检索结果-南通市图书馆

融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划

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金属矿山 2023年第7期 248-253页

作者：聂秀珍焦迎雪张霞山西铁道职业技术学院机电工程系山西太原030073 太原学院智能与自动化系山西太原030032

矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 详细信息

矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。

关键词：矿山巡检机器人遗传算法变步长蚁群算法路径规划

基于PLC控制系统的电气自动化设备设计研究

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造纸装备及材料 2022年第1期51卷 28-30页

作者：焦迎雪聂秀珍山西铁道职业技术学院山西太原030013

PLC控制系统是为工业生产研发设计的数字运算电子操作系统,并在工业领域中得到了广泛应用。文章介绍了PLC控制系统技术的原理和发展历程,阐述了PLC控制系统在电气自动化工程中的应用,在此基础上进行了电气自动化设备PLC控制系统设计,以... 详细信息

PLC控制系统是为工业生产研发设计的数字运算电子操作系统,并在工业领域中得到了广泛应用。文章介绍了PLC控制系统技术的原理和发展历程,阐述了PLC控制系统在电气自动化工程中的应用,在此基础上进行了电气自动化设备PLC控制系统设计,以供相关人员参考。

关键词：电气自动化设备 PLC控制系统顺序控制自动化生产线

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适用于有界通信延迟的交流微网功率分配控制

电气传动 2023年第5期53卷 56-62,76页

作者：焦迎雪黄学劲山西铁道职业技术学院电子信息系山西太原030013 华南理工大学电力学院广东广州510640

研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组,提出了一种分布式动态事件触发控制法,该方法使用动态事件触发机制,可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析,得到了保证系统稳定... 详细信息

研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组,提出了一种分布式动态事件触发控制法,该方法使用动态事件触发机制,可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析,得到了保证系统稳定、实现渐近频率恢复和有功功率分配的充分条件。在此条件的基础上,得到了所有时滞的显式可容忍上界。该上界可作为MG系统规划阶段的设计指南,提高了系统的实时运行安全性。最后,为了验证所提控制方法的有效性,在基于DSP控制器的OPAL-RT实时模拟器上进行了实验,实验结果验证了所提控制器的有效性和优越性。

关键词：动态事件触发控制时间延迟二次频率恢复有功功率分配

改进的交互多模型粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用

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改进的交互多模型粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用

作者：焦迎雪太原理工大学

学位级别：硕士

目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目标拦截等系统中。目标跟踪算法的主要内容包括建立能够准确地描述目标运动状态的数学模型和设计与之相匹... 详细信息

目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目标拦截等系统中。目标跟踪算法的主要内容包括建立能够准确地描述目标运动状态的数学模型和设计与之相匹配的能够进行精确地状态估计的滤波算法。由于现代目标跟踪问题变的越来越复杂,目标机动性越来越高,所以对于目标跟踪算法的跟踪性能的要求也越来越高。主要的建模方法包括匀速直线运动模型、匀加速直线运动模型和机动转弯模型等。其中近年来提出的交互式多模型(Interacting-Multiple Model, IMM)算法在解决机动目标跟踪问题时较为有效,IMM算法是利用假设的描述目标机动方式的多个模型来对目标进行跟踪。传统的IMM算法的子模型通常选用卡尔曼滤波器,由于卡尔曼线滤波算法要求状态空间模型为线性高斯白噪声模型。然而即使IMM的每个模型的状态后验概率密度为高斯分布,但进行交互后它的的概率密度也可能变成非高斯分布的形式,使得传统的IMM算法的应用具有一定的局限性,所以需要研究选取合适的匹配滤波算法。粒子滤波算法是一种通过蒙特卡罗模拟实现的递推次优贝叶斯估计算法,当目标处于强非线性或者高度机动性的情况下,其滤波性能相对很高,精度可近似逼进最优估计并且使用灵活、容易实现,且具有并行运算结构和实用性强的特点,所以在目标跟踪领域具有广泛的应用。本文主要对交互式多模型粒子滤波算法进行了深入的研究。通过研究目标建模方法和滤波估计理论对交互多模型粒子滤波算法的算法原理进行详细分析,然后介绍了交互多模型与粒子滤波算法相结合应用在强非线性条件下并和以往的与KF算法和EKF算法相结合的传统的交互多模型算法的滤波性能进行比较。提出传统的交互多模型粒子滤波算法存在的问题并针对提出的问题对交互多模型粒子滤波算法进行改进。具体的改进方法是通过调整目标状态方程的似然函数来调整粒子权重值,使得采样粒子更加接近状态真实值,从而使后验概率的估计更加准确得到的机动目标跟踪的估计结果更加精确,并通过MATLAB仿真实验比较各种目标跟踪方法,证明了IMMPF的优越性。

