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光电稳定平台的模型修正自抗扰控制

组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 121-124,130页

作者：熊东海惠州城市职业学院智能制造学院惠州516000

针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰... 详细信息

针对光电稳定平台易受摩擦力、载体运动姿态变化等扰动影响导致稳定精度降低的问题,提出一种模型修正自抗扰控制方法。根据系统辨识获得的光电稳定平台模型参数信息,设计模型扩张状态观测器准确估计系统各阶状态变量,在控制律中对总扰动进行补偿,将被控对象模型改造成准确的辨识模型形式,并基于该辨识模型设计误差反馈控制器,实现对光电稳定平台的稳定控制。实验结果表明,所提方法在低速跟踪正弦信号的实验中表现出更好的跟踪性能;对于载体运动带来的速度扰动,模型修正自抗扰控制方法的稳定精度有了明显提升。从而验证了本文方法在光电稳定平台速度跟踪和扰动抑制方面的良好性能。

关键词：光电稳定平台模型修正自抗扰控制扰动

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高职院校“就业—招生—培养”联动机制研究

西部素质教育 2024年第5期10卷 187-190页

作者：熊东四川交通职业技术学院四川成都611130

文章首先阐述了高职院校推进“就业—招生—培养”联动机制的重要性,然后分析了高职院校推进“就业—招生—培养”联动机制现状,接着论述了高职院校“就业—招生—培养”之间的内在联系,最后阐述了高职院校“就业—招生—培养”联动机... 详细信息

文章首先阐述了高职院校推进“就业—招生—培养”联动机制的重要性,然后分析了高职院校推进“就业—招生—培养”联动机制现状,接着论述了高职院校“就业—招生—培养”之间的内在联系,最后阐述了高职院校“就业—招生—培养”联动机制的实践运用。

关键词： “就业—招生—培养”联动机制专业设置高职院校

可见光促进酰胺远程C(sp3)—H键的膦酰化反应

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有机化学 2024年第6期44卷 2057-2058页

作者：相盼洁於兵郑州大学化学学院郑州450001

有机膦化合物在生物化学、医学、生态学、农学以及材料科学等领域都有广泛的应用.有机磷酸酯,特别是烷基磷酸酯,具有稳定的C-P键,在生物化学研究中可以作为磷酸盐模拟物,在治疗疾病方面具有巨大潜力[1].因此,烷基磷酸酯的合成引起了人... 详细信息

有机膦化合物在生物化学、医学、生态学、农学以及材料科学等领域都有广泛的应用.有机磷酸酯,特别是烷基磷酸酯,具有稳定的C-P键,在生物化学研究中可以作为磷酸盐模拟物,在治疗疾病方面具有巨大潜力[1].因此,烷基磷酸酯的合成引起了人们的广泛关注,并取得了显著进展.其中,C(sp3)-H键的直接膦酰化反应因具有经济实惠和原子利用率高等优势成为制备磷酸酯的最有效合成策略[2].然而,现有C(sp3)-H膦酰化反应主要针对芳胺N邻位的活化C(sp3)-H[3].

关键词：有机磷酸酯酰化反应原子利用率亚磷酸酯烷基磷酸酯邻位生物化学研究亲核加成

高职专科志愿填报筛选学校、匹配专业、善用技巧

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高校招生（高考指导） 2024年第12期 42-43页

作者：熊东四川交通职业技术学院招生就业处

高考志愿填报不仅是人生新阶段的起点,更是对未来职业生涯发展的全盘规划。在众多学校和专业中,如何做出适合自己的选择,是每位考生需要深思的问题。特别是在高职专科领域,尽管其重要性日益显著,却往往被考生和家长所忽视。

关键词：志愿填报高职专科善用技巧未来职业生涯考生学校专业重要性

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医药企业全面风险管理体系构建思考

商界（评论） 2024年第10期 0188-0190页

作者：熊东文武汉爱民制药股份有限公司

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持续性躯体形式疼痛障碍的发病机制

中国疼痛医学杂志 2024年第3期30卷 166-172页

作者：李卓伦孙武平熊东林华中科技大学协和深圳医院疼痛科深圳市疼痛学实验室深圳518052

持续性躯体形式疼痛障碍(persistent somatoform pain disorder, PSPD)是临床较常见且复杂的疾病,是“躯体形式障碍”的一个亚型,病人通常反复就诊、疗效不确定且伴高度焦虑。PSPD的发病机制目前尚不明确,暂无特效药物,临床治疗多以抗... 详细信息

持续性躯体形式疼痛障碍(persistent somatoform pain disorder, PSPD)是临床较常见且复杂的疾病,是“躯体形式障碍”的一个亚型,病人通常反复就诊、疗效不确定且伴高度焦虑。PSPD的发病机制目前尚不明确,暂无特效药物,临床治疗多以抗抑郁药、抗精神病药等药物治疗为主,并联合心理疗法。本文回顾总结近年来PSPD在神经生理机制方面的研究进展,以期为明确PSPD的发病机制提供参考。

关键词：持续性躯体形式疼痛障碍疼痛机制

预应力筋用夹片式锚具锚板强度试验问题的研究

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福建建材 2024年第3期 32-34页

作者：熊东东福州铁建工程质量检测有限公司福建福州350013

为了更好地研究锚板强度试验检测装置,对加载装置控制系统、反力装置、挠度变形测量装置等几个方面进行改进、优化,通过反复试验分析和验证,研制了一种锚板强度试验检测装置测试系统。该检测装置测试系统更有利于实际工作中锚板强度试... 详细信息

为了更好地研究锚板强度试验检测装置,对加载装置控制系统、反力装置、挠度变形测量装置等几个方面进行改进、优化,通过反复试验分析和验证,研制了一种锚板强度试验检测装置测试系统。该检测装置测试系统更有利于实际工作中锚板强度试验的检测,且大大降低了企业仪器设备的采购成本,同时进一步提高了锚板强度试验稳定性,有效确保了检测结果的科学有效性。

关键词：预应力筋夹片式锚具锚板强度检测装置

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文学实验与灵魂探险——论残雪的文学创作

山东社会科学 2024年第3期 50-57页

作者：尹相雯山东师范大学文学院山东师范大学期刊社

残雪是一位值得深入研究的中国当代现象级作家。她不断进行文学实验,并提出了“新实验”文学的概念。从早期的《黄泥街》《苍老的浮云》,到1980年代后期的《突围表演》,再到近期的《激情世界》,残雪始终致力于通过文本实验和叙事话语创... 详细信息

残雪是一位值得深入研究的中国当代现象级作家。她不断进行文学实验,并提出了“新实验”文学的概念。从早期的《黄泥街》《苍老的浮云》,到1980年代后期的《突围表演》,再到近期的《激情世界》,残雪始终致力于通过文本实验和叙事话语创新,探索自我的深度和灵魂的深渊。残雪对“自我”有着深刻的认识,并对自己的作品有着深入阐释和高度评价。然而,她的作品是否真的达到了她自己所评价的高度,还需要文学史的检验。

关键词：残雪 “新实验”文学文学实验灵魂探险

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忆雪堂编外稿（上）

对联 2024年第9期 4-6页

作者：熊东遨湖南省文史馆新加坡全球汉诗总会

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