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悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究

悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究

作者：熊双辉西安科技大学

学位级别：硕士

目前,悬臂式掘进机在我国的矿业生产中得到了广泛的应用,为了提高掘进机掘进巷道断面机械化、自动化程度以及提高效率,研究掘进机的成形控制系统具有重大意义。本论文以EBJ-132A型悬臂式掘进机为例,对其掘进巷道断面的成形和成形控制系... 详细信息

目前,悬臂式掘进机在我国的矿业生产中得到了广泛的应用,为了提高掘进机掘进巷道断面机械化、自动化程度以及提高效率,研究掘进机的成形控制系统具有重大意义。本论文以EBJ-132A型悬臂式掘进机为例,对其掘进巷道断面的成形和成形控制系统两方面进行研究。在断面成形研究过程中,通过分析EBJ-132A型掘进机截割部主要工作机构和工作过程,建立了相关工作参数与巷道断面尺寸之间的数学模型。然后针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制出相应的工作机构作业轨迹控制程序,并在计算机上显示出和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证截割头运动轨迹规划的正确性和相关工作机构参数的计算准确性。在成形控制系统研究过程中,通过分析EBJ-132A型掘进机液压控制系统,在此基础上,对其改进,采用电液比例方向阀自动控制系统,并对其主要组成元件进行选型计算及建立了相关数学模型。然后利用MATLAB和AMESim软件对该控制系统进行了开环控制和PID控制仿真研究,仿真结果表明,电液比例控制系统具有较好的动态响应特性和控制特性。本文对悬臂式掘进机断面成形基本理论的推导及控制仿真研究,为掘进机自动断面成形进行了有益的探索。

关键词：悬臂掘进机成形控制轨迹规划数学模型液压控制 PID

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基于RFID和图像处理的奶牛测产系统设计

计算机应用与软件 2018年第7期35卷 267-272页

作者：熊双辉孙振华东南大学自动化学院江苏南京210000

为提高奶量采集系统的自动化程度,提高生产效率,节约生产成本,设计一种基于RFID和图像处理的奶牛测产系统,并成功集成到牧场已有的奶量采集系统中。系统包括奶牛占位识别和利拉伐示数面板识别两个模块。奶牛占位识别模块主要通过基于RFI... 详细信息

为提高奶量采集系统的自动化程度,提高生产效率,节约生产成本,设计一种基于RFID和图像处理的奶牛测产系统,并成功集成到牧场已有的奶量采集系统中。系统包括奶牛占位识别和利拉伐示数面板识别两个模块。奶牛占位识别模块主要通过基于RFID和光电传感器的多传感器检测融合来识别奶牛占位信息;利拉伐面板识别主要通过图像处理技术对面板中的数码管示数进行提取和识别,从而获取奶牛实时的产奶量。牧场系统实现了软硬件的安装、调试与测试,并成功将测产软件集成到原奶量采集系统。现场测试结果表明,该系统的准确性、实时性和稳定性等相关性能良好,能够达到测产要求。

关键词： RFID 占位识别 LED数码管识别奶牛测产

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立井箕斗定重装载系统的动态测量建模预报

矿山机械 2009年第1期37卷 58-61页

作者：任中全陈磊熊双辉侯建民西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

针对立井箕斗定重装载系统受各种因素的干扰,其测量真值会受到影响,从而影响系统实际提升效率的问题,将贝叶斯方法应用到立井箕斗定重装载系统的动态分析中,结合实际测量数据建立了系统动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报系统... 详细信息

针对立井箕斗定重装载系统受各种因素的干扰,其测量真值会受到影响,从而影响系统实际提升效率的问题,将贝叶斯方法应用到立井箕斗定重装载系统的动态分析中,结合实际测量数据建立了系统动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报系统测量数据的变化趋势,为提高立井箕斗定重装载系统的测量精度做下了铺垫。

关键词：立井箕斗定重装载系统贝叶斯方法动态模型预报

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矿井提升机盘式制动闸空动时间测试装置设计

煤矿机械 2008年第11期29卷 107-108页

作者：陈磊任中全熊双辉西安科技大学西安710054

针对矿井提升机盘式制动闸空动时间偏长对矿井提升机事故的影响,依据《煤矿安全规程》对盘式闸空动时间测试方法进行了研究,采用了继电器的工作原理设计了测试盘式闸空动时间的测试装置,并使用虚拟仪器测试系统,通过LabVIEW编程语言程... 详细信息

针对矿井提升机盘式制动闸空动时间偏长对矿井提升机事故的影响,依据《煤矿安全规程》对盘式闸空动时间测试方法进行了研究,采用了继电器的工作原理设计了测试盘式闸空动时间的测试装置,并使用虚拟仪器测试系统,通过LabVIEW编程语言程序对本测试装置进行了验证。

关键词：盘式制动闸空动时间继电器虚拟仪器

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数字液压缸在悬臂掘进机行程控制中的应用

煤矿机械 2008年第11期29卷 139-140页

作者：熊双辉任中全陈磊西安科技大学机械工程学院西安710054

介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不... 详细信息

介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不高、可靠性差、系统复杂的问题,从而实现对悬臂行程更好的控制。

