法进行对比。实验结果表明,相较于对比算法而言,本文提出的YOLO-Arone算法能显著提高无人机视角下小目标的检测能力,在Vis Drone2021-DET和UAVDT的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别为38.86%和35.65%,较基准算法YOLOX分别提高了2.92%和2.8%。(2)无人机视角下夜间暗弱与密集遮挡目标检测研究。首先,用自主研发的多旋翼无人机巡逻系统采集了夜间场景下的行人图片,自制了硅基金黄光LED光源的无人机视角下的夜间数据集UAV-LED-G。其次,本章筛选和整合了UAVDT和Vis Drone2021-DET数据集中普通光源的夜间场景图片,构建了两个夜间目标检测数据集UAVDT-night和Vis Drone-night。再次,针对夜间场景目标检测中物体出现特征缺失和密集遮挡导致误漏检的问题,制作了特征缺失数据集UAV-Def-night和密集遮挡数据集UAV-Occlusion。并将YOLO-Arone和基准算法应用于以上五个复杂场景数据集中。实验结果表明:(a)在硅基金黄光LED下,YOLO系列算法的m AP均超过了87.00%(其中,YOLO-Arone最高达到了89.50%),远高于普通光源下的夜间检测性能。(b)相较于基准算法YOLOX,YOLO-Arone在UAV-Def-night和UAV-Occlusion数据集的漏检率分别降低了5.4%和0.6%,能够更好地检测出复杂环境下的小目标。(3)无人机轻量化目标检测算法M3-Arone及系统的设计与实现。本章将YOLO-Arone主干网络替换为轻量级的Mobile Net V3,在此基础上应用稀疏化训练、冗余通道剪枝和知识蒸馏方法,构建了无人机轻量化目标检测网络M3-Arone。进一步,设计了一款基于Py Qt5和Py Charm UI的PC端无人机目标检测系统。将M3-Arone算法应用于上述三个无人机航拍数据集。实验结果表明:M3-Arone具备显著的轻量化优势,其模型参数量和浮点计算量分别为4.23M和23.98G,仅为YOLOX-l的7.8%和15.4%,YOLOX-m的16.7%和32.5%,YOLOX-s的47%和89.5%。在UAVDT、Vis Drone2021-DET和UAV-LED-G数据集上,M3-Arone的m AP分别为30.3%,31.12%和85.76%,保持了高精度性能。同时,实现了友好的人机交互界面,兼具数据读取、参数调节、检测模型选择、可视化检测结果显示等功能。因此,本文提出的M3-Arone具备高准确性、低计算复杂度的优势,能够在资源有限的设备上高效运行。综上所述,针对无人机视角下小目标检出率低、复杂场景下检测难度大和

关键词：深度学习无人机目标检测硅基金黄光LED 轻量化

自我同情对高中生生命意义感的影响：有调节的中介模型

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自我同情对高中生生命意义感的影响：有调节的中介模型

作者：熊嘉颖广州大学

学位级别：硕士

当今青少年成长于一个物质资源充沛、信息技术迅猛发展的时代背景之中。面临着信息过载与价值观念的多样性,不少青少年缺乏对生命意义的深入探索,这给个体成长过程带来了许多消极影响。生命意义感指个体对于自身存在的重要性及自我价值... 详细信息

当今青少年成长于一个物质资源充沛、信息技术迅猛发展的时代背景之中。面临着信息过载与价值观念的多样性,不少青少年缺乏对生命意义的深入探索,这给个体成长过程带来了许多消极影响。生命意义感指个体对于自身存在的重要性及自我价值的感知,它是维护个体心理健康的关键性保护因素,也是积极心理学研究的重要议题。积极心理学倡导通过引导青少年发掘自身的积极潜能,培养积极的人格特质,以促进其人格的健全成长,并提升其生命意义感。而自我同情,作为对自我的一种积极态度,能够促进个体感受到生命的完整性和意义性,增强生命意义感。为了更有效的开展心理健康教育工作,从多途径增强高中生生命意义感,我们进一步探讨了自我同情对高中生生命意义感影响的内在作用机制。本研究基于积极心理学视角和意义管理理论,探讨自我同情对生命意义感的内在作用机制,结合意义维持理论、意义层次模型、三元交互理论考察人际关系、积极应对方式和感知学校氛围在两者之间的作用机制。构建以上五个因素的关系模型,旨在为提高高中生生命意义感水平,促进其心理健康提供参考建议。采用问卷调查法,以广东省广州市某所中学1356名高中生为研究对象,对自我同情、生命意义感、人际关系、积极应对方式和感知学校氛围的关系进行探讨,结果表明:(1)自我同情显著正向预测生命意义感。(2)人际关系在自我同情影响生命意义感间起部分中介作用。(3)积极应对方式在自我同情影响生命意义感间起部分中介作用。(4)感知学校氛围在自我同情影响积极应对方式间起正向调节作用研究结果揭示了自我同情对生命意义感的预测作用和影响机制,提示教育者可通过提高高中生自我同情和人际关系水平、培养高中生积极应对方式以及营造良好的学校氛围来增强其生命意义感。

