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激扬磅礴青春力量——山东能源集团鲍店煤矿青年工作侧记

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当代矿工 2024年第1期 34-35页

作者：史亚丽焦超山东能源集团鲍店煤矿

青春孕育无限希望,青年创造美好明天。在山东能源集团鲍店煤矿这片乌金闪耀的热土上,青春更意味着别样的使命与担当。强思想、聚能量,保安全、树榜样,提技能、助成长……2023年这一年,鲍店煤矿团委坚持“党有号召、团有行动”,扬“我要... 详细信息

青春孕育无限希望,青年创造美好明天。在山东能源集团鲍店煤矿这片乌金闪耀的热土上,青春更意味着别样的使命与担当。强思想、聚能量,保安全、树榜样,提技能、助成长……2023年这一年,鲍店煤矿团委坚持“党有号召、团有行动”,扬“我要争一流”之旗,激发青春豪情,团结带领广大团员青年接续奋斗、砥砺前行,谱写了一篇篇青春逐梦的华彩乐章。

关键词：鲍店煤矿华彩乐章砥砺前行团员青年树榜样保安全使命与担当

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医用气体系统设计与规范化管理

医用气体工程 2024年第2期4卷 47-49页

作者：张敏刚赵晓余张亚军焦超西安大兴医院设备科陕西西安710016

医用气体工程是医院建设中独立的一项工程,涉及到病房、手术室、供应室、ICU、急诊科等科室。由于分布面广,所以气源设计要合理并便于后期维护,终端要选择便于维修,中间的隐蔽工程管道要做漏气测试,防止后期漏点扩大。医用气体工程一旦... 详细信息

医用气体工程是医院建设中独立的一项工程,涉及到病房、手术室、供应室、ICU、急诊科等科室。由于分布面广,所以气源设计要合理并便于后期维护,终端要选择便于维修,中间的隐蔽工程管道要做漏气测试,防止后期漏点扩大。医用气体工程一旦投人使用,后期想要改动,停气会比较麻烦,因此需要前期做好规划尽量不去做大的改动。

关键词：医用气体液氧站正压机房负压机房汇流排气体监测报警装置医用气体智慧化管理

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动态环境下共融机器人深度强化学习导航算法

计算机工程与应用 2024年

作者：顾金浩况立群韩慧妍曹亚明焦世超中北大学计算机科学与技术学院机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心

在过去的几十年里，移动服务机器人的导航算法得到了广泛研究，但智能体仍然缺乏人类在拥挤环境中展现出的复杂性和合作性。随着人机共融的应用不断拓展，机器人和人类共享工作空间的协作将愈发重要，因此下一代移动服务机器人需要符合... 详细信息

在过去的几十年里，移动服务机器人的导航算法得到了广泛研究，但智能体仍然缺乏人类在拥挤环境中展现出的复杂性和合作性。随着人机共融的应用不断拓展，机器人和人类共享工作空间的协作将愈发重要，因此下一代移动服务机器人需要符合社交要求，才能被人类接受。为了提升多智能体在动态场景中的自主导航能力，针对多智能体导航中社会适应性低和寻找最优值函数问题，提出一种动态环境下共融机器人深度强化学习避障算法。建立了更贴近人类行为的运动模型并将其添加到深度强化学习框架中，用于提高共融机器人的合作性；为了在行人物理安全的基础上提升其感知安全，重新制定了奖励函数；利用非线性深度神经网络代替传统的值函数，解决寻找最优值函数问题。仿真实验显示，相较于最新的深度强化学习导航方法，本文方法在不增加导航时间的情况下实现了100%的导航成功率，且没有发生任何碰撞。结果表明，该方法使共融机器人最大限度的满足人类的社交原则，同时朝着目标前进，有效提高了行人的感知安全。

关键词：服务机器人避障算法深度强化学习最优值函数奖励函数

深度语义关联学习的基于图像视觉数据跨域检索

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计算机工程 2024年第5期50卷 190-199页

作者：焦世超关日鹏况立群熊风光韩燮中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心山西太原030051

基于图像的视觉数据跨域检索任务旨在搜索与输入图像在语义上一致或外形上相似的跨域图像和三维模型数据,其面临的主要问题是处理跨域数据之间的模态异质性。现有方法通过构建公共特征空间,采用域适应算法或深度度量学习算法实现跨域特... 详细信息

基于图像的视觉数据跨域检索任务旨在搜索与输入图像在语义上一致或外形上相似的跨域图像和三维模型数据,其面临的主要问题是处理跨域数据之间的模态异质性。现有方法通过构建公共特征空间,采用域适应算法或深度度量学习算法实现跨域特征的域对齐或语义对齐,其有效性仅在单一类型的跨域检索任务中进行了验证。提出一种基于深度语义关联学习的方法,以适用多种类型的基于图像的跨域视觉数据检索任务。首先,使用异构网络提取跨域数据的初始视觉特征;然后,通过构建公共特征空间实现初始特征映射,以便进行后续的域对齐和语义对齐;最后,通过域内鉴别性学习、域间一致性学习和跨域相关性学习,消除跨域数据特征之间的异质性,探索跨域数据特征之间的语义相关性,并为检索任务生成鲁棒且统一的特征表示。实验结果表明,该方法在TU-Berlin、IM2MN和MI3DOR数据集中的平均精度均值(mAP)分别达到0.448、0.689和0.874,明显优于对比方法。

