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基于约化动力学模型的自行车控制研究
基于约化动力学模型的自行车控制研究
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动...
作者: 熊佳铭 于瑞晗 李博 王伟 刘才山 北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
自行车是一个典型的非完整系统。研究表明,在某些速度范围内,它可以实现自稳定的直线运动和圆周运动。然而,稳定的速度范围较小,尤其是对于圆周运动。为此,有必要对自行车施加控制以增大稳定速度范围。自行车自稳定的关键是车把能够自... 详细信息
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基于显微共焦拉曼光谱技术的桑蚕丝及其织物的鉴别与分析
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国际纺织导报 2024年 第3期52卷 19-25页
作者: 熊佳 李卫东 努尔艾力·阿地力 朱安宇 东华大学纺织学院(中国) 棉花公检二室阿克苏地区纤维检验所(中国)
利用显微共焦拉曼光谱技术对桑、柞蚕丝的纤维及其织物进行鉴别,分析桑蚕丝织物的种类、颜色对拉曼光谱检测法的影响。结果显示:同品种不同产地的蚕丝间拉曼光谱没有明显差异;桑蚕丝与柞蚕丝的主要区别是二者酰胺III带的主峰位置分别出... 详细信息
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论《诗经》中的酒文化及其传承发展
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芒种 2024年 第6期 90-92页
作者: 王亚萍 熊佳 武汉轻工大学人文与传媒学院
《诗经》是中国古代文学中最具有价值和影响力的文学作品之一,结构合理、内容丰富、精致简练,被誉为政治伦理道德的教科书,是中国古代文化的宝贵资料。本文通过对《诗经》酒文化现象的阐述和解读,进一步向大众展示《诗经》的魅力,... 详细信息
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水稻防御酶与其抗病性关系研究进展
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分子植物育种 2024年 第7期22卷 2413-2420页
作者: 吴梦露 李鹏 于文清 黄文慧 熊佳 许诺 汪文俊 方子剑 刘文志 上饶师范学院生命科学学院 上饶334001 黑龙江省农垦科学院 哈尔滨150038 扬州大学园艺与植物保护学院 扬州225009
水稻(Oryza sativa)是世界上最重要的粮食作物,然而病害问题一直威胁着水稻生产,增强水稻的抗病性是确保水稻生产安全的有效途径。抗病性是一个极其复杂的过程,水稻利用自身防御体系应对病害胁迫时,会产生一系列防御性生理生化反应,其... 详细信息
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自行车约化动力学模型及控制
自行车约化动力学模型及控制
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北京力学会第二十七届学术年会
作者: 于瑞晗 熊佳铭 李博 王伟 刘才山 北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
本文基于Gibbs-Appell方程,得到了Whipple自行车的约化动力学模型。在此基础上,对自行车采取一种比例转向控制率,得到了受控运动方程,并分析了该方程的两类平衡点,分别对应于自行车匀速直线运动和匀速圆周运动。这两种运动存在临界稳定... 详细信息
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消瘀康胶囊联合尤瑞克林治疗急性脑梗死的效果分析
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中华养生保健 2024年 第16期 31-35页
作者: 王俊 熊佳 李旭芳 大理白族自治州人民医院神经内科 大理大学药学院
目的 研究消瘀康胶囊联合尤瑞克林治疗急性脑梗死的疗效。方法 选择2019年1月—2023年1月大理白族自治州人民医院收治的92例急性脑梗死患者作为研究对象,按照干预方式的不同将其分为对照组和观察组,各46例。对照组采用尤瑞克林治疗,... 详细信息
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针灸治疗眼耳鼻喉科疾病研究进展
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中国眼耳鼻喉科杂志 2024年 第4期24卷 318-322页
作者: 牟林 马睿琦 于华鹏 熊佳 曹姚佳妮 莫晓芬 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院眼科 上海200031 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院耳鼻喉科 上海200031
眼耳鼻喉是人体的重要感觉器官,在社交互动、情感表达和个人发展中扮演着重要角色。然而,近年来由于生活方式的改变以及新冠病毒的影响,眼耳鼻喉疾病的高发率已经对个体健康和社会生活产生了重要的影响。中医经络理论将眼耳鼻喉视为整... 详细信息
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岳阳县高新产业论坛越办越香
岳阳县高新产业论坛越办越香
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岳阳日报
作者: 熊佳 周星亮
本报讯(熊 佳 周星亮)1月13日,全国改良型新药趋势高层论坛岳阳县闭门会召开。本次论坛吸引了来自全国各地的医药行业专家和企业代表共计150余人汇聚岳阳县,共同分享新药研发成果与研发进展,寻找合作机会,为改良型新药共商“药”... 详细信息
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招商引资结硕果 生物医药添动能
招商引资结硕果 生物医药添动能
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岳阳日报
作者: 熊佳 周星亮
本报讯(熊 佳 周星亮)乡友是宝贵的资源和财富。近年来,岳阳县坚持以人缘、地缘、机缘为纽带,积极开展亲情、友情和乡情招商,奋力将乡友优势转化为发展盛势,结出了一颗颗招商引资的硕果。近日,笔者走进岳阳高新技术产业园晶易医... 详细信息
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压力反应性指数在颅脑损伤中的研究进展
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临床神经外科杂志 2024年 第2期21卷 223-227页
作者: 王诗秋 韩志桐 孙鹏 张生茂 韩金 熊佳 张彦娜 张瑞剑 内蒙古科技大学包头医学院研究生院 包头014040 内蒙古自治区人民医院 内蒙古医科大学
本文对颅内压(ICP)监测的意义进行了全面回顾和分析,包括压力反应性指数的发现、测量方法、优点和局限性,以及压力反应性指数的衍生参数及其影响患者预后的机制。用于确定压力反应性指数的方法分为侵入性和非侵入性的方法。压力反应性... 详细信息
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