关键词：自我同情生命意义感人际关系积极应对方式感知学校氛围

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基于图神经网络的非接触式生理信号估计研究

基于图神经网络的非接触式生理信号估计研究

作者：熊嘉豪贵州师范大学

学位级别：硕士

生理信号中的血容量脉搏波(BVP)反映了人体心血管系统的物理和病理特征,可用于计算心率(HR)、呼吸率(RR)、血压等生理指标。在生理信号估计任务中,接触式方法使用时需要接触患者的皮肤,这可能会导致患者出现不适或引发卫生问题。非接触... 详细信息

生理信号中的血容量脉搏波(BVP)反映了人体心血管系统的物理和病理特征,可用于计算心率(HR)、呼吸率(RR)、血压等生理指标。在生理信号估计任务中,接触式方法使用时需要接触患者的皮肤,这可能会导致患者出现不适或引发卫生问题。非接触式方法凭借着其可以远程估计血容量脉搏波正变得越来越突出和重要,受到了学术界和工业界的广泛关注。现有的非接触式生理信号估计方法通常使用计算机视觉领域中表现出色的模型变体进行特征提取,忽略了血容量脉搏波的基本属性。通过实验发现,这些基本属性可以帮助模型学习血容量脉搏波的相关特征,提高生理信号估计方法的准确性和稳定性。本文从血容量脉搏波的基本属性出发,结合图神经网络提出了基于局部区域一致性的非接触式生理信号估计方法和基于血容量脉搏波属性的非接触式生理信号估计方法,主要工作如下:1.基于局部区域一致性的非接触式生理信号估计方法。现有的非接触式生理信号估计方法通常忽略了血容量脉搏波的基本属性,使用平均池化层对信号特征进行平均去噪估计血容量脉搏波。然而,实验发现相邻面部区域蕴含的血容量脉搏波具有一致性。基于上述事实,本文提出了一种基于局部区域一致性的非接触式生理信号估计框架,称为GraphPhys。具体来说,本文结合相邻面部区域蕴含的血容量脉搏波更相似的事实,设计了平均相关图卷积来配合图去噪模块对相邻面部区域完成血容量脉搏波估计。并且,本文通过融合深度学习模型和传统方法设计了生理指标提取模块来完成心率提取任务。最后,本文在VIPL-HR数据集上使用两种不同架构的模型对GraphPhys框架进行评估,基于GraphPhys框架的模型在MAE和RMSE两个评价指标上都实现了优于原始模型的性能。2.基于血容量脉搏波属性的非接触式生理信号估计方法。现有基于深度学习的非接触式生理信号估计方法在模型设计上忽略了血容量脉搏波的基本属性和时空特征相似性。因此,本文提出了一种基于时空图神经网络和血容量脉搏波基本属性的非接触式生理信号估计方法,称为STGNet。一方面,本文使用时空图神经网络对相邻面部区域和时间片段所蕴含的血容量脉搏波进行建模,利用其相似性进行血容量脉搏波去噪;另一方面,本文设计了一个ROI区域选择块利用注意力掩码从时间和空间维度中选择血容量脉搏波更为丰富的面部区域进行特征提取。本文在UBFC-rPPG和PURE两个公开数据集上对STGNet模型进行评估,在MAE和RMSE两个指标上都表现出与最先进的方法相似或更出色的性能。