关键词：跨域检索特征对齐域对齐草图真实图像三维模型相关性学习

基于BP神经网络的薄壁不锈钢无缝圆管缺陷类型识别研究

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热加工工艺 2024年

作者：侯怀书沈吉才焦超飞李金好孟玉杰夏帅军上海应用技术大学机械工程学院

研究提出了一种基于BP神经网络的涡流信号阻抗图分析方法，可有效识别薄壁不锈钢无缝圆管的缺陷类型。首先利用Canny算法和拉东变换提取信号几何特征；然后通过快速主成分分析（FPCA）技术对缺陷特征向量降维处理，去除冗余信息，得到... 详细信息

研究提出了一种基于BP神经网络的涡流信号阻抗图分析方法，可有效识别薄壁不锈钢无缝圆管的缺陷类型。首先利用Canny算法和拉东变换提取信号几何特征；然后通过快速主成分分析（FPCA）技术对缺陷特征向量降维处理，去除冗余信息，得到缺陷的主元向量；将降维后的特征向量用以训练BP神经网络，实现了噪声较大情况下对缺陷的识别与分类。通过对不同规格不锈钢无缝圆管缺陷的实验检测，表明本方法具有良好的健壮性和普适性，准确率高达93.9%。

关键词：无缝圆管涡流缺陷 BP神经网络

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城市更新视角下建筑构建与美学发展趋势研究

工程建设与设计 2024年第10期 13-15页

作者：焦永超浙江绿城匠心建筑设计有限公司杭州310000

以建筑构建中立面形象的探索为媒介,在建筑的传统继承、空间美学、城市精神导向性3个方面进行了研究和总结,并以郑州市辖区新密市白寨镇蓝城桃花源项目和西安市郭北棚户区改造的新兴洵庐项目为例,透过传统与现代两种建筑风格的实践,着... 详细信息

以建筑构建中立面形象的探索为媒介,在建筑的传统继承、空间美学、城市精神导向性3个方面进行了研究和总结,并以郑州市辖区新密市白寨镇蓝城桃花源项目和西安市郭北棚户区改造的新兴洵庐项目为例,透过传统与现代两种建筑风格的实践,着重分析了建筑的构建语汇对城市面貌的影响,并从城市更新的角度对建筑美学的发展趋势进行了深入探讨。

关键词：传统建筑建筑构建美学城市更新

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北美机车车队的更新

国外铁道机车与动车 2024年第2期 5-7页

作者： [美]Don Graab 焦国超(译) 不详

2016年以来,北美电传动内燃机车制造业务持续下滑;2021年购置5台内燃机车后,至今未购入一台新造机车。这种情况可能还将持续:相较于购置新车,铁路公司更倾向于对现有机车进行翻新改造。何时能够恢复对新型机车的需求仍是未知,这主要取... 详细信息

2016年以来,北美电传动内燃机车制造业务持续下滑;2021年购置5台内燃机车后,至今未购入一台新造机车。这种情况可能还将持续:相较于购置新车,铁路公司更倾向于对现有机车进行翻新改造。何时能够恢复对新型机车的需求仍是未知,这主要取决于机车改后使用寿命的延长情况。现状持续时间越久,铁路制造企业面临的困难和挑战就越大。

关键词：北美电传动内燃机车铁路公司机车改造

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基于共形几何的面部模型插值构建算法

计算机工程与设计 2024年第3期45卷 874-881页

作者：庞敏张元熊风光焦世超霍昕恬中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西太原030051 中北大学计算机科学与技术学院山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心山西太原030051 太原理工大学信息与计算机学院山西太原030023

针对传统三维模型构建方法难以获取连续维度的高质量面部模型问题,提出一种以不同表情的多面部模型为数据源基于共形几何的面部模型插值构建技术。利用准共形映射算法将面部模型降维到二维平面;提出一种插值算法对多模型形状特征进行线... 详细信息

针对传统三维模型构建方法难以获取连续维度的高质量面部模型问题,提出一种以不同表情的多面部模型为数据源基于共形几何的面部模型插值构建技术。利用准共形映射算法将面部模型降维到二维平面;提出一种插值算法对多模型形状特征进行线性插值,为构建过渡模型定义几何约束,同时提出一种自适应模型选择算法在数据源中自适应选择基础模型;通过几何约束引导准共形迭代改变基础模型形状;将变化后的二维模型转化到三维空间,构建具有过渡表情的三维面部模型。实验结果表明,该算法的有效性和运行效率都得到大幅提高。

关键词：三维面部模型建模插值降维几何约束共形几何准共形迭代

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基于5G技术的智能医疗的应用

移动信息 2023年第11期45卷 46-48页

作者：焦超山东省邮电规划设计院有限公司山东青岛266000

智能医疗利用新一代信息技术,将医疗行业与信息技术相结合,实现了医疗数据的高效管理、智能分析和精准应用。而5G技术的出现为智能医疗领域带来了前所未有的机遇,其将医疗服务、医疗设备、医疗数据等方面进行了全方位的升级。文中从5G... 详细信息

智能医疗利用新一代信息技术,将医疗行业与信息技术相结合,实现了医疗数据的高效管理、智能分析和精准应用。而5G技术的出现为智能医疗领域带来了前所未有的机遇,其将医疗服务、医疗设备、医疗数据等方面进行了全方位的升级。文中从5G技术的含义与特征、5G技术在智能医疗领域的应用优势、智能医疗领域应用的关键5G技术和5G技术在智能医疗领域的具体应用等方面进行了分析,以期为智能医疗领域的发展提供一定的参考和建议。

关键词： 5G技术智能医疗数据共享远程医疗