关键词：机动目标跟踪算法粒子滤波算法交互多模型算法交互式多模型粒子滤波算法

基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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制造业自动化 2021年第8期43卷 156-160页

作者：焦迎雪聂秀珍山西铁道职业技术学院太原030013

为满足较高的作业精细化程度要求,必须保证3T1R并联机器人运动参数的精确度。为此,提出一种基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析方法。该方法主要以线驱动原理为基础,通过明确线性驱动器输出量与3T1R并联机器人运动参数之间的... 详细信息

为满足较高的作业精细化程度要求,必须保证3T1R并联机器人运动参数的精确度。为此,提出一种基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析方法。该方法主要以线驱动原理为基础,通过明确线性驱动器输出量与3T1R并联机器人运动参数之间的线性关系来获取运动数值,即首先利用传感器采集线性驱动器实际运行参量,然后通过Matlab软件当中的Simulink工具构建3T1R并联机器人运动模型,最后计算与预期输出量之间的差值,通过改进PID算法将差值转换为控制3T1R并联机器人运动的参数值,控制3T1R并联机器人运动达到预期。结果表明:所研究方法应用下,得出的3T1R并联机器人运动参数与设定的理想值更为接近,达到研究目标。

关键词：线驱动原理 3T1R并联机器人改进PID算法运动参数

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电力系统智能配电网设计研究

光源与照明 2021年第6期 119-121页

作者：焦迎雪山西铁道职业技术学院山西太原030013

在云计算、物联网、大数据等互联网技术不断发展的过程中,智能配电网也在不断升级。文章针对智能配电网的特点,分析了设计电力系统智能配电网中存在的问题,设计了智能配电网的体系架构,以实现能源互联网和未来配电网的互联互通。

关键词：电力系统智能配电网调度支持

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嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用研究

山西电子技术 2019年第1期 86-88页

作者：焦迎雪山西轻工职业技术学院山西太原030013

本文主要介绍嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用,光伏发电系统利用光生伏特效应实现将太阳能转换成电能的功能,其中控制系统主要的功能是控制光伏阵列电能的输出/存储,光伏蓄电池的充放电过程以及检测整个发电系统工作的全过程以保... 详细信息

本文主要介绍嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用,光伏发电系统利用光生伏特效应实现将太阳能转换成电能的功能,其中控制系统主要的功能是控制光伏阵列电能的输出/存储,光伏蓄电池的充放电过程以及检测整个发电系统工作的全过程以保证其正常运行。嵌入式系统作为先进的计算机技术与具体应用领域的结合,所以利用太阳能控制系统与嵌入式系统相结合,开发性能更为优越、控制简单稳定的系统是今后研究太阳能控制系统的主要发展方向。

关键词：光伏发电系统嵌入式技术控制器计算机技术

智能电力装备控制系统在分布式发电系统中的应用与研究

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信息技术与信息化 2021年第3期 227-229页

作者：焦迎雪山西铁道职业技术学院山西太原030013

随着社会的发展,人类对煤、石油和天然气等传统能源的使用量越来越多,依赖性越来越大,使得传统能源的储量日渐锐减,人类不得不面对能源枯竭问题。新能源的开发和使用对人类的发展至关重要。本文主要对其中一种新能源的开发利用方法—分... 详细信息

随着社会的发展,人类对煤、石油和天然气等传统能源的使用量越来越多,依赖性越来越大,使得传统能源的储量日渐锐减,人类不得不面对能源枯竭问题。新能源的开发和使用对人类的发展至关重要。本文主要对其中一种新能源的开发利用方法—分布式发电系统的智能控制技术进行研究,研究智能电力装备控制系统应用于分布式发电系统的工作原理,以及对智能电力装备控制系统结构中应用到的以太网、上位机、PLC和组态王等的工作原理进行研究。

关键词：新能源智能电力装备分布式发电系统

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智能控制理论在电力电子中的应用

电子技术与软件工程 2020年第22期 228-229页

作者：焦迎雪山西铁道职业技术学院山西省太原市030001

本文将就智能控制理论在电力电子中的应用实践展开讨论。阐述电力电子装置能控制流程概述,分析电力电子中智能控制理论的具体应用。

关键词：智能控制电力电子应用实践分析讨论