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面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现

现代导航 2022年第1期13卷 29-33页

作者：曾龙熊乾凯江波李诚龙许富龙中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618300

系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详... 详细信息

系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果。

关键词：无人机仿真平台城市空中交通视觉导航

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

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农机化研究 2025年第2期 36-43页

作者：罗荣浩干熊杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院湖北省农机装备智能化工程技术研究中心

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题，提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度，自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯... 详细信息

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题，提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度，自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数；根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求，对算法进行优化调整，以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明：对有小矩形障碍物的田块，改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块，两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明：算法提高了田块的利用率，降低了作业成本，能够有效避开大小障碍物，同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

关键词：农机车辆路径规划算法自动作业避障

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基于数据驱动的分布式光伏出力两阶段辨识

中国电机工程学报 2024年

作者：杨秀金煜顾丹珍唐乾尧熊雪君冯煜尧国网上海市电力公司电力科学研究院上海电力大学电气工程学院

近年来，户用分布式光伏发展迅猛，其不可观特性给电力部门对电网的规划控制以及用户用能管理带来巨大挑战。鉴于此，该文提出一种基于数据驱动的分布式光伏出力两阶段辨识方法。首先，对智能电表用电数据进行基于特征提取的聚类，以此... 详细信息

近年来，户用分布式光伏发展迅猛，其不可观特性给电力部门对电网的规划控制以及用户用能管理带来巨大挑战。鉴于此，该文提出一种基于数据驱动的分布式光伏出力两阶段辨识方法。首先，对智能电表用电数据进行基于特征提取的聚类，以此确定光伏装机的日期范围，获得用户历史负荷信息；其次，提出一种基于数据驱动的分布式光伏出力辨识方法，将分布式光伏出力辨识问题转化为实际负荷缺失数据重建问题，在此基础上，充分考虑净负荷中隐含的光伏特征信息，修正光伏出力辨识结果，实现目标用户光伏出力的精细化辨识。仿真结果表明，与其他数据驱动的光伏分解方法相比，所提方法在标准均方根误差指标上降幅为1.40kW和0.12kW，在平均绝对百分比误差上降幅为6.80%和1.36%，在准确率的增幅上为6.00%和2.54%。

关键词：户用分布式光伏数据重建特征提取分离解耦

基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：李根干熊马志艳陈学海杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院湖北省农机装备智能化工程技术研究中心

针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 详细信息

针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。

关键词：平地机水田超调滞环控制 RT-Thread GNSS-RTK

不确定信息下的灾后道路实时抢修鲁棒优化策略

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系统工程学报 2024年第3期39卷 360-372页

作者：马倩乾李树凯杨立兴杨凯北京交通大学系统科学学院北京100044

针对突发事件后受损道路的抢修问题,建立了以抢修总成本最小为目标的多阶段道路抢修优化模型.进一步,考虑各个受损点抢修时间的不确定性,构建了基于情景集的灾后道路抢修鲁棒优化模型.为满足受损与抢修信息的预测不准确性和动态变化性,... 详细信息

针对突发事件后受损道路的抢修问题,建立了以抢修总成本最小为目标的多阶段道路抢修优化模型.进一步,考虑各个受损点抢修时间的不确定性,构建了基于情景集的灾后道路抢修鲁棒优化模型.为满足受损与抢修信息的预测不准确性和动态变化性,设计了一种基于多周期滚动优化方法的高效求解策略.最后通过数值实验发现,多阶段鲁棒优化抢修策略可以满足灾后道路抢修的不确定性和实时性要求.此外,决策者可根据实际需求选取合适的风险权衡因子,实现解鲁棒和模型鲁棒之间的权衡.

