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无煤柱综放开采旁路式注氮防火技术

煤炭科学技术 1996年第4期24卷 22-25,59页

作者：煤炭科学研究总院抚顺分院李永植

介绍了易燃煤层综放开采工作面旁路式注氮灭火系统、注氮工艺和参数、灭火效果。

关键词：易燃煤层注氮灭火综采放顶煤

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我国自行研制的MG300系列采煤机

煤炭科学技术 1989年第8期17卷 41-45页

作者：煤炭科学研究总院上海分院MG300课题组

MG300采煤机是目前我国自己研制的最大功率采煤机,本文介绍了其性能和设计思想.

关键词：采煤机 MG300系列中国

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露天采煤安全技术发展与展望

煤矿安全 2003年第S1期34卷 52-56页

作者：露天开采安全研究所煤炭科学研究总院抚顺分院辽宁抚顺 113001 露天开采安全研究所

总结了46年来露天采煤及安全技术的发展和成就,介绍了重大科研成果的推广应用情况,提出了今后发展方向。

关键词：露天采煤安全技术研究开发成果应用

基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究

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采矿与安全工程学报 2022年第1期39卷 72-81,93页

作者：任怀伟李帅帅赵国瑞张科学杜明周杰煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 华北科技学院智能化无人开采研究所北京101601

针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,... 详细信息

针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统。该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩色信息和深度信息并实现二者数据流的同步,通过ORB算法和FLANN算法实现底座特征点的快速提取与匹配,基于空间3D-3D的ICP模型估计相邻时刻相机位姿变化,结合液压支架姿态视觉测量模型设计姿态解算算法完成支撑高度和顶梁姿态角参数解算。测量实验结果表明:该方法液压支架姿态参数解算速度快,稳定性好,实现了液压支架内部姿态的非接触实时性监测,同时该姿态解算算法可保证液压支架支撑高度测量绝对误差在10 mm左右,顶梁姿态角测量绝对误差在2°以内,精度上能够满足井下液压支架姿态监测精度需求;此外,该方法减少了支架上传感器的数量,降低了安装与维修成本,为实现工作面综采设备运行位姿状态信息的精准感知与动态监测,以及智能化工作面的精准实时控制提供了技术支撑。

关键词：液压支架支撑高度顶梁姿态角深度视觉智能开采

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煤矿地面胶带转运系统的粉尘治理实践

矿业安全与环保 2006年第5期33卷 56-57,59页

作者：张设计煤炭科学研究总院重庆分院重庆400037

针对神东矿区大柳塔煤矿地面胶带转运系统的产尘特点,采用湿式除尘器除尘系统对转载点实施密闭抽尘净化,采用ZP-1型胶带自动喷雾控制器对喷雾降尘进行自动控制。实际应用表明:除尘系统及降尘措施设计合理,运行可靠,具有较好的降尘效果。

关键词：湿式除尘器粉尘转载降尘

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软岩巷道快速机掘除尘系统及工艺研究

矿业安全与环保 2006年第1期33卷 7-9页

作者：张设计魏东杨世杰煤炭科学研究总院重庆分院重庆400037 华亭煤电股份公司华亭煤矿甘肃华亭744100

对软岩巷道快速机掘面应用长压短抽除尘系统,采用KC-061型湿式旋流除尘器除尘进行了相似模拟实验研究。根据实验测试及分析结论,在现场进行了应用及工艺配套优化,取得了较好的降尘效果,掘进机司机处总粉尘浓度由原来的平均860 mg/m3降至... 详细信息

对软岩巷道快速机掘面应用长压短抽除尘系统,采用KC-061型湿式旋流除尘器除尘进行了相似模拟实验研究。根据实验测试及分析结论,在现场进行了应用及工艺配套优化,取得了较好的降尘效果,掘进机司机处总粉尘浓度由原来的平均860 mg/m3降至45 mg/m3,改善了作业环境的劳动卫生条件。

关键词：软岩巷道掘进除尘降尘效率

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综掘工作面智能化开采技术研究

煤炭科学技术 2017年第7期45卷 106-111页

作者：张科学中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室北京100083 煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院北京100013 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083 煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室(安徽理工大学) 安徽淮南232001

基于现场调研、统计分析和数值计算相结合的方法,研究了综掘工作面智能化开采技术现状及发展趋势,确定了综掘工作面智能化无人开采技术分2个阶段,即可视远程干预型智能化无人开采和自适应型智能化无人开采;指出了综掘大断面巷道围岩变... 详细信息

基于现场调研、统计分析和数值计算相结合的方法,研究了综掘工作面智能化开采技术现状及发展趋势,确定了综掘工作面智能化无人开采技术分2个阶段,即可视远程干预型智能化无人开采和自适应型智能化无人开采;指出了综掘大断面巷道围岩变形的极值宽度为4.5 m,且综掘智能化工作面断面宽度不宜超过4.5 m;得到了综掘工作面智能化开采工序、控制系统(围岩探测系统、生产控制系统和视频监控系统)和技术路线;提出了大断面巷道变形智能控制技术、掘进机智能化技术、锚杆支护智能化技术、运输系统智能化技术和视频监控智能化技术是综掘工作面智能化开采的关键技术。研究成果可为综掘工作面智能化开采技术的后续长足发展提供借鉴和参考。

关键词：综掘工作面智能化开采无人化开采工序

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湿式振弦栅除尘器除尘机理探讨

煤炭工程师 1998年第3期 41-42,44页

作者：张设计李文树煤炭科学研究总院重庆分院松藻矿务局石壕煤矿

对湿式振弦栅除尘器除尘机理进行了分析和探讨，并对除尘器的除尘效率影响因素进行了分析。

关键词：振弦机除尘器除尘机理除尘效率湿式振弦栅