关键词：数字液压缸悬臂式掘进机行程控制

沾化凹陷义东断裂带沙三段下亚段砂砾岩体有利储层发育特征

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油气地质与采收率 2025年

作者：魏新辉中国石化胜利油田分公司河口采油厂

断陷湖盆砂砾岩体成因类型复杂，储层非均质性较强，预测难度大。综合利用岩心、铸体薄片、测井和录井等资料，对义东断裂带沙三段下亚段砂砾岩体的岩相类型及储层特征进行了系统研究，明确了有利储层控制因素，提出了适合研究区砂砾岩... 详细信息

断陷湖盆砂砾岩体成因类型复杂，储层非均质性较强，预测难度大。综合利用岩心、铸体薄片、测井和录井等资料，对义东断裂带沙三段下亚段砂砾岩体的岩相类型及储层特征进行了系统研究，明确了有利储层控制因素，提出了适合研究区砂砾岩储层的“三元控储”模式。研究表明：义东断裂带沙三段下亚段砂砾岩体有利储层的形成与发育主要受沉积微相、碳酸盐胶结和有机酸溶蚀作用三者联合控制，沉积微相控制储层宏观分布，成岩胶结加剧储层非均质性，晚期酸性流体溶蚀改善储层质量。构造活动和湖平面的升降控制沉积环境的转变，自下而上由低角度退积样式的近岸水下扇沉积向高角度进积样式的扇三角洲转变，扇三角洲储层粒度适中，分选好，泥质含量低，中厚层水下分流河道原始物性较好；成岩早期方解石差异性胶结增强了储层内幕的非均质性，造成部分河道砂体底部储层致密化；晚期油气充注对早期弱胶结储层的溶蚀改造作用强，造成单期河道砂体储层中部物性好。综上认为，油气运移路径上多期分流河道叠置发育区为有利勘探区。

关键词：沉积类型有利储层砂砾岩体沙三段沾化凹陷

我国碳排放权交易市场的发展演进与路径创新研究

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价格理论与实践 2025年

作者：张奕辉中国社会科学院信息情报研究院

建设全国碳排放权交易市场是实现“双碳”目标的重要政策工具，有利于推动我国绿色新质生产力的发展。作为碳中和实现路径的关键环节，碳排放权交易可以解决碳排放的外部性问题，其构建过程涉及产权界定、初始权力分配和交易成本等基本... 详细信息

建设全国碳排放权交易市场是实现“双碳”目标的重要政策工具，有利于推动我国绿色新质生产力的发展。作为碳中和实现路径的关键环节，碳排放权交易可以解决碳排放的外部性问题，其构建过程涉及产权界定、初始权力分配和交易成本等基本要素。本文分析了全国碳排放交易市场的基本架构、运行机制和主要成就，总结了现阶段碳排放权交易市场建设面临的主要问题，提出了建设科学化的碳排放统计体系和决策制度、分阶段实施与逐步扩大覆盖范围、创新多元化交易产品、完善碳市场价格调节机制、深化碳税与碳市场多方协同作用等方面的政策建议。

关键词：碳中和碳交易碳排放权碳减排

教育强国背景下职业教育“双师型”教师队伍高质量发展探析

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职业技术教育 2025年第1期 57-63页

作者：尹玉辉中国教育科学研究院职业教育与继续教育研究所

职业教育是教育强国建设的重要力量，建设职教强国是实现教育强国的题中之义。“双师型”教师队伍建设是职教强国建设的重要支点，是职业教育类型化发展的重要保障，是促进产教深度融合，形成协同育人合力的重要纽带。建设中国特色社会... 详细信息

职业教育是教育强国建设的重要力量，建设职教强国是实现教育强国的题中之义。“双师型”教师队伍建设是职教强国建设的重要支点，是职业教育类型化发展的重要保障，是促进产教深度融合，形成协同育人合力的重要纽带。建设中国特色社会主义教育强国背景下，“双师型”教师要牢记为党育人、为国育才的理想信念；“双师双能”培育现代匠才；聚焦科创属性、科技赋能、科教融汇，提高科技支撑力；推进高质量教育教学，确保民生保障力；加强协同育人能力，促进产教深度融合；提高国际化水平，培养具有国际视野和竞争力的高素质人才。“双师型”教师队伍高质量发展要从五个方面着力：以教育家精神铸魂强师，加强思政和师德师风建设；构建高效协同的培养培训体系，提升教育创新活力；加强兼职教师管理，打造职教“金师”；完善评价激励机制，激发教师提升“双师”素质的内驱力；营造正面社会舆论氛围，提高教师职业认同。

关键词：教育强国教育家精神 “双师型”教师职业教育高质量发展

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习近平关于新质生产力重要论述的原创性贡献

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 69-77,F0002页

作者：魏崇辉上海交通大学马克思主义学院上海200240

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产... 详细信息

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产力重要论述统合了宏观层面、中观层面与微观层面,揭示了发展新质生产力的战略定位、政策导向和实施路径,凸显了对马克思主义生产力理论的原创性发展、对生产力发展规律的原创性认识、对新时代科技革命和产业变革趋势的原创性洞察、对新发展理念的原创性贯彻以及对全球经济治理体系的原创性影响。

关键词：新质生产力科技革命中国式现代化原创性贡献