关键词：道路抢修鲁棒优化滚动优化不确定性

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基于混合自适应选择模型的燃气轮机建模

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2737-2747,I0019页

作者：张宝凯中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院安徽省合肥市230031

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂... 详细信息

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂家控制策略组态逻辑与偏互信息确定与燃机计算功率相关的变量作为建模对象;然后,利用量子粒子群QPSO辨识模型、深度置信网络DBN算法以及ELMAN算法构建子模型;最后,针对不同工况,结合QPSO优化的DBN分类模型自适应选择子模型进行燃机计算功率预测。基于9E燃气轮机工况数据验证结果表明,提出的算法能够准确的预测燃气轮机计算功率。

关键词：数据驱动燃气轮机自适应选择预测

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基于持续同调的高维数据聚类算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 29-35页

作者：熊正大韦逸卓熊子恒何琨华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 武汉科技大学香涛学院湖北武汉430081

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚... 详细信息

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚类算法能够处理高维度的数据.实验结果表明:PHBC算法能够应对并处理多种复杂的高维数据,与多个经典的聚类方法相比,在多种聚类指标上均有一定程度的提升,并且指标的标准差更小,即聚类结果的稳定性更高.

关键词：机器学习聚类高维数据拓扑数据分析持续同调

考虑混蓄与纯蓄配置方式的水风光蓄互补系统调度运行对比研究

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电力系统保护与控制 2024年第10期52卷 179-187页

作者：彭煜民王雪林刘德旭李贻凯杨迎熊翊君陈满钟海旺南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院广东广州511486 清华四川能源互联网研究院四川成都610000

流域梯级水风光综合能源基地配建抽水蓄能构建水风光蓄互补系统,是提高风光消纳能力、加速可再生能源一体化开发的重要途径。水风光蓄互补系统因地制宜既可配置混合式抽水蓄能,又可配置传统常规抽水蓄能。针对何种配置方式更优问题,从... 详细信息

流域梯级水风光综合能源基地配建抽水蓄能构建水风光蓄互补系统,是提高风光消纳能力、加速可再生能源一体化开发的重要途径。水风光蓄互补系统因地制宜既可配置混合式抽水蓄能,又可配置传统常规抽水蓄能。针对何种配置方式更优问题,从调度运行需求出发进行了研究。首先量化分析了水风光资源的季节互补性和日内互补性。然后分别考虑配置混蓄与纯蓄,基于精细化流域梯级水电模型,以负荷跟踪偏差率最小、弃能最小、水量利用率最大为目标构建了水风光蓄互补系统短期优化调度模型,从调度运行角度探究不同抽蓄形式对水风光蓄互补系统的影响。最后,通过某流域梯级水风光一体化基地算例表明,配置混蓄相较于配置纯蓄,不同运行场景下负荷跟踪偏差率均更小、弃能均降低、水量利用率均提高,综合运行效率也得到提升,表明配置混蓄对水风光蓄互补系统调度运行的提升优于纯蓄。研究可为流域清洁能源基地、抽水蓄能规划建设及调度运行提供决策支持。

关键词：抽水蓄能水风光蓄互补系统优化调度混合式抽蓄电站

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传统民族民间舞蹈的现代传承

中国民族博览 2024年第8期 132-134页

作者：郭璟怡干凯凡西北师范大学舞蹈学院甘肃兰州730070

传统民族民间舞蹈是我国优秀传统文化的瑰宝,其所蕴含的鲜明特征反映了我国各个民族的历史、文化和审美价值。在现代社会,我们应该积极探索传统民族民间舞蹈的现代传承模式和创新发展,使其在新时代焕发出新的活力和魅力。同时,我们也应... 详细信息

传统民族民间舞蹈是我国优秀传统文化的瑰宝,其所蕴含的鲜明特征反映了我国各个民族的历史、文化和审美价值。在现代社会,我们应该积极探索传统民族民间舞蹈的现代传承模式和创新发展,使其在新时代焕发出新的活力和魅力。同时,我们也应该加强对传统民族民间舞蹈的保护和研究,为其传承和发展提供坚实的基础和保障。

关键词：传统舞蹈民族民间舞蹈传承发展