关键词：生理信号血容量脉搏波远程光电容积描记法图神经网络面部视频

基于机器学习与血清拉曼光谱的宫颈癌和乳腺癌分类研究

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基于机器学习与血清拉曼光谱的宫颈癌和乳腺癌分类研究

作者：熊嘉然北京邮电大学

学位级别：硕士

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基于图谱域特征的对抗攻击算法

贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：姚毅欧阳瑞琦欧卫华熊嘉豪贵州师范大学大数据与计算机科学学院贵州师范大学数学科学学院

图神经网络(Graph neural networks,GNNs)通过聚合机制学习节点和边的表征,在图节点分类、子图分割等多种下游任务取得了重大进展,成为近年来国际研究前沿和热点。最近研究结果表明,图神经网络极易受到对抗攻击影响,导致得到错误的结果... 详细信息

图神经网络(Graph neural networks,GNNs)通过聚合机制学习节点和边的表征,在图节点分类、子图分割等多种下游任务取得了重大进展,成为近年来国际研究前沿和热点。最近研究结果表明,图神经网络极易受到对抗攻击影响,导致得到错误的结果。然而现有图对抗攻击主要聚焦于降低模型性能,忽略了图的谱域特征,往往得到次优攻击结果。针对此问题,提出一种基于图谱域特征的对抗攻击算法。具体来说,利用图谱域特征值和特征向量计算攻击前后图谱域特征空间偏移量,最大化攻击扰动前后的图谱域输出变化,进而通过投影梯度下降求解得到最优的扰动攻击。3个公开数据集上对比实验结果验证了此方法的可行性和有效性。

关键词：图神经网络对抗攻击图谱距离特征向量

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农业生态效率：进展、挑战与展望（英文）

Journal of Resources and Ecology 2024年第5期15卷 1358-1367页

作者：崔许锋熊嘉琪刘雍中南财经政法大学工商管理学院

农业生态效率是衡量农业可持续发展能力的重要指标。开展农业生态效率评价可以为政策制定、资源配置和农业可持续发展等提供关键信息。目前，关于农业生态效率评价、影响因素及提升路径等方面已有丰富研究，但鲜有系统性的综述、评价与... 详细信息

农业生态效率是衡量农业可持续发展能力的重要指标。开展农业生态效率评价可以为政策制定、资源配置和农业可持续发展等提供关键信息。目前，关于农业生态效率评价、影响因素及提升路径等方面已有丰富研究，但鲜有系统性的综述、评价与展望。研究采用文献检索法对文献进行分析，其中中文文献以CNKI数据库为基础，外文文献以Web of Science数据库为基础，文献检索区间为1998–2023年。研究回顾了农业生态效率研究的进展，总结了农业生态效率研究面临的挑战与展望。研究发现，农业生态效率研究面临的主要挑战是评价体系、宏微观影响因素的结合及模型适宜性问题。未来可以从深化人工智能技术在生态效率评价方法中的应用，明晰农业生态效率的驱动因素，推动农业绿色转型等领域进行拓展。研究进行了系统性的综述，可以为相关研究拓展提供关键信息。

关键词：生态效率农业可持续发展农业生态系统人工智能

危险驾驶罪案件成因分析及治理对策——基于边疆S区危险驾驶罪类案的实证分析

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湖南行政学院学报 2024年第2期 71-78页

作者：熊嘉伟中共湖南省委党校/湖南行政学院法学教研部湖南长沙410006

近年来,危险驾驶罪案件激增,甚至在个别案件中出现严重损害后果,对公共安全和人民群众人身财产安全造成重大威胁。道路交通安全监管维护作为地区法治化建设的重要标志,危险驾驶罪案件的频发,暴露出部分地区在区域交通安全的宣传教育与... 详细信息

近年来,危险驾驶罪案件激增,甚至在个别案件中出现严重损害后果,对公共安全和人民群众人身财产安全造成重大威胁。道路交通安全监管维护作为地区法治化建设的重要标志,危险驾驶罪案件的频发,暴露出部分地区在区域交通安全的宣传教育与治理预防工作等方面仍存在诸多不足。因此,以边疆S区2019—2023年度办理的危险驾驶罪案件为调研样本,采取实地调研与统计分析相结合方式,分析地区区域内危险驾驶罪案件发生的犯罪成因,并为地区整治危险驾驶罪提供治理对策,具有重要现实意义。

关键词：危险驾驶罪道路交通案例分析

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