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基于内插/外推的非连续谱高频雷达二维处理

电波科学学报 2006年第5期21卷 735-739页

作者：熊俊志杨子杰王勤武汉大学电子信息学院湖北武汉430079

为了提高高频地波雷达的抗干扰性能,用几个不连续的干净频带来合成系统的有效带宽。为了抑制频谱不连续造成的高距离旁瓣,采用正则化内插/外推算法进行距离速度二维处理;仿真结果表明,该方法不仅能有效地抑制距离旁瓣,而且还能实现目标... 详细信息

为了提高高频地波雷达的抗干扰性能,用几个不连续的干净频带来合成系统的有效带宽。为了抑制频谱不连续造成的高距离旁瓣,采用正则化内插/外推算法进行距离速度二维处理;仿真结果表明,该方法不仅能有效地抑制距离旁瓣,而且还能实现目标的距离-速度超分辨。

关键词：非连续谱高频地波雷达旁瓣抑制内插/外推超分辨

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探地雷达回波信号的特征提取和分类

电波科学学报 2006年第4期21卷 586-589页

作者：周辉林田茂熊俊志武汉大学电子信息学院湖北武汉430079

探地雷达的回波信号具有非平稳特征。为实现非平稳信号的检测和分类,采用了二进小波变换、主分量分析与Fisher线性判别分析和前馈多层感知器分类器分别对探地雷达回波信号进行小波分解、去相关与特征选择和分类。实验结果表明,该算法具... 详细信息

探地雷达的回波信号具有非平稳特征。为实现非平稳信号的检测和分类,采用了二进小波变换、主分量分析与Fisher线性判别分析和前馈多层感知器分类器分别对探地雷达回波信号进行小波分解、去相关与特征选择和分类。实验结果表明,该算法具有很好的分类效果。

关键词：探地雷达非平稳信号特征提取与选择分类

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非连续谱FMCW雷达信号分析与处理

电波科学学报 2006年第3期21卷 377-381页

作者：熊俊志杨子杰周辉林武汉大学电子信息学院湖北武汉430079

高频地波雷达工作在干扰严重的高频段,系统很难找到一段连续寂净的工作频段。为提高雷达抗干扰性能,用几个不连续的干净频带来合成系统的有效带宽。分析了一种非连续谱线性调频雷达信号;根据信号特点采用先速度后距离的二维处理方式;通... 详细信息

高频地波雷达工作在干扰严重的高频段,系统很难找到一段连续寂净的工作频段。为提高雷达抗干扰性能,用几个不连续的干净频带来合成系统的有效带宽。分析了一种非连续谱线性调频雷达信号;根据信号特点采用先速度后距离的二维处理方式;通过对每段信号进行分解、相位补偿、重构的方法来消除由频率跳变所引起的距离旁瓣增高,谱峰分裂、偏移等影响。仿真结果表明了该方法能有效地抑制旁瓣,实现目标的二维分辨。

关键词：非连续谱高频地波雷达旁瓣抑制相位补偿

基于CLEAN算法的非连续谱线性调频中断波信号处理

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电波科学学报 2009年第2期24卷 243-248页

作者：王勤万显荣杨子杰熊俊志武汉大学电子信息学院湖北武汉430079

高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制... 详细信息

高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制距离旁瓣,提高回波信号检测目标的动态范围。

关键词：高频雷达非连续谱线性调频中断波旁瓣抑制 CLEAN算法

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基于多功能树木养护装置结构设计与应用

农机化研究 2025年第3期47卷 116-120页

作者：周启兴熊俊康张俭南昌交通学院南昌330100

以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究。考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功... 详细信息

以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究。考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功能、涂白功能和缠绕功能进行相应的装置结构设计。同时,展开树木养护作业试验,结果表明:基于多功能树木养护装置的结构设计方案正确可行,整机的涂白作业效率与缠绕作业效率分别可达95.85%和94.20%,树木涂白与保温缠绕均能满足较好的均匀性,作业过程定位转向精准,具有很好的普适性,可有效降低树木冻害损失,对于树木的养护方式和装置开发有一定参考价值。

关键词：绿化树木多功能设计养护装置涂白作业效率普适性

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四旋翼无人机飞行轨迹优化与控制研究

计算机测量与控制 2025年

作者：刘承相熊俊杰杨东平陈巍吉林动画学院民航学院空军工程大学航空工程学院

当前四旋翼无人机在不同领域的应用较为广泛。但无人机在航线行驶过程中常常会受到障碍的阻碍而导致无人机与预定航线出现偏差。为此研究对无人机轨迹进行优化分析，提出了一种优化梯度下降算法和A*算法结合的新模型，新模型通过梯度下... 详细信息

当前四旋翼无人机在不同领域的应用较为广泛。但无人机在航线行驶过程中常常会受到障碍的阻碍而导致无人机与预定航线出现偏差。为此研究对无人机轨迹进行优化分析，提出了一种优化梯度下降算法和A*算法结合的新模型，新模型通过梯度下降算法对A*算法进行优化。经仿真测试新模型在无人机轨迹优化效果上有明显提升，新模型比传统算法模型位移偏差减低了0.34m，角度偏差减低了0.32rad，避障效率得到提升，可见使用新模型能够有效地提升无人机的飞行效率，避免无人机航道停留，提升航线安全性，并且研究使用的新模型能够有效提升无人机轨迹优化效果，这对今后四旋翼无人机的轨迹优化性能提升有很好的参考价值。

关键词：梯度下降算法 A*算法四旋翼无人机轨迹优化

无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 196-204页

作者：梁洪涛李慧平喻俊志陕西师范大学物理学与信息技术学院西北工业大学航海学院北京大学工学院

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其... 详细信息

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态.在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振.该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖.稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐近收敛.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：无人水下航行器跟踪控制有限时间预设性能误差符号鲁棒积分扩展状态观测器

社会风险融入公司治理下的董事合规义务——困境、重释与平衡

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 162-173页

作者：莫志北京大学法学院北京100871

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将... 详细信息

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将董事的监督义务重释为“构建公司社会风险防范体系”的强制性“合规义务”,以公共利益为管理导向,在受托于公司的前提下,与忠实、注意义务并列成为信义义务的子集。董事应在履职中采纳ESG方法,通过设置董事(会)级别的领导机关和“预防、侦察、调查与补救”的类型化流程,缓解风险多元化和技术化的挑战。而专业判断规则与责任区分规则,有助于平衡义务强化下的后端责任,避免董事对合规的过度反应产生的经营懈怠。

关键词：社会风险公司治理董事合规义务

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数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景与实现路径

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：牛志培杨占东于作军北京体育大学体育休闲与旅游学院北京体育大学体育融合出版可视化技术重点实验室北京体育大学中国冰雪运动学院

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究... 详细信息

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究认为,数字技术在提升冰雪旅游产业发展效率、促进结构优化升级、推动经营管理模式创新方面作用显著。在应用场景中,虚拟现实技术创新冰雪旅游沉浸式体验,物联网技术提升智慧化管理水平,云计算技术开拓营销新模式,大数据技术提高服务质量。然而,数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展仍面临数字鸿沟现象突出、数据孤岛问题难以解决、数据安全存在隐患、复合型数字冰雪高端专业人才短缺、制度建设仍需健全等现实困境。基于此,提出实现路径:加速弥合冰雪旅游产业数字鸿沟,破解冰雪旅游产业数据孤岛困境,强化冰雪旅游产业数据安全防护,培育冰雪旅游产业数字化复合型人才,推进数字冰雪旅游产业制度建设。

关键词：数字技术冰雪旅游高质量发展体育产业数字赋能